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公开(公告)号：CN100409270C
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200510123978.8
申请日：2005-11-25
Applicant: 北京工业大学
Inventor： 蒋大林
Abstract: 本发明属于城市室内外停车场车位检测技术领域，其特征在于：该检测器内置有CPU和图像采集控制电路用以控制CCD摄像机采集图像，通过所述图像采集控制电路来读取、存储图像，然后通过所述CPU来用改进后的均值方差状态分析软件来计算背景图像的以及实测图像的整幅图像的灰度值减去均值后的均差值，再从所得的两个均差值之差中求取方差，去和设定的有车时的最低阈值比较，来判断车位占用情况的信息。本发明具有室内外通用、安装维护方便、检测准确度高的优点。
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公开(公告)号：CN1776752A
公开(公告)日：2006-05-24
申请号：CN200510127612.8
申请日：2005-12-06
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 基于视频技术的路侧停车场管理系统属于城市室外停车场监控及管理技术领域，该系统含有路侧停车场上方的CCD摄像机，提取车辆电子号牌的远距离读卡器，与CCD摄像机相连的视频车位检测器；远程管理数据服务器通过数字通信网从远距离读卡器接收车辆的电子号牌，记录其入场时间，从视频车位检测器接收车位占用信息及车位压缩图像，计算其出场时间；收费服务器通过数字通信网从远程管理数据服务器接收车辆电子号牌、停车时间、停车费用，与车主进行电子结算后，通知远程管理数据服务器，远程管理数据服务器将停车收费情况通知车主，还可发布车位信息。本发明具有自动监控车位情况，自动结算停车费用的优点，同时对路侧停车场的管理具有监控作用。
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公开(公告)号：CN101807352B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201010123340.5
申请日：2010-03-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种模糊模式识别的车位检测方法，在大型停车场内架设CCD摄像头，通过CCD摄像头实时采集车位图像信息，再由计算机系统读入采集到的车位图像数据，并对这些图像数据依次进行待测车位截取、平滑滤波、彩色图像灰度化等预处理，然后利用待测车位和背景车位图像数据求取车位的方差、相关度、边缘点密度及线条数目四个特征参数，将四个特征参数分别代入已设定的有车、无车隶属度的模糊组合算子得到有车和无车的模糊隶属度值，比较两数值的大小最终判定车位的占用情况。本发明所提供的方法使用范围广泛，通用性强，可应用于室内及室外各种停车场环境，且具有安装方便，成本低廉，实时性好，检测精度高等优点。
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公开(公告)号：CN102663357A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210086553.4
申请日：2012-03-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于颜色特征的停车场车位检测算法，在大型停车场内架设CCD摄像头，通过CCD摄像头实时采集车位图像信息，再由计算机系统读入采集到的车位图像数据，并对这些图像数据依次进行待测车位截取、彩色图像平滑滤波等预处理，然后利用建立的背景混合高斯模型进行颜色特征提取。为了判断车位处是否停放的是车，提取方差、边缘及角点这些比较显著性的特征，作为每幅图像的特征空间，统计这些特征，输入利用边界样本训练好的分类器中，判断车位的占用情况。方法使用范围广泛，通用性强，可应用于室内及室外各种停车场环境，且具有安装方便，成本低廉，实时性好，检测精度高等优点。
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公开(公告)号：CN102646195A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210041321.7
申请日：2012-02-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 基于JPEG压缩图像的车牌定位方法，属于室内停车场监控技术领域，其特征在于，通过在停车场入口架设CCD摄像头，由地感线圈触发摄像头采集驶入车辆的JPEG压缩格式的图像信息，并输入计算机保存。先对图像数据进行JPEG解码到反量化，然后提取亮度Y的交流系数并组合成联合系数矩阵，再依次进行平滑、二值化、形态学闭运算、形态学开运算、区域纹理强度约束和先验知识的车牌提取。其中，二值化采用全局的双阈值二值化法；形态学开闭运算采用的结构元素是非对称的，改进了常用算法，采取结构算子反射的方法精确定位；车牌提取采用基于区域纹理强度约束和先验知识的车牌提取方法。本发明所提供的方法具有实时性好，定位精度高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1794312A
