公开(公告)号：CN111832127B

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202010574618.4

申请日：2020-06-22

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 杨磊 ,  张激扬 ,  武登云 ,  张强 ,  张鹏波 ,  王曦 ,  夏旎 ,  赵严 ,  王朋彦 ,  张清涛 ,  刘占东

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  F16C32/04 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及一种洛伦兹力径向磁轴承设计方法，(1)、确定磁轴承上转子组件和下转子组件各部件径向尺寸；(2)、根据磁轴承的轴向安装机械尺寸约束，确定磁轴承上转子组件和下转子组件各部件轴向尺寸；(3)、根据径向磁轴承需要输出的最大径向磁力F、根据步骤(2)所确定的转子组件计算磁轴承主磁路的气隙磁密值B和定子组件结构约束，确定定子瓦型线圈匝数、内阻尼线圈匝数、外阻尼线圈匝数、定子组件总厚度；(4)、进行径向磁轴承磁力复合复算，得到输出磁力大小和功耗，如果不满足要求，则反馈迭代直至输出磁力大小以及功耗均满足设计要求。

公开(公告)号：CN113523747B

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202110728166.5

申请日：2021-06-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王舒雁 ,  张激扬 ,  樊亚洪 ,  齐明 ,  杨磊 ,  姚锐 ,  夏旎 ,  吴芊 ,  刘景辉 ,  李建普 ,  张清涛 ,  刘建

IPC: B23P19/00

Abstract: 本发明涉及一种旋转关节地面重力洛仑兹力磁悬浮卸载系统，包括定子组件、转子组件、导电环组件和导电环驱动控制电路，所述的定子组件包括固定水平支架、定子安装转接支架、中心轴转接工装、并联双结构音圈电机的定子磁钢组件和被测产品中心轴部件，定子安装转接支架固定安装在固定水平支架上，并联双结构音圈电机定子磁钢组件和被测产品的中心轴部件依次装在中心轴转接工装之上；所述的转子组件包括被测产品外壳体部件、转子安装转接板和并联双结构音圈电机转子线包组件。本发明通过给并联双结构音圈电机的转子线圈组件加以恒定电流后，产生平行于轴向方向的电磁力，将固联在转子线圈部件上的旋转关节部件带动浮起或下降。

公开(公告)号：CN113847867A

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202110728155.7

申请日：2021-06-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王舒雁 ,  张鹏波 ,  齐明 ,  夏旎 ,  肖晓 ,  魏钰良 ,  姚锐 ,  杨磊 ,  刘景辉 ,  李建普 ,  张清涛 ,  刘建

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明涉及一种用于旋转机构的零位传感器，包括零位传感器转子检测盘和零位传感器定子组件，零位传感器转子检测盘装在产品的转动件上与转动件同轴转动，零位传感器定子组件装在产品的不动件上，与不动件同轴安装；零位传感器定子组件包括零位传感器定子安装支架、+X位光电组件定子部件、+Y位光电组件定子部件、‑X位光电组件定子部件和‑Y位光电组件定子部件，将+X位光电组件定子部件、+Y位光电组件定子部件、‑X位光电组件定子部件、‑Y位光电组件定子部件依次按逆时针方向固定在零位传感器定子安装支架上，每个部件间隔90度机械角。本发明可补偿旋转部件相对于转轴在各个方向产生平动时带来的误差，并能防止传感器在运动中受损。

公开(公告)号：CN113523747A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110728166.5

申请日：2021-06-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王舒雁 ,  张激扬 ,  樊亚洪 ,  齐明 ,  杨磊 ,  姚锐 ,  夏旎 ,  吴芊 ,  刘景辉 ,  李建普 ,  张清涛 ,  刘建

