公开(公告)号：CN111275616B

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202010018820.9

申请日：2020-01-08

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 付慧 ,  王晓鹏

IPC: G06T3/40

Abstract: 本发明提供了低空航拍图像拼接方法和装置，涉及图像处理技术领域，该低空航拍图像拼接方法包括：获取包括有至少两张低空航拍图像的图像序列；根据图像序列中相邻低空航拍图像上特征点的匹配结果，分别确定每一张低空航拍图像中的大视差区域；针对每一张包括大视差区域的低空航拍图像，将该低空航拍图像中的位于大视差区域内的大视差图像删除，获得低地物图像；从包括有同一地面对象的至少两张大视差图像中选择正射性最好的目标大视差图像；对低地物图像进行拼接获得低地物区域拼接图像；分别将每一张目标大视差图像拼接到低地物区域拼接图像中相应的空缺区域，获得低空航拍拼接图像。本方案能够获得较为准确的低空航拍拼接图像。

公开(公告)号：CN111275616A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN202010018820.9

申请日：2020-01-08

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 付慧 ,  王晓鹏

IPC: G06T3/40

Abstract: 本发明提供了低空航拍图像拼接方法和装置，涉及图像处理技术领域，该低空航拍图像拼接方法包括：获取包括有至少两张低空航拍图像的图像序列；根据图像序列中相邻低空航拍图像上特征点的匹配结果，分别确定每一张低空航拍图像中的大视差区域；针对每一张包括大视差区域的低空航拍图像，将该低空航拍图像中的位于大视差区域内的大视差图像删除，获得低地物图像；从包括有同一地面对象的至少两张大视差图像中选择正射性最好的目标大视差图像；对低地物图像进行拼接获得低地物区域拼接图像；分别将每一张目标大视差图像拼接到低地物区域拼接图像中相应的空缺区域，获得低空航拍拼接图像。本方案能够获得较为准确的低空航拍拼接图像。