公开(公告)号：CN109591129A

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201811465860.7

申请日：2018-12-03

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 闫磊 ,  甄涛 ,  王方政 ,  王国勇 ,  郑欣雨 ,  周晓雷 ,  石煜

IPC: B27J1/00

Abstract: 一种自动换刀的破竹装置，属于农业机械领域，是由传感器支架、测径激光测距传感器、刀架、破竹刀、自锁螺母等组成的，破竹刀通过螺钉穿过破竹刀第一安装孔和破竹刀第二安装孔分别与破竹刀第一固定螺纹孔和破竹刀第二固定螺纹孔相配合安装在刀架上，内置编码器的步进电机通过螺栓依次穿过内置编码器的步进电机固定光孔和内置编码器的步进电机安装光孔固定在底座上，刀架连接轴上带有两个键槽，通过键分别与第一联轴器和刀架上的刀架安装孔相连接，第一联轴器的另一端通过键与内置编码器的步进电机的输出轴相连接，自锁螺母与刀架连接轴末端的螺纹相配合将刀架固定在轴肩的一侧，该装置有利于减少人力资源的使用，提高破竹效率。

公开(公告)号：CN109222120A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201811214064.6

申请日：2018-10-18

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 闫磊 ,  甄涛 ,  王方政 ,  王国勇 ,  周晓雷 ,  唐泰杰

IPC: A23N5/00

Abstract: 一种核桃自动脱壳装置，属于食品加工领域，是由储料斗、蛇形管、电磁阀开关、位置检测传感器、传感器连接杆、伸缩气缸、底座、输送槽、筛子、料仓、步进电机等组生的，储料斗安装在蛇形管的入口，蛇形管的出口安装有电磁阀开关，电磁阀开关通过导线与单片机控制系统相连接，蛇形管通过螺钉固定在第二支架上，第二支架通过螺栓与第二支架固定孔相配合固定在底座上，第一支架通过螺钉与第一支架固定孔相配合固定在底座上，运输槽通过螺钉与运输槽固定螺纹孔相配合固定在第一支架上，位置检测传感器安装在传感器连接杆的一端，该装置有利于减少人力资源的使用，采用气压缸压碎核桃的方式，能有效控制气缸的伸出力道，并且可以提高去壳效率。