公开(公告)号：CN115229080B

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202210787814.9

申请日：2022-07-04

Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司

Inventor： 刘华中 ,  左世慧 ,  郭聪聪 ,  娄亚军 ,  刘俊华 ,  马雪琳

IPC: B21F1/00 ,  B21F23/00

Abstract: 一种金属线自动折弯机及其自动折弯方法，该金属线自动折弯机包括：步进搬运机构，包括主机架、升降机构和平移机构，升降机构安装在主机架上，平移机构与升降机构连接，平移机构相对于主机架分别在顺序设置的第一、二、三、四及移出工位之间水平切换，平移机构上设置有搬运手爪；第一折弯机构，设置在第一工位上，用于将定长金属直线对称折弯成U型金属线；第二折弯机构，设置在第二工位上，用于将U型金属线的端部对称折弯成外翻结构；第三折弯机构，设置在第三工位上，用于将端部外翻的U型金属线对称内折成型；以及第四折弯机构，设置在第四工位上，用于将内折成型的U型金属线折弯成型为吊耳成品。本发明还公开了相应的金属线自动折弯方法。

公开(公告)号：CN115229080A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210787814.9

申请日：2022-07-04

Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司

Inventor： 刘华中 ,  左世慧 ,  郭聪聪 ,  娄亚军 ,  刘俊华 ,  马雪琳

IPC: B21F1/00 ,  B21F23/00

Abstract: 一种金属线自动折弯机及其自动折弯方法，该金属线自动折弯机包括：步进搬运机构，包括主机架、升降机构和平移机构，升降机构安装在主机架上，平移机构与升降机构连接，平移机构相对于主机架分别在顺序设置的第一、二、三、四及移出工位之间水平切换，平移机构上设置有搬运手爪；第一折弯机构，设置在第一工位上，用于将定长金属直线对称折弯成U型金属线；第二折弯机构，设置在第二工位上，用于将U型金属线的端部对称折弯成外翻结构；第三折弯机构，设置在第三工位上，用于将端部外翻的U型金属线对称内折成型；以及第四折弯机构，设置在第四工位上，用于将内折成型的U型金属线折弯成型为吊耳成品。本发明还公开了相应的金属线自动折弯方法。