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公开(公告)号：CN113338892B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202110609880.2
申请日：2021-06-01
Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京交通大学
Abstract: 本申请公开了一种一种智能浅埋暗挖的性能监测方法及装置，通过检测待挖掘区域的岩石性质，其中岩石性质包括岩石的硬度、强度、弹性和研磨性；获取钻机的钻进状态，其中钻进状态表示钻机的钻头对岩石的钻进过程分区；然后根据岩石性质和钻进状态，确定钻机的钻进速度和钻进压力；并且在钻进过程中实时获取钻头的磨损速度，根据磨损速度调整钻机的钻进速度和钻进压力，根据待挖掘区域的岩石性质和钻进状态确定钻机的钻进速度和钻进压力，以尽量降低对钻机的损耗，并且通过实施监测钻头的磨损速度，根据磨损速度调整钻进速度和钻进压力，以进一步降低对钻机的损耗。
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公开(公告)号：CN113482074B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110610679.6
申请日：2021-06-01
Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京交通大学
Abstract: 本申请公开了一种智能浅埋暗挖的液压驱动方法、装置、计算机可读存储介质及智能浅埋暗挖设备，通过获取铲斗的开挖位置；根据开挖位置，驱动大臂液压油缸以带动大臂做俯仰动作至第一状态位置；根据开挖位置，驱动小臂液压油缸以带动小臂绕小臂与大臂的铰接点做摆动动作至第二状态位置；驱动伸缩臂液压油缸以带动伸缩臂做伸展动作，以推动铲斗切入开挖位置；以及驱动铲斗液压油缸以带动铲斗绕铲斗与伸缩臂的铰接点向下转动，且同步驱动伸缩臂液压油缸以带动伸缩臂做收缩动作，以实现挖掘操作；利用液压驱动的大扭矩以适应于多种施工环境，并且通过自动控制各个液压驱动部件，以实现铲斗的自动定位，同时利用铲斗和伸缩臂的复合动作，降低挖掘操作的难度。
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公开(公告)号：CN108533273A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810319459.6
申请日：2018-04-11
Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于软弱围岩隧道超前预支护的新型管棚，隧道工程技术，包括管棚和设置与管棚两侧的翼板，该新型管棚在两侧增加了翼板，利用翼板配合水泥浆液使得管棚连接成为整体起作用，在管棚的两侧增添了翼板，沿管棚径向翼板呈波浪形，相邻两管棚翼板相互搭接，通过注浆将翼板胶结在一起，使得管棚相互连接成为整体共同承载；沿管棚轴向翼板端部呈刀刃状，有利于切削土体将管棚打入围岩中；此新型管棚通过增加翼板配合注浆更能有效的将管棚连接成为整体，提高管棚承载的整体协调性，发挥梁拱效应，在加固围岩的同时，也能提高管棚注浆加固区的止水效果，本发明适用于山岭隧道、大跨度和大断面隧道以及地质条件较差的城市浅埋隧道。
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公开(公告)号：CN105649652A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610105350.3
申请日：2016-02-25
Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京交通大学
IPC: E21D11/10
CPC classification number: E21D11/10 , E21D11/105
Abstract: 一种软弱围岩隧道修建的实时监控注浆加固方法，属于隧道工程技术领域。包括以下步骤：当隧道完成一循环掘进任务时，停止掘进。用网喷封闭掌子面，沿掌子面钻孔，打进超前小导管。利用超前小导管对掌子面进行注浆加固。利用注浆压力控制注浆量，当注浆终压达到2～3MPa时停止注浆。注浆施工结束后，在注浆体内钻取岩芯，检查注浆状况。观察浆液充填情况以及将岩芯送检。如果岩芯强度及浆液充填情况达到施工的标准则进行下一个作业循环。本发明可以提高软弱围岩隧道修建的安全度，减少不必要的人员损失，措施合理且安全可控。
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公开(公告)号：CN113482074A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110610679.6
申请日：2021-06-01
Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京交通大学
Abstract: 本申请公开了一种智能浅埋暗挖的液压驱动方法、装置、计算机可读存储介质及智能浅埋暗挖设备，通过获取铲斗的开挖位置；根据开挖位置，驱动大臂液压油缸以带动大臂做俯仰动作至第一状态位置；根据开挖位置，驱动小臂液压油缸以带动小臂绕小臂与大臂的铰接点做摆动动作至第二状态位置；驱动伸缩臂液压油缸以带动伸缩臂做伸展动作，以推动铲斗切入开挖位置；以及驱动铲斗液压油缸以带动铲斗绕铲斗与伸缩臂的铰接点向下转动，且同步驱动伸缩臂液压油缸以带动伸缩臂做收缩动作，以实现挖掘操作；利用液压驱动的大扭矩以适应于多种施工环境，并且通过自动控制各个液压驱动部件，以实现铲斗的自动定位，同时利用铲斗和伸缩臂的复合动作，降低挖掘操作的难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113446009A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110609901.0
