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公开(公告)号：CN103846954B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201410059020.6
申请日：2014-02-21
Applicant: 北京机械工业自动化研究所
Abstract: 一种用于SCR脱硝催化剂的自动切割设备及切割方法，该方法采用该自动切割设备对SCR脱硝催化剂进行自动切割，该自动切割设备设置在SCR脱硝催化剂的自动生产线的真空挤出机后方，包括底座、控制系统及安装在该底座上的输送装置、随动装置和切割装置，该输送装置及切割装置分别安装在该随动装置上并与该随动装置一体运动，该控制系统分别与该输送装置、随动装置和切割装置连接，该随动装置用于保证该切割装置切割时该工件与该切割装置之间相对静止，该随动装置的移动速度等于该真空挤出机挤出该工件的速度时，该切割装置起动切割达到该设定长度的该工件，被切割下的该工件通过该输送装置快速输送至后续工序。
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公开(公告)号：CN101734491A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200810226931.8
申请日：2008-11-20
Applicant: 北京机械工业自动化研究所
Inventor： 吴征南
Abstract: 一种物体从料仓分离用设备和方法，提供了具有料仓、料台、推送装置和托料部件的设备，托料部件设置成当推送装置的推板相对于推送方向位于推出位置时，托料部件的托料叉在允许待分离物体下落位置和阻挡待分离物体下落位置之间移动；当推板相对于推送方向位于退回位置时，托料叉位于阻挡待分离物体下落位置。分离方法从位于料仓最下方的物体开始进行单个物体推送以实现物体分离，在分离过程中包括有阻挡待分离物体下落的控制步骤，其根据推板相对于推送方向的位置改变而改变托料部件的位置。采用本发明的设备和方法，能排除人工的参与，既可避免人工操作的失误，又节省了劳动力资源，并且能提高产品质量避免操作设备的早期损坏。
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公开(公告)号：CN103846954A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410059020.6
申请日：2014-02-21
Applicant: 北京机械工业自动化研究所
Abstract: 一种用于SCR脱硝催化剂的自动切割设备及切割方法，该方法采用该自动切割设备对SCR脱硝催化剂进行自动切割，该自动切割设备设置在SCR脱硝催化剂的自动生产线的真空挤出机后方，包括底座、控制系统及安装在该底座上的输送装置、随动装置和切割装置，该输送装置及切割装置分别安装在该随动装置上并与该随动装置一体运动，该控制系统分别与该输送装置、随动装置和切割装置连接，该随动装置用于保证该切割装置切割时该工件与该切割装置之间相对静止，该随动装置的移动速度等于该真空挤出机挤出该工件的速度时，该切割装置起动切割达到该设定长度的该工件，被切割下的该工件通过该输送装置快速输送至后续工序。
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公开(公告)号：CN101733756A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200810226607.6
申请日：2008-11-17
Applicant: 北京机械工业自动化研究所
Inventor： 吴征南
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开一种抓取具有内孔物体的抓取装置及抓取方法，该抓取装置包括：一中心轴；一锥体，安装在中心轴的一端，锥体的大径端面设有锥体止挡面；一轴套，套设在中心轴上，轴套的一端设有抵顶被抓取物体端面的轴套止挡面；一支承环，套设于轴套上；至少两个弹性爪体，连接支承环并设置在所述锥体与支承环之间，弹性爪体的爪部的内侧面为与锥体相一致的锥面，爪部的外侧面设有爪部止挡面；一推力弹簧，套设在支承环与轴套止挡面之间。采用上述抓取装置的抓取方法为，将中心轴松开的抓取装置穿于被抓取物体的孔内；向中心轴的另一端施加一向外的拉力，锥体的锥面抵接爪部的锥面，当中心轴压紧时，抓取装置夹持被抓取物体。
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公开(公告)号：CN104192345B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410413188.2
申请日：2014-08-20
Applicant: 北京机械工业自动化研究所
Abstract: 一种用于催化剂端部覆膜的覆膜机及其覆膜方法，该覆膜机包括：设置有工件入口和工件出口的机架；输送装置，用于输送待覆膜工件，包括对应工件入口和工件出口顺序设置的前、后输送带，分别带动待覆膜工件穿过机架；安装在机架上的上膜装置，用于安装支撑待覆盖薄膜，并位于工件入口和工件出口上方；安装在机架上的拉膜装置，相对于上膜装置设置于工件入口和工件出口之间，并能沿机架上下移动；安装在机架上的刷膜装置，用于将待覆盖薄膜刷在待覆膜工件的表面上，相对于拉膜装置设置于工件入口和工件出口处；安装在机架上的切膜装置，设置在上膜装置和刷膜装置之间。本发明还公开了该覆膜机的覆膜方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104192345A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410413188.2
