公开(公告)号：CN114926497A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210434543.9

申请日：2022-04-24

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 米颖 ,  刘蝉 ,  汪朝辉 ,  岳向阳

IPC: G06T7/246 ,  G06V10/26 ,  G06V10/50 ,  G06V10/56 ,  G06V10/774 ,  G06V20/52

Abstract: 本公开是关于一种基于ECO的单目标抗遮挡跟踪方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：通过调节单目标跟踪模型的检测参数、搜索比例因子及搜索阈值、样本类别数量及样本容量，提升单目标跟踪模型的跟踪速度；计算所述单目标跟踪模型中目标图像的峰值旁瓣比，并判断跟踪目标的遮挡状态；在目标的跟踪状态为遮挡时，将所述单目标跟踪模型调整为全图搜索模式，并调整单目标跟踪模型的搜索阈值，以使单目标跟踪模型完成对目标的重新定位跟踪。本公开通过峰值旁瓣比进行目标遮挡的判断，通过自适应目标的搜索范围和尺度实现灵活的抗遮挡稳定跟踪，能够实现对目标的快速、持续、稳定的跟踪。

公开(公告)号：CN117724435A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311429529.0

申请日：2023-10-31

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 赵钰薇 ,  赵琦 ,  许畅 ,  姬晨禹 ,  岳向阳 ,  代琪 ,  刘栋 ,  刘亮

IPC: G05B23/02

Abstract: 本公开是关于一种无人驾驶车辆编队仿真测试系统、方法、电子设备以及存储介质。其中，该系统包括仿真测试平台模块、通信转换媒介模块、无人域控制器模块，其中：所述仿真测试平台模块用于根据在基于场景仿真平台的虚拟车辆的行驶环境中进行仿真的仿真车辆的虚拟车辆传感器，生成传感器信息；所述通信转换媒介模块用于转换传感器信息；所述无人域控制器模块用于根据所述传感器信息基于预设规划决策控制软件算法生成无人驾驶控制指令。本公开的测试系统和测试方法可以对无人驾驶车辆编队的协同控制、行驶方法、车辆调度、行驶可靠性进行仿真测试验证，避免实车测试的危险因素、缩短开发时间与经济成本。

公开(公告)号：CN117590764A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311311488.5

申请日：2023-10-11

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 赵钰薇 ,  涂春虎 ,  赵琦 ,  段岁军 ,  岳向阳 ,  姬晨禹 ,  许畅 ,  李诗桐

IPC: G05B17/02 ,  H04L69/08

Abstract: 本公开是关于一种无人驾驶域控制器仿真视频数据回注系统、方法、电子设备以及存储介质。其中，该系统的数据生成模块用于模拟虚拟视频传感器生成待回注的仿真视频数据流；数据获取模块用于将图像格式视频流转换为相机输出数据格式的数据流信息，并进行打包转发；数据传输模块进行数据生成模块和数据回注模块接口协议转换编码；数据回注模块用于通过Farka接口接入转换的GMSL2协议数据，并进行解码显示；数据进程监测模块用于监测所述回注模块终端视频中断和卡顿。本公开可以将数采的场景数据回灌，实现边缘场景的快速复现，还可以实现大规模的自动化回归测试，拓展控制器测试场景的丰富性。