公开(公告)号：CN110717890B

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN201910860185.6

申请日：2019-09-11

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李涛 ,  王勇 ,  郝慧 ,  刘达 ,  王立 ,  郑永洁 ,  郭绍刚 ,  刘鲁 ,  华宝成 ,  石永强 ,  刘鹏

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T7/62 ,  G06T7/90

Abstract: 一种对接环识别方法，属于空间目标识别测量领域，包括如下步骤：(1)、对对接环提取窗口中的图像颜色信息进行统计，选取RGB颜色分量中最少的通道作为处理通道；(2)、在步骤(1)中所述的处理通道，对所述对接环提取窗口中的图像进行高斯滤波；利用Canny算子检测高斯滤波后的对接环提取窗口中的图像边缘，获得边缘信息图像；(3)、采用相割线四点共圆方法对边缘信息图像进行提取获得候选圆目标初步集合；然后根据预设的对接环圆心位置、预设的对接环半径对所述候选圆目标初步集合进行筛选，获得N个圆方程的集合C；(4)、使用多约束反向投票方法对集合C进行筛选，获得最终的对接环圆方程。

公开(公告)号：CN110717890A

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201910860185.6

申请日：2019-09-11

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李涛 ,  王勇 ,  郝慧 ,  刘达 ,  王立 ,  郑永洁 ,  郭绍刚 ,  刘鲁 ,  华宝成 ,  石永强 ,  刘鹏

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T7/62 ,  G06T7/90

Abstract: 一种对接环识别方法，属于空间目标识别测量领域，包括如下步骤：(1)、对对接环提取窗口中的图像颜色信息进行统计，选取RGB颜色分量中最少的通道作为处理通道；(2)、在步骤(1)中所述的处理通道，对所述对接环提取窗口中的图像进行高斯滤波；利用Canny算子检测高斯滤波后的对接环提取窗口中的图像边缘，获得边缘信息图像；(3)、采用相割线四点共圆方法对边缘信息图像进行提取获得候选圆目标初步集合；然后根据预设的对接环圆心位置、预设的对接环半径对所述候选圆目标初步集合进行筛选，获得N个圆方程的集合C；(4)、使用多约束反向投票方法对集合C进行筛选，获得最终的对接环圆方程。