公开(公告)日：2006-06-28
申请号：CN200510123978.8
申请日：2005-11-25
Applicant: 北京工业大学
Inventor： 蒋大林
Abstract: 本发明属于城市室内外停车场车位检测技术领域，其特征在于：该检测器内置有CPU和图像采集控制电路用以控制CCD摄像机采集图像，通过所述图像采集控制电路来读取、存储图像，然后通过所述CPU来用改进后的均值方差状态分析软件来计算背景图像的以及实测图像的整幅图像的灰度值减去均值后的均差值，再从所得的两个均差值之差中求取方差，去和设定的有车时的最低阈值比较，来判断车位占用情况的信息。本发明具有室内外通用、安装维护方便、检测准确度高的优点。
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公开(公告)号：CN102592472B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210040585.0
申请日：2012-02-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 基于JPEG压缩图像的车位检测方法属于室内停车场车位监控技术领域，其特征在于，通过CCD摄像头实时采集车位图像信息，由计算机系统读入采集到的车位图像数据，对这些图像数据依次进行JPEG解压缩到反量化，提取亮度分量Y的DC图。经过被测车位截取、中值滤波，然后利用被测车位和背景空车位图像数据求车位区域均方差和相关度来判别车位占用情况：当方差小于低阈值stdl或相关系数大于高阈值ck时为没车，否则进一步判断，若满足条件：方差大于等于低阈值stdl且小于等于高阈值stdh，且相关度大于等于低阈值cl且小于等于高阈值ck时，判为没车，否则判为有车。本发明实时性好，检测精度高，且有安装方便，成本低等优点。
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公开(公告)号：CN103413290A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310204964.3
申请日：2013-05-25
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多特征与多层次结合的矿石粒度图像的分割方法。该分割方法首先对图像进行双边滤波和基于积分图像的局部自适应阈值化，然后对二值化图像进行滤波与距离变换，最后将进行分水岭变换后的图像与二值图像叠加获得第一层的分割；第一层分割结束后，利用两个矿石粘连出存在凹点的特征，用提出的圆形模板的方法检测所有的初始分割的分割线。如果该分割线两边都存在凹点，则保留分割线，否则去除掉该错误的分割线。通过利用矿石图像的亮度和形状特征，进行两层的分割，获得了理想的结果，为后续的粒度测量提供了更高的可靠性。本发明使用范围广泛，实时性好，检测精度高，且具有安装方便，成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN100369073C
公开(公告)日：2008-02-13
申请号：CN200510127612.8
申请日：2005-12-06
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 基于视频技术的路侧停车场管理系统属于城市室外停车场监控及管理技术领域，该系统含有路侧停车场上方的CCD摄像机，提取车辆电子号牌的远距离读卡器，与CCD摄像机相连的视频车位检测器；远程管理数据服务器通过数字通信网从远距离读卡器接收车辆的电子号牌，记录其入场时间，从视频车位检测器接收车位占用信息及车位压缩图像，计算其出场时间；收费服务器通过数字通信网从远程管理数据服务器接收车辆电子号牌、停车时间、停车费用，与车主进行电子结算后，通知远程管理数据服务器，远程管理数据服务器将停车收费情况通知车主，还可发布车位信息。本发明具有自动监控车位情况，自动结算停车费用的优点，同时对路侧停车场的管理具有监控作用。
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公开(公告)号：CN103413290B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310204964.3
申请日：2013-05-25
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多特征与多层次结合的矿石粒度图像的分割方法。该分割方法首先对图像进行双边滤波和基于积分图像的局部自适应阈值化，然后对二值化图像进行滤波与距离变换，最后将进行分水岭变换后的图像与二值图像叠加获得第一层的分割；第一层分割结束后，利用两个矿石粘连出存在凹点的特征，用提出的圆形模板的方法检测所有的初始分割的分割线。如果该分割线两边都存在凹点，则保留分割线，否则去除掉该错误的分割线。通过利用矿石图像的亮度和形状特征，进行两层的分割，获得了理想的结果，为后续的粒度测量提供了更高的可靠性。本发明使用范围广泛，实时性好，检测精度高，且具有安装方便，成本低廉等优点。
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