IPC: B23P19/00

Abstract: 本发明涉及一种旋转关节地面重力洛仑兹力磁悬浮卸载系统，包括定子组件、转子组件、导电环组件和导电环驱动控制电路，所述的定子组件包括固定水平支架、定子安装转接支架、中心轴转接工装、并联双结构音圈电机的定子磁钢组件和被测产品中心轴部件，定子安装转接支架固定安装在固定水平支架上，并联双结构音圈电机定子磁钢组件和被测产品的中心轴部件依次装在中心轴转接工装之上；所述的转子组件包括被测产品外壳体部件、转子安装转接板和并联双结构音圈电机转子线包组件。本发明通过给并联双结构音圈电机的转子线圈组件加以恒定电流后，产生平行于轴向方向的电磁力，将固联在转子线圈部件上的旋转关节部件带动浮起或下降。

公开(公告)号：CN111832127A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202010574618.4

申请日：2020-06-22

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 杨磊 ,  张激扬 ,  武登云 ,  张强 ,  张鹏波 ,  王曦 ,  夏旎 ,  赵严 ,  王朋彦 ,  张清涛 ,  刘占东

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  F16C32/04 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及一种洛伦兹力径向磁轴承设计方法，(1)、确定磁轴承上转子组件和下转子组件各部件径向尺寸；(2)、根据磁轴承的轴向安装机械尺寸约束，确定磁轴承上转子组件和下转子组件各部件轴向尺寸；(3)、根据径向磁轴承需要输出的最大径向磁力F、根据步骤(2)所确定的转子组件计算磁轴承主磁路的气隙磁密值B和定子组件结构约束，确定定子瓦型线圈匝数、内阻尼线圈匝数、外阻尼线圈匝数、定子组件总厚度；(4)、进行径向磁轴承磁力复合复算，得到输出磁力大小和功耗，如果不满足要求，则反馈迭代直至输出磁力大小以及功耗均满足设计要求。

公开(公告)号：CN113847867B

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202110728155.7

申请日：2021-06-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王舒雁 ,  张鹏波 ,  齐明 ,  夏旎 ,  肖晓 ,  魏钰良 ,  姚锐 ,  杨磊 ,  刘景辉 ,  李建普 ,  张清涛 ,  刘建

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明涉及一种用于旋转机构的零位传感器，包括零位传感器转子检测盘和零位传感器定子组件，零位传感器转子检测盘装在产品的转动件上与转动件同轴转动，零位传感器定子组件装在产品的不动件上，与不动件同轴安装；零位传感器定子组件包括零位传感器定子安装支架、+X位光电组件定子部件、+Y位光电组件定子部件、‑X位光电组件定子部件和‑Y位光电组件定子部件，将+X位光电组件定子部件、+Y位光电组件定子部件、‑X位光电组件定子部件、‑Y位光电组件定子部件依次按逆时针方向固定在零位传感器定子安装支架上，每个部件间隔90度机械角。本发明可补偿旋转部件相对于转轴在各个方向产生平动时带来的误差，并能防止传感器在运动中受损。

公开(公告)号：CN113422495A

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202110728152.3

申请日：2021-06-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王舒雁 ,  武登云 ,  樊亚洪 ,  吴芊 ,  杨磊 ,  夏旎 ,  齐明 ,  姚锐 ,  魏钰良 ,  肖晓 ,  李建普 ,  刘景辉 ,  张清涛 ,  穆京京

IPC: H02K41/035 ,  H02K1/17 ,  H02K3/46

Abstract: 本发明涉及一种并联双结构音圈电机，包括定子磁钢组件和转子线包组件，定子磁钢组件固定在不动件上，转子线包组件固定在活动部件上，通过给转子线包组件内的线圈加电，可以产生与中心轴平行的输出力；定子磁钢组件包含有定子外套、定子内组件内磁钢部件、定子内组件外磁钢部件、定子外组件内磁钢部件、定子外组件外磁钢部件；定子内组件内磁钢部件、定子内组件外磁钢部件、定子外组件内磁钢部件、定子外组件外磁钢部件均装入定子外套内并与定子外套固联。本发明可满足空间机构在地面上无重力和无外扰动力的环境试验要求。