申请日：2021-06-01
Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京交通大学
Abstract: 本申请提供了一种智能浅埋暗挖的作业方法、设备及计算机可读存储介质，通过获取施工区域的施工位置信息，根据施工位置信息确定超前导管的钻孔位置和钻孔方向，然后根据钻孔位置和钻孔方向，调整钻机的空间位置后，将超前导管打入钻孔位置内，以实现钻机按照施工要求将超前导管沿施工区域的延伸方向打入，再以超前导管所在的位置为边界执行挖掘操作，从而保证施工方向满足实际需求，在不需要人工干预的前提下，实现自动作业，从而降低了人工成本，避免了作业人员在恶劣作业环境中作业而带来的危害，并且利用自动化作业可以大幅加快施工进度，同时根据精确的数据施工，避免人工经验作业，提高了施工精度。
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公开(公告)号：CN113338892A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110609880.2
申请日：2021-06-01
Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京交通大学
Abstract: 本申请公开了一种一种智能浅埋暗挖的性能监测方法及装置，通过检测待挖掘区域的岩石性质，其中岩石性质包括岩石的硬度、强度、弹性和研磨性；获取钻机的钻进状态，其中钻进状态表示钻机的钻头对岩石的钻进过程分区；然后根据岩石性质和钻进状态，确定钻机的钻进速度和钻进压力；并且在钻进过程中实时获取钻头的磨损速度，根据磨损速度调整钻机的钻进速度和钻进压力，根据待挖掘区域的岩石性质和钻进状态确定钻机的钻进速度和钻进压力，以尽量降低对钻机的损耗，并且通过实施监测钻头的磨损速度，根据磨损速度调整钻进速度和钻进压力，以进一步降低对钻机的损耗。
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公开(公告)号：CN105756682A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610104600.1
申请日：2016-02-25
Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京交通大学
CPC classification number: E21D9/10 , E21D9/001 , E21D9/122 , E21D9/126 , E21D11/152
Abstract: 一种结合钻注法的暗挖隧道机械化施工方法，属于隧道工程技术领域。采用钻注法先对掌子面进行超前加固，然后再结合地铁软土开挖设备进行地铁隧道的机械化施工。具体施工方法如下：1)左右钻进部同时施工，在掌子面打入超前小导管。2)利用挖掘主臂实现机械化挖土，用铲板进行实时收料。3)架设格栅，利用挖掘主臂对格栅进行托举，固定顶部格栅后，再定位连接两侧格栅。4)利用地铁软土开挖设备搭载的人工作业平台，进行紧固格栅连接螺栓、焊接连接钢筋、把合网片、喷浆及施工纠偏等操作。本发明可以提高地铁建设的暗挖隧道区间的施工效率，减少人力投入，缩短工期。
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公开(公告)号：CN113338996A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110610687.0
申请日：2021-06-01
Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种浅埋暗挖法施工隧道全断面加固方法及系统，包括沿掌子面的轮廓线向待挖隧道的围岩内布置多根超前导管，并通过超前导管向所述待挖隧道的围岩注浆；从掌子面向待挖隧道内布置多根锚杆；对掌子面进行挖掘；格栅拱架紧贴隧道围岩按照预设间隔设置格栅拱架；将第一层钢筋网与所述格栅拱架靠近隧道围岩的内侧主筋绑扎，第二层钢筋网与所述格栅拱架远离隧道围岩的外侧主筋绑扎；喷射混凝土覆盖格栅拱架、双层钢筋网和围岩的间隙，形成初期支护。本发明的加固方法可以有效地保证掌子面稳定性和控制围岩变形程度，安全实现软弱围岩隧道机械化全断面开挖。
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公开(公告)号：CN113446009B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202110609901.0
申请日：2021-06-01
Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京交通大学
Abstract: 本申请提供了一种智能浅埋暗挖的作业方法、设备及计算机可读存储介质，通过获取施工区域的施工位置信息，根据施工位置信息确定超前导管的钻孔位置和钻孔方向，然后根据钻孔位置和钻孔方向，调整钻机的空间位置后，将超前导管打入钻孔位置内，以实现钻机按照施工要求将超前导管沿施工区域的延伸方向打入，再以超前导管所在的位置为边界执行挖掘操作，从而保证施工方向满足实际需求，在不需要人工干预的前提下，实现自动作业，从而降低了人工成本，避免了作业人员在恶劣作业环境中作业而带来的危害，并且利用自动化作业可以大幅加快施工进度，同时根据精确的数据施工，避免人工经验作业，提高了施工精度。
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