公开(公告)号：CN118597448A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410531002.7

申请日：2024-04-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张强 ,  孙静 ,  李兴光 ,  魏超然 ,  韩知非 ,  赵靖超 ,  李晓辉 ,  高卫青 ,  种朝方 ,  白云路 ,  李根

IPC: B64G1/40 ,  B64G1/22 ,  B64G1/24

Abstract: 本发明公开一种三自由度可展开式全功能矢量调节机构，包括：压紧支撑结构；串联三自由度驱动结构，承载于压紧支撑结构；推力器安装板，承载矢量调节机构的负载，在串联三自由度驱动结构的驱动下运动至指定工作位置；串联三自由度驱动结构包括第一关节组件、第二关节组件和第三关节组件，分别提供第一方向、第二方向和第三方向的旋转驱动力，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直；第一关节组件、第二关节组件和第三关节组件按序提供旋转驱动力，第一关节组件的远离第三关节组件的一端固定在压紧支撑结构上，第三关节组件上固定有推力器安装板。由此保证全寿命周期内推力器的推力矢量通过整星质心，实现南北位保兼顾东西位保和双负载备份功能。

公开(公告)号：CN117927756A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410203386.X

申请日：2024-02-23

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 孙静 ,  张强 ,  李兴光 ,  赵靖超 ,  魏超然 ,  李晓辉 ,  高卫青 ,  种朝方 ,  李臣 ,  白瑞芬 ,  王晓青

IPC: F16L27/08

Abstract: 本发明公开了一种多自由度大旋转角度的柔性管路和安装结构，包括：串联柔性管路结构和管路接头组；其中，串联柔性管路结构包含若干串行连接的柔性子管路；管路接头组包含至少一个管路接头；柔性子管路，包括管路螺旋段与两个管路直段，两个管路直段分别位于管路螺旋段的两端，与管路螺旋段无缝连接；管路螺旋段为螺旋结构，管路直段为直线段结构；管路接头的一端与管路直段连接，另一端与外部装置连接；工作工质从一侧的外部装置，经过管路接头进入若干串行连接的柔性子管路中，再到达另一侧的管路接头，最后传递给另一侧的外部装置。安装结构用于安装柔性子管路。可有效避免管路跟随不同自由度的驱动轴进行转动过程中互相之间的干扰和钩挂。

公开(公告)号：CN119099886A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411342518.3

申请日：2024-09-25

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 魏超然 ,  蒋俊 ,  周元子 ,  唐宇航 ,  马海龙 ,  高静琦 ,  刘敦敏 ,  王浩宇

IPC: B64G1/64

Abstract: 一种分离和避让一体化大承载高可靠锁紧释放装置，包括上端固定转接座、切槽螺栓组件、两个侧压板组件以及底部固定座；两个侧压板组件相对固定在底部固定座上，上端固定转接座固定在两个侧压板组件形成的上端开口处；切槽螺栓组件穿过两个侧压板组件的通孔，且位于两个侧压板组件之间的部分加工有削弱槽。上端固定转接座与光学指向机构进行固定连接，底部固定座与卫星舱板进行固定连接；到达预定轨道后，切槽螺栓组件拉断两个侧压板组件向两侧张开，实现光学指向机构与卫星舱板之间的释放。本发明使锁紧释放装置具备分离和避让一体化，实现了非火工类锁紧释放装置以较小单机总重，满足抗冲击、锁紧及避让功能一体化的任务能力。