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公开(公告)号：CN103112006B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201310000578.2
申请日：2013-01-02
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 一种单驱动等间距同步扩展机构属于机械自动化设备领域。本机构包括：动力源和扩展装置，主梁作为整个机构的机架，主梁上安装有扩展导轨，扩展滑块与之配合，主梁上安装有缓冲器，总扩展连杆一端与扩展滑块铰接，另一端连接摇臂，主轴采用定轴设计，摇臂通过关节轴承与主轴配合，摇臂上铰接有扩展连杆和导轨杆，机械手滑块安装于导轨杆上，使其沿导轨杆轴向运动，机构共安装有四条导轨杆，每一条导轨杆上安装有四个排成一列的机械手滑块，通过间距控制带连接，机械手滑块阵列一端固定在导轨杆上，另一端与扩展连杆铰接。系统为单动力源，结构合理，控制简单易行。
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公开(公告)号：CN103004342B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201210537227.0
申请日：2012-12-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种具有聚拢叶子功能的花卉移栽手爪,属于农业自动化苗种移植设备领域，本结构为对称设计，左右对称的安装在横向滑动装置两侧，每一侧由手臂、纵向滑轨组、纵向滑块组、滑块连动杆、聚拢板、同步聚拢板连动杆、抓取固定装置、手爪组成：手爪固接于手臂末端；抓取固定装置固接于手臂下部；聚拢板铰接在手臂中部；纵向滑轨组固接于手臂的上部，纵向滑块组安装在纵向滑轨组上；手臂固接于横向滑动装置一侧的手爪固定架下部；滑块连动杆连接在横向移动装置和纵向滑块组之间；同步聚拢板连动杆连接在聚拢板和纵向滑块组之间。本发明根据抓取对象特征，在抓取过程中自动聚拢叶子，避免伤苗现象，自动化程度高，实用性及适应性强。
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公开(公告)号：CN103004342A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210537227.0
申请日：2012-12-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种具有聚拢叶子功能的花卉移栽手爪,属于农业自动化苗种移植设备领域，本结构为对称设计，左右对称的安装在横向滑动装置两侧，每一侧由手臂、纵向滑轨组、纵向滑块组、滑块连动杆、聚拢板、同步聚拢板连动杆、抓取固定装置、手爪组成：手爪固接于手臂末端；抓取固定装置固接于手臂下部；聚拢板铰接在手臂中部；纵向滑轨组固接于手臂的上部，纵向滑块组安装在纵向滑轨组上；手臂固接于横向滑动装置一侧的手爪固定架下部；滑块连动杆连接在横向移动装置和纵向滑块组之间；同步聚拢板连动杆连接在聚拢板和纵向滑块组之间。本发明根据抓取对象特征，在抓取过程中自动聚拢叶子，避免伤苗现象，自动化程度高，实用性及适应性强。
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公开(公告)号：CN103181308B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201310082131.4
申请日：2013-03-14
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: Y02A40/252
Abstract: 一种有效利用日光的温室用智能种植装置，属于日光温室技术领域。种植架截面底部安装万向轮。种植苗盘斜靠在种植架两侧，多个种植架并排放置在日光温室中，电动机连接钢丝绳绞盘，温室转角处安装转向滑轮，一条钢丝绳绕过转向滑轮，并将种植架轴线两端顺次连接在一起，钢丝绳一端缠绕在钢丝绳绞盘上，末端反向缠绕在钢丝绳绞盘上，电动机通过程序控制转动角度和正反转；当太阳照射角度变化，电动机根据程序指令带动钢丝绳绞盘，从而带动种植架的转动，实现对种植架的智能调控，保证对日光温室种植区域有效利用阳光的精确性,确保种植架两侧的种植苗盘都有阳光照射。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103283353A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310199028.8
申请日：2013-05-24
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01C7/04
