公开(公告)号：CN116687566A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310666475.3

申请日：2023-06-06

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 吴水才 ,  王正帅 ,  高宏建 ,  周著黄 ,  杨春兰

IPC: A61B34/20 ,  A61B34/10 ,  A61B18/14 ,  A61B6/03 ,  G06T7/11 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种基于CT影像的热消融手术路径规划装置及方法，该方法包括：获取目标患者的胸腔CT序列图像并进行三视图显示；根据分割模型对CT序列图像进行胸腔目标结构分割；对胸腔目标结构进行三维场景重建；根据重建场景图像中的肺肿瘤结构和皮肤结构分别提取肿瘤靶点和进针区域并组成穿刺路径；根据重建场景图像分别提取强约束条件和弱约束条件；根据强约束条件将进针区域划分为可行进针区域和不可行进针区域；根据弱约束条件对可行进针区域的穿刺路径进行评分，并根据评分结果筛选目标路径。本发明实现消融手术穿刺路径自动规划，通过自动规划的路径提高了消融手术的准确性和质量。