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公开(公告)号：CN113830334A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111145476.0
申请日：2021-09-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明涉及一种电推进系统推力方向调节方法，建立三维正交坐标系O‑XYZ，作为整星机械坐标系；在卫星的背地板上的+Y侧和‑Y侧各安装2台推力矢量调节装置，在每台推力矢量调节装置上建立一个装置坐标系o‑xyz，即局部坐标系；根据四台推力矢量调节装置的原点在整星机械坐标系中位置关系，确定四台推力矢量调节装置在星上安装的空间几何关系；根据空间几何关系以及任务所需的推力目标方向，计算出每台推力矢量调节装置的两个正交转轴的转角；将计算得到的两个正交转轴的转角由弧度转换为角度后作为目标转角，然后按照两个目标转角值分别驱动每台矢量调节机构的两个转轴，使四台推力矢量调节装置对应的电推力器的推力方向，与各自对应的推力目标方向一致。
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公开(公告)号：CN110513219B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910677725.7
申请日：2019-07-25
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种表面张力贮箱推进剂高效全管理装置，属于空间推进技术领域，特别是一种用于卫星推进系统推进剂的管理装置。本发明的轴向管路有四条且周向均布，在轴向管路上安装两个轴向蓄液器；四条轴向管路互为冗余备份，只要有一条通道与液体相连接，在微重力环境下可以保证推进剂稳定的向管理装置内部输送；本发明的环向通道和轴向通道与十字支撑架安装固定，环向管路为一个圆环管状结构，环向管路与轴向通道通过十字支撑架相连通，同时十字支撑架可以固定轴向通道和环向管路，提高整个管理装置的刚度。
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公开(公告)号：CN110513219A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910677725.7
申请日：2019-07-25
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种表面张力贮箱推进剂高效全管理装置，属于空间推进技术领域，特别是一种用于卫星推进系统推进剂的管理装置。本发明的轴向管路有四条且周向均布，在轴向管路上安装两个轴向蓄液器；四条轴向管路互为冗余备份，只要有一条通道与液体相连接，在微重力环境下可以保证推进剂稳定的向管理装置内部输送；本发明的环向通道和轴向通道与十字支撑架安装固定，环向管路为一个圆环管状结构，环向管路与轴向通道通过十字支撑架相连通，同时十字支撑架可以固定轴向通道和环向管路，提高整个管理装置的刚度。
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公开(公告)号：CN116818038A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310579350.7
申请日：2023-05-22
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种电推进系统在轨氙气剩余量估算方法，包括：获取电推进系统氙气瓶的压力；判断获取的电推进系统氙气瓶的压力与预设压力之间的关系；当获取的电推进系统氙气瓶的压力≤预设压力时，基于对比态理论，计算得到电推进系统氙气瓶及管路内的氙气剩余量；当获取的电推进系统氙气瓶的压力＞预设压力时，根据电推进系统初始氙气加注量以及各个工作过程氙气消耗量，计算得到电推进系统氙气瓶及管路内的氙气剩余量。通过本发明可以有效评估氙气剩余情况，进而评估航天器寿命情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110836151B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910994468.X
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F02K9/60
Abstract: 一种细长型全管理板式贮箱，包括气口、上半球壳、丁字环、导流板、圆柱段、法兰、下半球壳、蓄液片、液口和集液器组件；所述集液器组件包括中间柱；气口设在上半球壳的顶部，液口设在下半球壳的底部；上半球壳与圆柱段通过丁字环固定连接；导流板为平板结构，其底部与中间柱配合固定连接，其顶部通过丁字环上的卡槽与圆柱段配合固定连接；蓄液片为平板结构，其底部与中间柱配合固定连接；所述集液器组件固定安装在下半球壳内部底部，其内部设有用于液体流动和保存的容纳空间，所述容纳空间与液口相通。本发明实现贮箱加注后平放运输，结构简单、强度高、可靠性高、适应不同的空间环境，在轨液体排放速度大，同时可实现地面重复大流量加注。
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公开(公告)号：CN110052109A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910407413.4
申请日：2019-05-15
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于卫星推进剂贮箱的气液分离装置，包括排气管1、分离孔2、上壳体3、挂钩4、导流板5、蓄叶片6、下壳体7、出流孔8、进口管9。本发明利用微重力下锐角和多孔结构蓄留液体原理，设计板式液体蓄流结构和板式导流结构，同时基于表面张力形成阻力建立泡破点原理，在出口设计气液分离结构，该装置的进口连接推进剂贮箱的气口，实现微重力下推进剂贮箱加注过程的液体蓄留和气液分离。
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公开(公告)号：CN109173441A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810988138.5
申请日：2018-08-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B01D45/02
CPC classification number: B01D45/02
Abstract: 一种用于在轨加注无推力气体排放装置，包括进口结构、气液分离腔室、排气结构、排液结构；气液分离腔室采用微重力下表面张力驱动液体的原理将流入的待排气流体分离为气体和液体；进口结构安装在气液分离腔室的顶部；用于使待排气流体流入所述气液分离腔室；排气结构安装在所述气液分离腔室的侧壁；用于排出所述气体；排液结构安装在所述气液分离腔室的底部，用于排出所述液体。本发明利用微重力下表面张力驱动液体原理，结合锐角蓄留能力强的特点，设计气液分离腔室结构和带有通孔蓄留板式叶片，实现微重力下的液体蓄留和无夹液排气功能，同时排气口对称布置，使排气口产生的推力相互抵消，实现在轨加注无推力的气体排放。
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公开(公告)号：CN118108194A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202310576943.8
申请日：2023-05-22
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: C01B23/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于航天器电推进的高纯氙气提纯装置，包括：氙气罐、液氮罐、六个阀门、纯化器、真空泵、真空计、高压容器、高低温装置、电子称、压力/温度传感器、纯度检测系统和存储容器；高压容器置于高低温装置内，高低温装置置于电子称上，压力/温度传感器和真空计分别与高压容器连接；氙气罐分别通过管路A和管路B与高压容器连接；管路A上设置有第一阀门、纯化器和第二阀门；液氮罐通过管路C与高低温装置连接，真空泵、存储容器通过管路D、E与高压容器连接，纯度检测系统通过管路F与存储容器连接；管路B、C、D、E上分别设置有一个阀门。本发明实现了对较低纯度氙气的提纯，使提纯后的氙气的纯度满足宇航级电推进的要求。
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公开(公告)号：CN117631642A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311544061.X
申请日：2023-11-17
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种电推进系统模拟测试系统，包括：电推进测控模拟模块和电推进系统特性模拟模块；所述电推进系统特性模拟模块至少包括电源处理单元PPU、负载特性模拟器和贮供特性模拟器；所述负载特性模拟器通过运行内置负载模拟算法以实现负载特性模拟，所述贮供特性模拟器通过运行内置贮供模拟算法以实现贮供特性模拟；所述电推进测控模拟模块通过硬件接口层与所述电推进系统特性模拟模块相连，用于运行电推进测控软件，并在所述电推进测控软件的运行过程中驱动所述硬件接口层的目标虚拟硬件接口执行开闭操作，以使所述电推进系统特性模拟模块对所述目标虚拟硬件接口的开闭操作进行响应。本方案能够实现对电推进系统的低成本快速测试。
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