申请日：2014-08-20
Applicant: 北京机械工业自动化研究所
Abstract: 一种用于催化剂端部覆膜的覆膜机及其覆膜方法，该覆膜机包括：设置有工件入口和工件出口的机架；输送装置，用于输送待覆膜工件，包括对应工件入口和工件出口顺序设置的前、后输送带，分别带动待覆膜工件穿过机架；安装在机架上的上膜装置，用于安装支撑待覆盖薄膜，并位于工件入口和工件出口上方；安装在机架上的拉膜装置，相对于上膜装置设置于工件入口和工件出口之间，并能沿机架上下移动；安装在机架上的刷膜装置，用于将待覆盖薄膜刷在待覆膜工件的表面上，相对于拉膜装置设置于工件入口和工件出口处；安装在机架上的切膜装置，设置在上膜装置和刷膜装置之间。本发明还公开了该覆膜机的覆膜方法。
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公开(公告)号：CN102069185B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201110029581.8
申请日：2011-01-27
Applicant: 北京机械工业自动化研究所
IPC: B22D43/00
Abstract: 一种冶金熔液自动平模方法及其工具，该工具包括支撑连接部件和平模部件，所述平模部件安装在所述支撑连接部件上，所述支撑连接部件安装在冶金熔液生产设备的机械臂上，所述平模部件与所述冶金溶液生产设备的动力系统连接，所述冶金溶液生产设备的控制系统控制所述机械臂带动所述平模部件分别位于工作位置、水池灭火位置、废板回收位置及新板抓取位置。本发明结构简单、使用和维护方便，不需频繁对工具进行清理，零部件更换方便，能替代人工实现对高温熔液浇铸的自动平模，满足浇铸自动化生产的需求，提升自动化水平，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN101734491B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN200810226931.8
申请日：2008-11-20
Applicant: 北京机械工业自动化研究所
Inventor： 吴征南
Abstract: 一种物体从料仓分离用设备和方法，提供了具有料仓、料台、推送装置和托料部件的设备，托料部件设置成当推送装置的推板相对于推送方向位于推出位置时，托料部件的托料叉在允许待分离物体下落位置和阻挡待分离物体下落位置之间移动；当推板相对于推送方向位于退回位置时，托料叉位于阻挡待分离物体下落位置。分离方法从位于料仓最下方的物体开始进行单个物体推送以实现物体分离，在分离过程中包括有阻挡待分离物体下落的控制步骤，其根据推板相对于推送方向的位置改变而改变托料部件的位置。采用本发明的设备和方法，能排除人工的参与，既可避免人工操作的失误，又节省了劳动力资源，并且能提高产品质量避免操作设备的早期损坏。
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公开(公告)号：CN101733756B
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200810226607.6
申请日：2008-11-17
Applicant: 北京机械工业自动化研究所
Inventor： 吴征南
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开一种抓取具有内孔物体的抓取装置及抓取方法，该抓取装置包括：一中心轴；一锥体，安装在中心轴的一端，锥体的大径端面设有锥体止挡面；一轴套，套设在中心轴上，轴套的一端设有抵顶被抓取物体端面的轴套止挡面；一支承环，套设于轴套上；至少两个弹性爪体，连接支承环并设置在所述锥体与支承环之间，弹性爪体的爪部的内侧面为与锥体相一致的锥面，爪部的外侧面设有爪部止挡面；一推力弹簧，套设在支承环与轴套止挡面之间。采用上述抓取装置的抓取方法为，将中心轴松开的抓取装置穿于被抓取物体的孔内；向中心轴的另一端施加一向外的拉力，锥体的锥面抵接爪部的锥面，当中心轴压紧时，抓取装置夹持被抓取物体。
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公开(公告)号：CN102069185A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201110029581.8
申请日：2011-01-27
Applicant: 北京机械工业自动化研究所
IPC: B22D43/00
Abstract: 一种冶金熔液自动平模方法及其工具，该工具包括支撑连接部件和平模部件，所述平模部件安装在所述支撑连接部件上，所述支撑连接部件安装在冶金熔液生产设备的机械臂上，所述平模部件与所述冶金溶液生产设备的动力系统连接，所述冶金溶液生产设备的控制系统控制所述机械臂带动所述平模部件分别位于工作位置、水池灭火位置、废板回收位置及新板抓取位置。本发明结构简单、使用和维护方便，不需频繁对工具进行清理，零部件更换方便，能替代人工实现对高温熔液浇铸的自动平模，满足浇铸自动化生产的需求，提升自动化水平，提高工作效率。
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