公开(公告)号：CN101256423A

公开(公告)日：2008-09-03

申请号：CN200810103492.1

申请日：2008-04-07

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 蒋传彪 ,  余跃庆 ,  许东来

IPC: G05G7/00 ,  G05D3/20 ,  G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本发明涉及一种基于CAN总线通讯的智能型电动舵机，属于飞机模型与人形机器人的控制技术领域。包括有依次连接的信号解调电路、电机驱动集成电路和直流电机，直流电机的输出轴与减速齿轮组相连，减速齿轮组的输出轴与电位器同轴连接。还包括有微控制芯片和CAN总线驱动器。微控制芯片通过CAN总线驱动器、CAN总线与上位机相连，接收上位机的控制命令，产生PWM信号送入信号解调电路。电位器与微控制芯片26相连，微控制芯片采集电位器的位置信号，并将该信号传送给上位机。本发明体积小、可靠性高、功耗低、高智能性，适合组成分布式的控制系统，可大大降低上位控制机的控制压力，减少上位控制机的引线数目。

公开(公告)号：CN201186684Y

公开(公告)日：2009-01-28

申请号：CN200820080013.4

申请日：2008-04-18

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 蒋传彪 ,  余跃庆 ,  许东来

IPC: B62D57/032 ,  A63H27/20 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种基于RS485总线通讯的智能型电动舵机，属于飞机模型与人形机器人的控制技术领域。包括有依次连接的微控制芯片、RS485信号转换模块、信号解调电路、电机驱动集成电路和直流电机，直流电机的输出轴与减速齿轮组相连，减速齿轮组的输出轴与电位器同轴连接。微控制芯片通过RS485信号转换模块、RS485总线与上位机相连，接收上位机的控制命令，产生PWM信号送入信号解调电路。电位器与微控制芯片相连，微控制芯片采集电位器的位置信号，并将该信号传送给上位机。本实用新型体积小、可靠性高、功耗低、高智能性，适合组成分布式的控制系统，可大大降低上位控制机的控制压力，减少上位控制机的引线数目。

公开(公告)号：CN201186683Y

公开(公告)日：2009-01-28

申请号：CN200820080012.X

申请日：2008-04-18

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 蒋传彪 ,  许东来 ,  余跃庆

IPC: B62D57/032 ,  A63H27/20 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种基于RS232总线通讯的智能型电动舵机，属于飞机模型与人形机器人的控制技术领域。包括有依次连接的RS232电平转换模块、微控制芯片、信号解调电路、电机驱动集成电路、直流电机和电位器，直流电机的输出轴与减速齿轮组相连，减速齿轮组的输出轴与电位器同轴连接。微控制芯片通过RS232电平转换模块、RS232总线与上位机相连，接收上位机的控制命令，产生PWM信号送入信号解调电路。电位器与微控制芯片相连，微控制芯片采集电位器的位置信号，并将该信号传送给上位机。本实用新型体积小、可靠性高、功耗低、高智能性，适合组成分布式的控制系统，可大大降低上位控制机的控制压力，减少上位控制机的引线数目。

公开(公告)号：CN201174060Y

公开(公告)日：2008-12-31

申请号：CN200820079779.0

申请日：2008-04-07

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 蒋传彪 ,  许东来 ,  余跃庆

IPC: G05G7/00 ,  G05D3/20 ,  G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本实用新型涉及一种基于CAN总线通讯的智能型电动舵机，属于飞机模型与人形机器人的控制技术领域。包括有依次连接的信号解调电路、电机驱动集成电路和直流电机，直流电机的输出轴与减速齿轮组相连，减速齿轮组的输出轴与电位器同轴连接。还包括有微控制芯片和CAN总线驱动器。微控制芯片通过CAN总线驱动器、CAN总线与上位机相连，接收上位机的控制命令，产生PWM信号送入信号解调电路。电位器与微控制芯片26相连，微控制芯片采集电位器的位置信号，并将该信号传送给上位机。本实用新型体积小、可靠性高、功耗低、高智能性，适合组成分布式的控制系统，可大大降低上位控制机的控制压力，减少上位控制机的引线数目。