公开(公告)号：CN113091729B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202110296125.3

申请日：2021-03-19

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 罗睿智 ,  张激扬 ,  樊亚洪 ,  武登云 ,  张鹏波 ,  王英广 ,  王舒雁 ,  齐明 ,  杨磊 ,  姚锐 ,  肖晓 ,  顾正成 ,  李建普 ,  张清涛 ,  张春艳 ,  韩甜甜

IPC: G01C21/00 ,  G01B7/00 ,  G01B7/004

Abstract: 一种磁悬浮旋转扫描载荷舱的径向位姿估计方法和系统，所述方法利用以载荷舱为主的旋转体和以平台舱为主的非旋转体的两体动力学关系，以及磁悬浮旋转关节中的电涡流传感器所测量的两体之间的相对位姿信息和平台舱中的星敏感器和陀螺等所测量的平台舱高精度姿态信息，估计载荷舱转轴的指向及其质心的位置。本发明实现了载荷舱的实时高精度径向位姿估计，用于载荷舱姿态确定，提高了姿态测量冗余度，提升了卫星的可靠性，并估计出了旋转体质心的位移量，为后续载荷舱位姿解耦控制等提供依据。

公开(公告)号：CN109229425B

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN201811157530.1

申请日：2018-09-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 齐明 ,  武登云 ,  周宁宁 ,  杨磊 ,  张鹏波 ,  张绍卫 ,  李刚 ,  周刚 ,  杨屹 ,  来林 ,  陈辰 ,  刘占东 ,  路宏 ,  韩甜甜

IPC: B64G1/28 ,  H02K1/18 ,  H02K5/16 ,  H02K7/00

Abstract: 本发明涉及一种金字塔构型四轴微纳飞轮结构，四个微纳型飞轮分别通过其第一支架安装在组合体整机基座上，成金字塔构型，微纳型飞轮角动量法线与安装面法线夹角可根据需要任意设置；四个微纳型飞轮由密封罩包覆；四路COTS器件驱动线路集成在一块线路板上，对外电气接口由一个接插件实现，简化了结构，降低了成本。驱动线路置于真空密封腔另一侧非密封腔内，并由盖板实现辐照防护，改善了散热条件。此外，该结构还减小了体积、重量；整机为长方体结构，四个微纳型飞轮由整机基座实现对整星机械接口，简化了安装方式，使用方便；轴承组件由一对轴承展开实现外圈或内圈旋转，减少了零件数量，简化了组件结构。

公开(公告)号：CN109229425A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201811157530.1

申请日：2018-09-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 齐明 ,  武登云 ,  周宁宁 ,  杨磊 ,  张鹏波 ,  张绍卫 ,  李刚 ,  周刚 ,  杨屹 ,  来林 ,  陈辰 ,  刘占东 ,  路宏 ,  韩甜甜

IPC: B64G1/28 ,  H02K1/18 ,  H02K5/16 ,  H02K7/00

Abstract: 本发明涉及一种金字塔构型四轴微纳飞轮结构，四个微纳型飞轮分别通过其第一支架安装在组合体整机基座上，成金字塔构型，微纳型飞轮角动量法线与安装面法线夹角可根据需要任意设置；四个微纳型飞轮由密封罩包覆；四路COTS器件驱动线路集成在一块线路板上，对外电气接口由一个接插件实现，简化了结构，降低了成本。驱动线路置于真空密封腔另一侧非密封腔内，并由盖板实现辐照防护，改善了散热条件。此外，该结构还减小了体积、重量；整机为长方体结构，四个微纳型飞轮由整机基座实现对整星机械接口，简化了安装方式，使用方便；轴承组件由一对轴承展开实现外圈或内圈旋转，减少了零件数量，简化了组件结构。

公开(公告)号：CN113418704B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202110678614.5

申请日：2021-06-18

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王晗 ,  王虹 ,  刘红星 ,  吴博 ,  宋萌 ,  王梦茵 ,  肖杰 ,  闫成智 ,  韩甜甜

IPC: G01M13/045 ,  G06F18/213 ,  G06F17/18

Abstract: 一种基于微振动峭度改进的轴承故障判定方法，基于微振动峭度，提出峭度波动系数和峭度本构系数两个参数，以表征轴承在初期跑合过程中各峭度值的关联关系。通过样本轴承数据验证采用两种参数进行轴承筛选的可行性，建立空间轴承早期故障的诊断方法与判据。进而对实际生产过程中的轴承状态进行评价，解决了传统轴承故障检测方法容易造成状态误判、筛选手段不严格的问题，可以推广应用于其他高速轴承产品的研制阶段筛选。

公开(公告)号：CN113418704A

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202110678614.5

申请日：2021-06-18

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王晗 ,  王虹 ,  刘红星 ,  吴博 ,  宋萌 ,  王梦茵 ,  肖杰 ,  闫成智 ,  韩甜甜

IPC: G01M13/045 ,  G06K9/00 ,  G06F17/18

Abstract: 一种基于微振动峭度改进的轴承故障判定方法，基于微振动峭度，提出峭度波动系数和峭度本构系数两个参数，以表征轴承在初期跑合过程中各峭度值的关联关系。通过样本轴承数据验证采用两种参数进行轴承筛选的可行性，建立空间轴承早期故障的诊断方法与判据。进而对实际生产过程中的轴承状态进行评价，解决了传统轴承故障检测方法容易造成状态误判、筛选手段不严格的问题，可以推广应用于其他高速轴承产品的研制阶段筛选。

公开(公告)号：CN113091729A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110296125.3

申请日：2021-03-19

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 罗睿智 ,  张激扬 ,  樊亚洪 ,  武登云 ,  张鹏波 ,  王英广 ,  王舒雁 ,  齐明 ,  杨磊 ,  姚锐 ,  肖晓 ,  顾正成 ,  李建普 ,  张清涛 ,  张春艳 ,  韩甜甜

IPC: G01C21/00 ,  G01B7/00 ,  G01B7/004

Abstract: 一种磁悬浮旋转扫描载荷舱的径向位姿估计方法和系统，所述方法利用以载荷舱为主的旋转体和以平台舱为主的非旋转体的两体动力学关系，以及磁悬浮旋转关节中的电涡流传感器所测量的两体之间的相对位姿信息和平台舱中的星敏感器和陀螺等所测量的平台舱高精度姿态信息，估计载荷舱转轴的指向及其质心的位置。本发明实现了载荷舱的实时高精度径向位姿估计，用于载荷舱姿态确定，提高了姿态测量冗余度，提升了卫星的可靠性，并估计出了旋转体质心的位移量，为后续载荷舱位姿解耦控制等提供依据。