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公开(公告)号：CN105510350A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610059767.0
申请日：2016-01-28
Applicant: 北京工业大学 , 北京金久瑞科技有限公司
CPC classification number: G01N21/8806 , G01N21/95
Abstract: 本申请涉及隧道表面图像获取装置及隧道表面检测设备。一种隧道表面图像获取装置，包括：拍照支架，所述拍照支架用于安装至在隧道内行进的检测车；以及多个拍照单元，每个拍照单元包括用于拍摄隧道表面的检测区域的相机、以及照射所述隧道表面的所述检测区域以为所述相机的拍摄提供照明的光源；所述多个拍照单元依次布置在所述拍照支架上，并且在所述检测车的行进方向上分两层或更多层错位排列，以使任意两个所述拍照单元中的一个所述拍照单元的所述相机在所述隧道表面上的拍摄区与另一个所述拍照单元的所述光源在所述隧道表面上的照明区不重叠。本发明还公开了一种具有上述隧道表面图像获取装置的隧道表面检测设备。
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公开(公告)号：CN105511209A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610060109.3
申请日：2016-01-28
Applicant: 北京工业大学 , 北京金久瑞科技有限公司
CPC classification number: G03B17/566 , G01N21/88 , G03B15/03
Abstract: 本发明涉及一种线阵相机调整设备。该调整设备包括第一支架，第二支架和调整装置；第一支架用于安装线阵相机和线型光源中的一者，第二支架用于安装线阵相机和线型光源中的另一者；第一支架连接到调整装置，调整装置能够旋转和平移第一支架；调整装置包括：旋转调整组件和平移调整组件，旋转调整组件能够带动第一支架旋转，平移调整组件能够带动第一支架平移；当线阵相机和线型光源安装到第一支架和第二支架之后，线阵相机和线型光源各自的纵向轴线在同一平面内。线型拍照装置通过调整设备实现线阵相机的拍摄线和线型光源的光线的对准，对准步骤简单、对准速度快、对准精度高。
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公开(公告)号：CN105510351A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610059895.5
申请日：2016-01-28
Applicant: 北京工业大学 , 北京金久瑞科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种隧道检测车。该隧道检测车包括：车体，其能够在隧道内沿隧道的延伸方向行进；图像获取装置，其安装在车体上并且用于获取隧道表面的图像，图像获取装置包括：拍照支架，拍照支架安装在车体上；以及多个拍照单元，每个拍照单元包括用于拍摄隧道表面的检测区域的相机、以及照射隧道表面的检测区域以为相机的拍摄提供照明的光源，其中多个拍照单元依次布置在拍照支架上，并且在车体的行进方向上分两层或更多层错位排列，以使任意两个拍照单元中的一个拍照单元的相机在隧道表面上的拍摄区与另一个拍照单元的光源在隧道表面上的照明区不重叠。
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公开(公告)号：CN105548205A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610060167.6
申请日：2016-01-28
Applicant: 北京工业大学 , 北京金久瑞科技有限公司
IPC: G01N21/88
CPC classification number: G01N21/88
Abstract: 本申请涉及隧道表面缺陷定位方法及定位系统。隧道表面缺陷定位方法包括以下步骤：在隧道内壁的图像采集区内、沿隧道的延伸方向在隧道表面设置多个用于标记隧道表面里程的里程桩；沿隧道的延伸方向采集隧道表面的图像，且在一个连续的采集周期内采集到的隧道表面图像中包含至少一个所述里程桩的图像；基于采集到的隧道表面的图像，识别隧道表面图像中的缺陷和所述里程桩，并以距离该缺陷最近的所述里程桩为基准确定隧道表面缺陷在隧道表面的位置。本发明还公开了隧道表面缺陷定位系统。
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公开(公告)号：CN105741285A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610060244.8
申请日：2016-01-28
Applicant: 北京工业大学 , 北京金久瑞科技有限公司
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0008 , G06T2207/30132
Abstract: 本发明涉及一种用于隧道病害的图像处理装置，包括：获取模块用于获取隧道的二维平面图像；网格化划分模块，连接到获取模块，用于对二维平面图像按照预设像素数目进行网格化划分，以生成多个网格化图像；存储模块，连接到网格化划分模块，用于根据预设的字段将多个网格化图像的信息进行存储，并存储与预定目标相对应的特征信息。本发明提出的用于隧道病害的图像处理装置，可以在图像中的病害区域图像较多时，针对存储和调取操作的性能有显著性的提高。同时，节省了隧道大幅面积图像的存储量，且进一步提高了调取隧道病害区域的快捷性与有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205786361U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620087220.7
