公开(公告)号：CN110843030B

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN201810947313.6

申请日：2018-08-20

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 王典 ,  王栋 ,  曲云飞 ,  黄青青 ,  刘晋浩

IPC: B27B25/00

Abstract: 本发明公开一种基于负泊松比结构的林木联合采育机进料辊，沿径向由外向内依次为进料辊齿、进料辊外蒙圈、双V附耳型负泊松比填充层材料和进料辊轮毂；所述双V附耳型负泊松比填充层材料位于进料辊轮毂与进料辊外蒙圈之间，双V附耳型负泊松比填充层材料固结于进料辊轮毂，进料辊齿底座阵列设在各组相连的负泊松比胞元的附耳连接处。本发明的进料辊通过结合负泊松比材料与胞元结构，使进料辊在径向与轴向都具备负泊松比特性、可压缩性、强度与刚度受压增强特性，进而增大进料辊圆周工作面与伐倒木之间的接触面积，在工作面内增加若干对进料辊齿，提高林木联合采育机生产效率。

公开(公告)号：CN106363706A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201611018279.1

申请日：2016-11-20

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 王典 ,  陈志毅 ,  孙治博 ,  刘晋浩

IPC: B27B25/02

Abstract: 本发明涉及林业采伐机械领域，是一种联合伐木机伐木头进料辊，包括水平一字型齿、辊轴基体两部分，其特征在于辊轴本体圆周阵列排布了多排水平一字型齿。本发明具有结构简单、安装使用方便、磨削精度高、适用范围广，成本低等优点。

公开(公告)号：CN106313190A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201611018270.0

申请日：2016-11-20

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 王典 ,  陈志毅 ,  孙治博 ,  刘晋浩

IPC: B27B25/02

Abstract: 本发明涉及林业采伐机械领域，是一种联合伐木机伐木头进料辊，包括钉形齿、辊轴基体两部分，其特征在于辊轴本体圆周阵列排布了多个竖立的钉齿。钉齿型进料辊工作时齿尖(如图3)端进入树干圆柱面，其转动带动树干做稳定快速的轴向移动。本发明具有结构简单、安装使用方便、磨削精度高、适用范围广，成本低等优点。

公开(公告)号：CN105923565A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201610489780.X

申请日：2016-06-29

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 刘晋浩 ,  唐伟国 ,  李村 ,  黄青青 ,  王典 ,  韩东涛

IPC: B66F7/02 ,  B66F7/28

CPC classification number: B66F7/02 ,  B66F7/28

Abstract: 本发明涉及一种重力坠落式链条升降机构,重力坠落式链条升降机构的主要结构由整体框架结构、链条传动机构以及升降底板结构三部分组成，其中链条传动机构安装在整体框架机构上，传动链条上安装有提升齿，提升齿带着升降底板机构向上运行，当提升齿运动到链轮处沿着链轮圆周线做圆周运动时，会慢慢脱离升降底板，升降底板靠自身重力实现下落，进而有效地实现了升降底板的提升和降落，结构简单实用，加工制造成本低，该升降机构的最大特点是能够与国内立体固沙车上的梳草机构相连接。

公开(公告)号：CN103231740B

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201310112841.7

申请日：2013-03-22

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 刘晋浩 ,  孙治博 ,  黄青青 ,  韩东涛 ,  王典

IPC: B62D21/18

Abstract: 本发明公开了一种双T卧式林用车辆底盘前车架，前车架的主要框架由顶板、侧板、支撑板、下弯板以及上下铰接板组成，在此基础上，将前后铰接支座安装在顶板以及上铰接板上，并同时设置工作装置安置台，传动轴支撑，折腰转向铰接支座等附属结构，以确保前车架能够实现工作装置的安装与安置，该前车架通过上下铰接板与后车架相连，通过下弯板与车桥桥壳螺栓连接，该前车架结构设计简单实用、制造成本低，该前车架的最大特点是能够与国内相应的装载机结合。

公开(公告)号：CN103231651A

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201310112845.5

申请日：2013-03-22

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 刘晋浩 ,  黄青青 ,  王典 ,  王建利 ,  孙治博 ,  韩东涛

