公开(公告)号：CN117429631A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311629974.1

申请日：2023-11-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 蔡建 ,  宗红 ,  周元子 ,  郝仁剑 ,  关宏 ,  唐宇航 ,  刘贺龙 ,  国锋 ,  李勇 ,  徐春 ,  马泽峰 ,  景道冉

IPC: B64G1/64

Abstract: 一种可重复锁紧三超平台系统，包括控制器、指向隔振机构和重复锁紧驱动器；控制器采集指向隔振机构内部位移信息并结合控制目标进行驱动指令解算，并将驱动指令解算结果转化为驱动电流输出至指向隔振机构，同时接收地面注入指令并转发给重复锁紧驱动器；重复锁紧驱动器将控制器地面注入指令转换为驱动电流后输出至指向隔振机构；指向隔振机构一方面接收控制器驱动电流进行直线位移运动，通过指向隔振机构实现三超平台的高精度指向运动控制，另一方面接收重复锁紧驱动器电流实现锁紧或解锁功能。