申请日：2016-01-28
Applicant: 北京工业大学 , 北京金久瑞科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种隧道检测车。该隧道检测车包括：车体，其能够在隧道内沿隧道的延伸方向行进；图像获取装置，其安装在车体上并且用于获取隧道表面的图像，图像获取装置包括：拍照支架，拍照支架安装在车体上；以及多个拍照单元，每个拍照单元包括用于拍摄隧道表面的检测区域的相机、以及照射隧道表面的检测区域以为相机的拍摄提供照明的光源，其中多个拍照单元依次布置在拍照支架上，并且在车体的行进方向上分两层或更多层错位排列，以使任意两个拍照单元中的一个拍照单元的相机在隧道表面上的拍摄区与另一个拍照单元的光源在隧道表面上的照明区不重叠。
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公开(公告)号：CN205506698U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620087517.3
申请日：2016-01-28
Applicant: 北京工业大学 , 北京金久瑞科技有限公司
Abstract: 本申请涉及隧道表面图像获取装置及隧道表面检测设备。一种隧道表面图像获取装置，包括：拍照支架，所述拍照支架用于安装至在隧道内行进的检测车；以及多个拍照单元，每个拍照单元包括用于拍摄隧道表面的检测区域的相机、以及照射所述隧道表面的所述检测区域以为所述相机的拍摄提供照明的光源；所述多个拍照单元依次布置在所述拍照支架上，并且在所述检测车的行进方向上分两层或更多层错位排列，以使任意两个所述拍照单元中的一个所述拍照单元的所述相机在所述隧道表面上的拍摄区与另一个所述拍照单元的所述光源在所述隧道表面上的照明区不重叠。本实用新型还公开了一种具有上述隧道表面图像获取装置的隧道表面检测设备。
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公开(公告)号：CN205507332U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620087195.2
申请日：2016-01-28
Applicant: 北京工业大学 , 北京金久瑞科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种线阵相机调整设备。该调整设备包括第一支架，第二支架和调整装置；第一支架用于安装线阵相机和线型光源中的一者，第二支架用于安装线阵相机和线型光源中的另一者；第一支架连接到调整装置，调整装置能够旋转和平移第一支架；调整装置包括：旋转调整组件和平移调整组件，旋转调整组件能够带动第一支架旋转，平移调整组件能够带动第一支架平移；当线阵相机和线型光源安装到第一支架和第二支架之后，线阵相机和线型光源各自的纵向轴线在同一平面内。线型拍照装置通过调整设备实现线阵相机的拍摄线和线型光源的光线的对准，对准步骤简单、对准速度快、对准精度高。
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公开(公告)号：CN119845717A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510029925.7
申请日：2025-01-08
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于模拟多角度断层错动及隧道‑土体相互作用试验系统及方法，包括以下部件：隧道、模型箱组件、滑移系统和加载系统。模型箱组件由底板、侧板、侧板、第一端板、第二端板、第三端板、方钢管、扇形钢板、“U”形钢板、圆形钢管、圆钢棒、合页、“T”形钢棒、螺栓、滑槽。滑移系统由万向滚珠、滑移平台、钢套环、“U”型滑槽组成，加载系统由竖向千斤顶、水平纵向千斤顶、水平横向千斤顶、反力板、支撑板、钢底板、地脚螺栓、隧道模型组成。本发明能够设置45°‑90°范围内断层倾角，可以模拟走滑、正逆、斜滑等断层错动以及断层三维错动对于隧道整体结构稳定性的影响。本发明装置制作简单、操作方便、安全性强。
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公开(公告)号：CN114278311B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202111482803.1
申请日：2021-12-07
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于盾构隧道掘进速度耦合控制的装置和方法，包括土压力监测单元、温度监测单元和终端控制平台三大部分。所述土压力监测单元包括微型土压力计、无线传感器和独立电源。所述温度监测单元包括温度传感器、无线传感器和独立电源。所述终端控制平台包括无线接收器、连接线和数据处理平台。本发明能够实现对盾构隧道的掘进速度控制，保证盾构隧道掘进正常进行。结合土压力和温度两个关键指标对掘进速度进行控制，优化盾构隧道掘进速度，延长刀盘的使用寿命；引入土压力和温度双控反馈调节机制，可以根据土体密度、隧道埋深和含水量的条件的不同，能够实时调节盾构隧道掘进速度。
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