IPC: B60K17/10 ,  B62D12/00

Abstract: 本发明公开了一种摆动式液压可调节悬挂折腰转向底盘，以门式驱动桥架的方式抬高机车底盘高度，提升机车底盘下的空间，改变各个独立悬挂的高度以适应坑洼不同的非路面。包括前驱动桥、后驱动桥、驱动悬臂、伺服液压缸、驱动连杆、液压油箱、液压驱动马达、分动箱、转向油缸、折腰铰接、前车架、后车架、发动机、液压泵、前驱动轮、后驱动轮。该底盘采用液压驱动行走系统，利用液压泵驱动液压马达带动前后驱动轮行进。本发明装置利用折腰转向机构和转向油缸进行转向。

公开(公告)号：CN102405817B

公开(公告)日：2013-03-06

申请号：CN201110364001.0

申请日：2011-11-16

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 刘晋浩 ,  王建利 ,  孙治博 ,  王典

IPC: A01G23/087 ,  A01D34/412

Abstract: 本发明公开了一种铣削式清林抚育便捷式多向刀具，包括刀片、刀座、刀具基体三部分，刀片包括刀头部位和夹持部位，刀头部位包括主切削刃和副切削刃，夹持部位的一个侧面为楔形面；刀座包括夹持孔，夹持孔内的一个侧面为与刀片的上的楔形面配合的楔形面，在楔形面的对侧的夹持孔的底部设有纵向通孔和横向通孔；刀座固定在刀具基体上。拆装方便、作业效率高，可以用于较大径级的割灌及机械化作业。

公开(公告)号：CN102927921A

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201210451967.2

申请日：2012-11-13

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 王典 ,  王建利 ,  李婷 ,  刘晋浩

IPC: G01B11/08

Abstract: 本发明提供了一种基于光学相似三角形法的立木胸径测量方法，所述方法涉及林木测量，所述方法包括：利用一台相机及激光器构建立木胸径测量系统；利用上述相机对被测立木进行拍照以获取立木图像；对拍摄的立木图像进行预处理后，得到所述激光光斑落在相平面的点(X’，Y’)；根据光学相似三角形原理，将上述激光光斑落在相平面的点(X’，Y’)向三维空间进行坐标转换得到点(X，Y，Z)；对上述所得点(X，Y，Z)进行处理后，向水平方向进行投影得点(X投，Y投)；采用最小二乘圆拟合方法对点(X投，Y投)进行圆拟合，拟合后所得圆半径参数即为被测立木的胸径大小。本发明所述基于光学相似三角形法的立木胸径测量方法具有算法实现简单，无接触快速测量立木胸径的优点。

公开(公告)号：CN114073215B

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202111357321.3

申请日：2021-11-16

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 王典 ,  申建设 ,  曲云飞

IPC: A01G20/00 ,  A01G22/40 ,  A01C1/00 ,  C05F11/00 ,  C05F17/00

Abstract: 本发明公开了一种沙地退化地区草沙障和油莎豆交替种植的固沙方法，属于环境保护和农业种植技术领域。本发明在风沙地区带状压制草沙障，带内种植油莎豆，种植带分为留茬带和全采收带间隔分布。草沙障可降低地表土壤流失，降低风蚀规模与程度，保持地表土壤颗粒含水率，为油莎豆的生长提供相对稳定的局部环境，提高油莎豆的成活率。油莎豆采收带采收茎叶和块茎，留茬带只采收茎叶，收取的茎叶留作草沙障料及优质的牧草，块茎可作为无公害农产品，留茬带茎叶可以防风固沙，具有较高经济效益和生态效益。

公开(公告)号：CN106718643B

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201611080655.X

申请日：2016-11-30

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 罗海风 ,  王典 ,  刘晋浩

IPC: A01G23/04 ,  A01G9/08

Abstract: 本发明公开一种自动植苗机多圈苗杯转盘，包括：支架，苗杯转盘，转盘驱动机构，转盘止回机构。其中，苗杯转盘铰接安装于支架上方左侧，转盘驱动机构固定安装于支架上方右侧，转盘止回机构安装于苗杯转盘下侧。通过控制转盘驱动机构的动作，可实现苗杯转盘上多个苗杯圈的依次选定，苗杯转盘的单向、间歇转动，苗杯转盘的反向止回阻转。