公开(公告)号：CN107950189A

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201810054667.8

申请日：2018-01-19

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 肖爱平 ,  于海涵 ,  张梦诗 ,  赵磊 ,  刘辉聪 ,  熊立霄

IPC: A01D46/22 ,  A01D46/247

CPC classification number: A01D46/22 ,  A01D46/247

Abstract: 本发明提供了一种手持式推拉真空摘果器，属于采摘工具机械领域。所述摘果器由筒体、拉杆和尖端组成，筒体直径φ100mm-φ150mm，中下部设置出果口；拉杆的长度为1000mm-1500mm，底部设置把手，拉杆外筒通过细长连杆与底部相连；尖端顶部采用柔性材料与果实直接接触，周向均布有4-8个四杆机构并设置极限位置，尖端底座通过螺纹与筒体相连，四杆机构与拉杆外筒用弹性材料连接，可满足利用真空压力将果实摘下的要求。本发明可实现利用筒内的封闭真空环境产生的真空压力将果实吸下，有安全高效、操作简单、绿色环保和轻便省力的特点。

公开(公告)号：CN208708163U

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201820092066.1

申请日：2018-01-19

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 肖爱平 ,  于海涵 ,  张梦诗 ,  赵磊 ,  刘辉聪 ,  熊立霄

IPC: A01D46/22 ,  A01D46/247

Abstract: 本实用新型提供了一种手持式推拉真空摘果器，属于采摘工具机械领域。所述摘果器由筒体、拉杆和尖端组成，筒体直径φ100mm-φ150mm，中下部设置出果口；拉杆的长度为1000mm-1500mm，底部设置把手，拉杆外筒通过细长连杆与底部相连；尖端顶部采用柔性材料与果实直接接触，周向均布有4-8个四杆机构并设置极限位置，尖端底座通过螺纹与筒体相连，四杆机构与拉杆外筒用弹性材料连接，可满足利用真空压力将果实摘下的要求。本新型可实现利用筒内的封闭真空环境产生的真空压力将果实吸下，有安全高效、操作简单、绿色环保和轻便省力的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利