公开(公告)号：CN106416623B

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201610897518.9

申请日：2016-10-15

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 徐道春 ,  崔文哲 ,  伍广成 ,  郑迪 ,  贾明琛 ,  徐之栋

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明涉及林果采摘技术领域，公开了一种车载激振式无患子鲜果采摘臂，包括伸缩机构、推杆锁止机构、激振机构和夹持机构；所述伸缩机构能够进行伸缩，带动夹持机构接触无患子果树，并控制夹持机构将无患子树干进行锁紧夹持；所述推杆锁止机构对伸缩机构进行约束，即控制其伸缩；所述激振机构接收来自外部的动力，并带动伸缩机构和夹持机构进行周期性激振运动，进而带动无患子果树振动完成鲜果采摘工作。本发明结构简单、功能可靠易于操作和实现，并实现了从无患子果实人工采摘到机械化的突破，在提高了生产效率的同时降低了生产成本，也避免了对果树产生的损伤。

公开(公告)号：CN106416623A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610897518.9

申请日：2016-10-15

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 徐道春 ,  崔文哲 ,  伍广成 ,  郑迪 ,  贾明琛 ,  徐之栋

IPC: A01D46/26

CPC classification number: A01D46/264

Abstract: 本发明涉及林果采摘技术领域，公开了一种车载激振式无患子鲜果采摘臂，包括伸缩机构、推杆锁止机构、激振机构和夹持机构；所述伸缩机构能够进行伸缩，带动夹持机构接触无患子果树，并控制夹持机构将无患子树干进行锁紧夹持；所述推杆锁止机构对伸缩机构进行约束，即控制其伸缩；所述激振机构接收来自外部的动力，并带动伸缩机构和夹持机构进行周期性激振运动，进而带动无患子果树振动完成鲜果采摘工作。本发明结构简单、功能可靠易于操作和实现，并实现了从无患子果实人工采摘到机械化的突破，在提高了生产效率的同时降低了生产成本，也避免了对果树产生的损伤。

公开(公告)号：CN109839318A

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201910189314.3

申请日：2019-03-13

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 徐道春 ,  伍广成 ,  马思敏

IPC: G01N3/30 ,  G01N3/02

Abstract: 本发明涉及金属材料动态力学实验技术领域，公开了一种实现高塑性材料高应变率纯剪切的装置，包括第一组件、第二组件和第三组件；所述第二组件安装在分离式霍普金森压杆(Split Hopkinson Pressure Bar,SHPB)装置的透射杆上，所述第三组件与所述第二组件同轴连接，并位于SHPB设备的入射杆上；所述第一组件通过所述第二组件和第三组件进行夹紧，并与所述入射杆接触。本发明能够实现高塑性材料高应变速率纯剪切的实验研究，并通过高速摄像机拍摄剪切区域的变形过程，装置简单可靠且易于实现。