Abstract: 一种穴盘整盘播种装置，采用机械振动和真空吸附的形式进行整盘取种、播种，属于设施农业自动化设备领域。包括振动存种槽、气力吸种部件、导种部件、传送设备。安装于存种槽立壁上的振动器作为振动源提供振动，使种子呈“沸腾”运动状态，便于气力吸种部件对种子的吸取。气力吸种部件通过摆动汽缸驱动的摆动机构将处于“沸腾”运动状态的种子从存种槽中吸出，存种槽停止振动，然后摆动汽缸摆动至存种孔位置释放种子，通过导种部件将种子输送到放置于传送设备上的穴盘中，至此播种过程完成。本发明机械结构合理、成本低廉，自动化程度高，性能稳定可靠，且适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN103283353B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310199028.8
申请日：2013-05-24
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01C7/04
Abstract: 一种穴盘整盘播种装置，采用机械振动和真空吸附的形式进行整盘取种、播种，属于设施农业自动化设备领域。包括振动存种槽、气力吸种部件、导种部件、传送设备。安装于存种槽立壁上的振动器作为振动源提供振动，使种子呈“沸腾”运动状态，便于气力吸种部件对种子的吸取。气力吸种部件通过摆动汽缸驱动的摆动机构将处于“沸腾”运动状态的种子从存种槽中吸出，存种槽停止振动，然后摆动汽缸摆动至存种孔位置释放种子，通过导种部件将种子输送到放置于传送设备上的穴盘中，至此播种过程完成。本发明机械结构合理、成本低廉，自动化程度高，性能稳定可靠，且适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN103181308A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201310082131.4
申请日：2013-03-14
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: Y02A40/252
Abstract: 一种有效利用日光的温室用智能种植装置，属于日光温室技术领域。种植架截面底部安装万向轮。种植苗盘斜靠在种植架两侧，多个种植架并排放置在日光温室中，电动机连接钢丝绳绞盘，温室转角处安装转向滑轮，一条钢丝绳绕过转向滑轮，并将种植架轴线两端顺次连接在一起，钢丝绳一端缠绕在钢丝绳绞盘上，末端反向缠绕在钢丝绳绞盘上，电动机通过程序控制转动角度和正反转；当太阳照射角度变化，电动机根据程序指令带动钢丝绳绞盘，从而带动种植架的转动，实现对种植架的智能调控，保证对日光温室种植区域有效利用阳光的精确性,确保种植架两侧的种植苗盘都有阳光照射。
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公开(公告)号：CN103493631B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310395068.X
申请日：2013-09-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 一种温室盆栽花卉移栽机，属于设施农业自动化苗种移植设备领域。主要实现将花卉从尺寸较小的花盆移栽到尺寸较大的花盆。该机包括落盆装置、初次覆土装置、二次覆土装置、移栽装置、大盆直线传送机构、小花盆传送皮带、拨盆机构、大花盆传送皮带和揉搓机构。小花盆由人工放置到传送带上，经过揉搓，定位进入待移栽位置，大花盆初始为空花盆，落盆装置将花盆整齐落在大盆传送机构上，经过初次覆土和二次覆土，使得大花盆中形成一个形状类似于小花盆的空穴，拨盆机构将大花盆推到大盆传送带上，进入移栽位置，揉搓机构对小花盆进行揉搓，移栽机构将小花盆中的花卉移栽到大花盆中。本装置可满足多种花盆尺寸的移栽，自动化程度较高，操作简单可靠。
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公开(公告)号：CN103493631A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310395068.X
申请日：2013-09-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 一种温室盆栽花卉移栽机，属于设施农业自动化苗种移植设备领域。主要实现将花卉从尺寸较小的花盆移栽到尺寸较大的花盆。该机包括落盆装置、初次覆土装置、二次覆土装置、移栽装置、大盆直线传送机构、小花盆传送皮带、拨盆机构、大花盆传送皮带和揉搓机构。小花盆由人工放置到传送带上，经过揉搓，定位进入待移栽位置，大花盆初始为空花盆，落盆装置将花盆整齐落在大盆传送机构上，经过初次覆土和二次覆土，使得大花盆中形成一个形状类似于小花盆的空穴，拨盆机构将大花盆推到大盆传送带上，进入移栽位置，揉搓机构对小花盆进行揉搓，移栽机构将小花盆中的花卉移栽到大花盆中。本装置可满足多种花盆尺寸的移栽，自动化程度较高，操作简单可靠。
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