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公开(公告)号：CN104125372B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410366001.8
申请日：2014-07-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种目标光电搜索探测方法，该方法采用视频处理设备消除拍摄的图像拖尾。将右边图像进行相应的坐标平移，投影到左边图像的平面上，完成两幅图相邻柱面图像的配准，将整组图片依次进行配准就实现了图像的全景拼接。通过计算宏块相对位移量的均值来计算这一帧和上一帧的帧相对位移量，将帧相对位移量作为参数进行下一帧受到干扰时的位移补偿，从而消除图像的抖动。本方法解决了现有的光电搜索探测方法拍摄的图像会出现拖尾现象、图像无法实现全景拼接和高速运动过程中图像抖动的问题。
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公开(公告)号：CN106248065A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610833297.9
申请日：2016-09-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/00
Abstract: 本发明涉及一种飞行器发射后效期时间与距离测量方法及系统，其中方法包括：通过微惯性传感器和磁阻电子罗盘采集飞行器的测量数据并进行处理；根据所述测量数据的变化情况，将其分解为静态数据与动态数据；对静态数据进行飞行器姿态角的初始对准计算；对动态数据与获得的飞行器初始姿态角，计算出飞行器姿态角信息，进而计算出飞行器速度信息以及飞行器位置信息；计算飞行器离开发射装置时刻以及发射气体作用结束时刻对应的飞行器位置信息，并据此得到飞行器发射后效期的作用距离；输出飞行器发射后效期的作用距离以及之前采集到的飞行器发射后效期时间长度。本发明解决高速数字摄像法存在的信息采集工作量大、图像处理算法复杂等问题。
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公开(公告)号：CN104132689A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410311385.3
申请日：2014-07-02
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种弹上数据测量记录仪，包括：供电模块（1）、外壳（2）、加速度计A（6）、加速度计B（7）、加速度计C、陀螺（9）、数据采集处理存储模块（10）。三个加速度计、陀螺（9）及数据采集处理存储模块（10）安装在支架（5）上，进行电气连接后，对弹上数据测量记录仪进行灌封。记录仪通过实时测量弹体坐标系上的加速度分量和弹体坐标系上的角速率分量，及记录仪的初始信息计算出导弹的弹道轨迹、飞行姿态、速度、转动特性。记录仪可以采集外部压力、振动、冲击及温度等弹体的外部参数信息。解决导弹飞行过程中弹体姿态、弹道轨迹、弹体外部压力、振动、冲击及温度自主测量的问题。
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公开(公告)号：CN103958006A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201380004042.6
申请日：2013-07-16
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: A62C3/025 , A62C3/00 , A62C8/005 , A62C27/00 , A62C37/00 , B05B12/00 , G01S17/08 , G01S17/88
Abstract: 本申请公开了一种适用于高层和超高层建筑火灾扑救消防车的控制方法，包括：指控设备(2)、发控设备(3)、转塔控制装置(8)、光电探测设备(9)，其中，光电探测设备(9)包括：安装壳体、电源、变焦白光摄像头、红外摄像头、激光测距机、综合处理单元，变焦白光摄像头通过螺钉与安装壳体连接，红外摄像头通过螺钉与安装壳体连接，激光测距机通过螺钉与安装壳体连接，变焦白光摄像头的供电接口通过导线与电源连接，红外摄像头的供电接口通过导线与电源连接，激光测距机的供电接口通过导线与电源连接，变焦白光摄像头的数据接口通过导线与综合处理单元连接，红外摄像头的数据接口通过导线与综合处理单元连接，激光测距机的数据接口通过导线与综合处理单元连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102914217A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210394525.9
申请日：2012-10-17
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于高层楼宇灭火系统的灭火弹抛射方法，首先搭建灭火弹抛射系统，该系统包括：转塔系统（2）、时序控制模块（6）、液晶显示屏（8）、控制手柄（9）。指挥控制单元（4）依据探测装置（1）测得目标火源的位置信息，驻留于指挥控制计算机（5）的角度解算模块（7）通过解弹体运动学方程和动力学方程的方法求解得到发射所需俯仰角。计算结果作为灭火弹组装架（3）的抛射角执行量，由指挥控制单元（4）发出灭火弹的点火指令，实现灭火弹的抛射投放。本发明可有效简化高层楼宇灭火系统灭火弹控制和操作过程，提高灭火弹抛射投放精度，进而提高灭火系统的整体灭火效能。
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公开(公告)号：CN102155893A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110001700.9
申请日：2011-01-06
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F42D5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电子定时器的民用弹减速安全自毁方法，先搭建安全自毁系统；弹丸发射瞬间会产生8000g～10000g冲击过载，加速度过载开关在受到发射冲击后触点闭合，接通触发信号回路，输出弹动信号。弹动信号发送到电子定时器接收端，触发电子定时器开始计时。电子定时器计时起点与弹动信号同步。电子定时器计时结束后，输出引脚输出计时结束电压信号，即安全自毁信号。此信号触发点火驱动电路，点火驱动电路接收到安全自毁指令后，输出强制点火信号，引爆自毁电爆管，执行自毁动作。本发明计时精度高、可靠性好，实现在多人群和建筑物应用环境下民用弹异常工作的安全自毁。
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公开(公告)号：CN110213899B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201910567252.5
申请日：2019-06-27
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H05K3/00
Abstract: 本发明涉及一种双重抗过载冲击的PCB板灌封装置，属于灌封装置技术领域，解决了现有PCB板稳定性及可靠性差、体积大、结构复杂、无法满足PCB板的抗过载冲击问题。灌封装置包括底板、盖板和框架，底板与盖板之间设有框架，框架通过缓冲件与底板连接；框架包括筒状主体和支撑部，PCB板设于筒状主体的上端面；支撑部高于筒状主体的上端面，盖板设于支撑部的顶端；筒状主体的外壁设有连接部，支撑部通过连接部与筒状主体连接；筒状主体内部为第一灌封胶空间，支撑部与盖板围成的空间为第二灌封胶空间。本发明结构简单、体积小、稳定性及可靠性高，解决了PCB板的抗过载冲击问题。
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公开(公告)号：CN104880126B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510254726.2
申请日：2015-05-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41H11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于航迹外推的低慢小目标拦截方法，通过发控装置、探测装置、发射转塔、拦截弹、托架、通讯总线a、通讯总线b和通讯总线c来完成。系统的探测装置获取低慢小目标空间位置数据，发控装置将数据进行坐标转换，求出低慢小目标的速度大小和方向，从而预测低慢小目标在此之后的飞行速度和飞行航迹，根据航迹解算发射角、发射时间，最终实现目标拦截。本发明缩短了射击诸元解算时间，降低了拦截反应时间，提高了拦截命中概率。
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公开(公告)号：CN102914217B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210394525.9
申请日：2012-10-17
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于高层楼宇灭火系统的灭火弹抛射方法，首先搭建灭火弹抛射系统，该系统包括：转塔系统（2）、时序控制模块（6）、液晶显示屏（8）、控制手柄（9）。指挥控制单元（4）依据探测装置（1）测得目标火源的位置信息，驻留于指挥控制计算机（5）的角度解算模块（7）通过解弹体运动学方程和动力学方程的方法求解得到发射所需俯仰角。计算结果作为灭火弹组装架（3）的抛射角执行量，由指挥控制单元（4）发出灭火弹的点火指令，实现灭火弹的抛射投放。本发明可有效简化高层楼宇灭火系统灭火弹控制和操作过程，提高灭火弹抛射投放精度，进而提高灭火系统的整体灭火效能。？
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