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公开(公告)号：CN115420793B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211009170.7
申请日：2022-08-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N27/83 , G01N21/88 , B62D55/075
Abstract: 本发明公开了一种斜拉桥索全断面缺陷的漏磁检测机器人，由攀爬机器人、双环磁敏阵列漏磁检测传感器、检测与控制系统、多机位摄像头模组、机械式测距模块、连接机构和上位机组成。攀爬机器人沿斜拉桥索行进过程中，多机位摄像头模组拍摄斜拉桥索表面护套图像，机械式测距模块接触式测量护套外周轮廓，以对护套变形、破损等缺陷进行评估；由检测与控制系统的偏置脉冲电流源提供直流给双环磁敏阵列漏磁检测传感器的激励线圈，利用32通道霍尔阵列测试表面钢丝缺陷引起的表面漏磁场，由此实现斜拉桥索钢丝缺陷的检测；本发明具有柔性、轻便等优点的激励线圈，漏磁检测机器人具有无线控制、轻量化特点，能够对斜拉桥索全断面缺陷进行检测。
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公开(公告)号：CN113984884A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111296326.X
申请日：2021-11-03
Applicant: 广东省特种设备检测研究院中山检测院 , 北京工业大学
IPC: G01N27/85
Abstract: 本发明属于技术钢丝绳的磁感探伤技术领域，具体涉及一种适用于不同间距钢丝绳组的磁感探伤装置，所述钢丝绳组包括并排的多根钢丝绳，包括探伤支架、间距调节机构和磁感探伤单元；适用于不同间距钢丝绳组的磁感探伤装置，通过剪式伸缩结构，能够实现多个磁感探伤单元间距的同步调节，同时配合锁紧螺母，能够将磁感探伤单元进行位置定位，从而能够使得本方案中的磁感探伤装置能够根据不同间距的钢丝绳进行匹配调节，从而满足使用的需要；利用独特的T型磁敏元件阵列检测钢丝表面缺陷处的漏磁通和缺陷引起的磁路主磁通变化，能够提高提高检测速度和精确性。
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公开(公告)号：CN115420793A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211009170.7
申请日：2022-08-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N27/83 , G01N21/88 , B62D55/075
Abstract: 本发明公开了一种斜拉桥索全断面缺陷的漏磁检测机器人，由攀爬机器人、双环磁敏阵列漏磁检测传感器、检测与控制系统、多机位摄像头模组、机械式测距模块、连接机构和上位机组成。攀爬机器人沿斜拉桥索行进过程中，多机位摄像头模组拍摄斜拉桥索表面护套图像，机械式测距模块接触式测量护套外周轮廓，以对护套变形、破损等缺陷进行评估；由检测与控制系统的偏置脉冲电流源提供直流给双环磁敏阵列漏磁检测传感器的激励线圈，利用32通道霍尔阵列测试表面钢丝缺陷引起的表面漏磁场，由此实现斜拉桥索钢丝缺陷的检测；本发明具有柔性、轻便等优点的激励线圈，漏磁检测机器人具有无线控制、轻量化特点，能够对斜拉桥索全断面缺陷进行检测。
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公开(公告)号：CN113984884B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111296326.X
申请日：2021-11-03
Applicant: 广东省特种设备检测研究院中山检测院 , 北京工业大学
IPC: G01N27/85
Abstract: 本发明属于技术钢丝绳的磁感探伤技术领域，具体涉及一种适用于不同间距钢丝绳组的磁感探伤装置，所述钢丝绳组包括并排的多根钢丝绳，包括探伤支架、间距调节机构和磁感探伤单元；适用于不同间距钢丝绳组的磁感探伤装置，通过剪式伸缩结构，能够实现多个磁感探伤单元间距的同步调节，同时配合锁紧螺母，能够将磁感探伤单元进行位置定位，从而能够使得本方案中的磁感探伤装置能够根据不同间距的钢丝绳进行匹配调节，从而满足使用的需要；利用独特的T型磁敏元件阵列检测钢丝表面缺陷处的漏磁通和缺陷引起的磁路主磁通变化，能够提高提高检测速度和精确性。
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