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公开(公告)号：CN104501835B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201410783930.9
申请日：2014-12-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种面向空间应用异构IMU初始对准的地面试验系统及方法，将多套不同体制的异构IMU同时安装在三轴转台上，驱动转台实现IMU所在飞行器的机动过程，使用转台框架角、转台相对于天东北地理坐标系的姿态，天东北地理坐标系相对于瞬时凝固惯性系的姿态，由远程终端计算出飞行器的惯性姿态。在对GNC控制器完成校时后，将惯性姿态实时发送给GNC控制器。GNC控制器采集IMU的输出数据，同时获取惯性姿态数据，运行星上对准程序，进行对准计算，保证GNC控制器获得的数据与实际在轨飞行过程一致。使用外部光学精瞄标定子系统获得对准参数真值，评估星上系统的对准结果。本发明模拟对准过程的真实性高，可适应对多种对准方法的地面试验，工程实现容易。
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公开(公告)号：CN111211854A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201911368900.0
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 基于时间确定性网络的分布式容错航电控制系统及方法，属于智能信号处理电路技术领域。本发明系统包括：分布式通用计算机单元、通用远置单元、时间触发网络交换机、时间确定性部件(多个)、常规部件。系统中的分布式通用计算机单元通过网络交换机和通用远置单元，采集时间确定性部件的各类测量和状态信息，经过计算后再将控制指令发送给时间确定性单元，完成系统内的特定闭环运行功能。本发明具有高实时、高容错、高带宽的系统级功能特性，能够为复杂航天器提供基础的系统级平台设计框架。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110104222A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910341063.6
申请日：2019-04-25
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明公开了一种基于混合模式推进的模块化推进服务系统，包括卫星平台及模块化推进服务系统，卫星平台包括能源模块、控制模块，模块化推进服务系统包括结构模块、推进模块、驱动单元、供电接口模块被动端和数据交互模块被动端，卫星平台的底部设置有第一对接框、供电接口模块主动端和数据交互模块主动端，模块化推进服务系统的顶部设置有第二对接框，模块化推进服务系统的底部设置有第三对接框，第二对接框与第三对接框通过中心承力筒固定连接。本发明模块化推进服务系统与卫星一体化设计，控制、能源、导航、测量等模块与卫星复用，大幅降低了推进服务舱干重，提升了载干比，实现了航天器资源的高效利用。
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公开(公告)号：CN104486335B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201410771392.1
申请日：2014-12-12
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种高复杂度航天器GNC数据实时智能处理系统，包括服务器端、客户端和以太网，服务器端与客户端之间通过以太网通信，服务器端包括采集模块、解包模块、解码模块、实时处理模块、通信模块和中断扫描模块。采集模块接收遥测原码数据；解包模块根据CCSDC协议进行解析，提取出GNC数据，解码模块将GNC数据按照解码表解算为物理参数；实时处理模块将物理参数对应的相关信息存储在实时数据库中，中断扫描模块对实时数据库中存储的物理参数对应的相关信息进行状态监测。本发明采用分布式架构，稳定可靠，实时性、通用性和扩展性强，有效地解决了高复杂度航天器GNC海量测试数据的实时自动处理需求。
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公开(公告)号：CN104501835A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410783930.9
申请日：2014-12-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 一种面向空间应用异构IMU初始对准的地面试验系统及方法，将多套不同体制的异构IMU同时安装在三轴转台上，驱动转台实现IMU所在飞行器的机动过程，使用转台框架角、转台相对于天东北地理坐标系的姿态，天东北地理坐标系相对于瞬时凝固惯性系的姿态，由远程终端计算出飞行器的惯性姿态。在对GNC控制器完成校时后，将惯性姿态实时发送给GNC控制器。GNC控制器采集IMU的输出数据，同时获取惯性姿态数据，运行星上对准程序，进行对准计算，保证GNC控制器获得的数据与实际在轨飞行过程一致。使用外部光学精瞄标定子系统获得对准参数真值，评估星上系统的对准结果。本发明模拟对准过程的真实性高，可适应对多种对准方法的地面试验，工程实现容易。
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公开(公告)号：CN111211854B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201911368900.0
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04J3/06 , H04L67/10 , H04L41/0663
Abstract: 基于时间确定性网络的分布式容错航电控制系统及方法，属于智能信号处理电路技术领域。本发明系统包括：分布式通用计算机单元、通用远置单元、时间触发网络交换机、时间确定性部件(多个)、常规部件。系统中的分布式通用计算机单元通过网络交换机和通用远置单元，采集时间确定性部件的各类测量和状态信息，经过计算后再将控制指令发送给时间确定性单元，完成系统内的特定闭环运行功能。本发明具有高实时、高容错、高带宽的系统级功能特性，能够为复杂航天器提供基础的系统级平台设计框架。
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公开(公告)号：CN104486335A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410771392.1
申请日：2014-12-12
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种高复杂度航天器GNC数据实时智能处理系统，包括服务器端、客户端和以太网，服务器端与客户端之间通过以太网通信，服务器端包括采集模块、解包模块、解码模块、实时处理模块、通信模块和中断扫描模块。采集模块接收遥测原码数据；解包模块根据CCSDC协议进行解析，提取出GNC数据，解码模块将GNC数据按照解码表解算为物理参数；实时处理模块将物理参数对应的相关信息存储在实时数据库中，中断扫描模块对实时数据库中存储的物理参数对应的相关信息进行状态监测。本发明采用分布式架构，稳定可靠，实时性、通用性和扩展性强，有效地解决了高复杂度航天器GNC海量测试数据的实时自动处理需求。
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