公开(公告)号：CN105076099B

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201510470416.4

申请日：2015-08-05

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 康峰 ,  王亚雄 ,  许莎莎 ,  李文彬

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明涉及一种精准喷施林木障碍药带的装置，属于农林业机械装备自动化测控领域，其包括移动平台、主控单元、激光扫描雷达、环形喷施机械臂和喷药子系统；激光扫描雷达固定在移动平台一侧的前部，其正直面对目标树干；在移动平台后部与激光扫描雷达同侧安装有环形喷施机械臂；环形喷施机械臂由旋转部分、升降部分、进给部分、手臂部分和手爪组成。整套装置能够实现车辆在树干一侧匀速行进过程中，根据每棵林木树干的具体情况进行精准环形施药动作，在树干上近距离、小范围地喷涂一道具有一定宽度的环形封闭障碍药带以阻隔食叶害虫，能够大幅节省用药量、提高农药利用率、降低环境污染，还可解放劳动力、提高生产效率。

公开(公告)号：CN105844244A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610176429.5

申请日：2016-03-28

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 康峰 ,  王亚雄 ,  许莎莎 ,  翟壮壮 ,  杨子元

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/20 ,  G06T7/00

CPC classification number: G06K9/209 ,  G06K9/00657 ,  G06T2207/30188

Abstract: 本发明涉及一种作物识别与定位方法，尤其涉及一种面向精准施药的果树根蘖识别与定位方法，搭建激光和相机采集检测系统，提出一种基于激光扫面仪和图像技术信息融合的果树根蘖识别与定位方法。根据果树根蘖的生长特点，将扫描式激光测距仪和机器视觉相结合，实现对果树根蘖的快速、有效定位和识别，为实现果树根蘖的精准对靶施药提供位置和施药量信息，能有效降低农药使用量，提高药液利用率，降低环境污染提供技术支持。

公开(公告)号：CN105076099A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510470416.4

申请日：2015-08-05

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 康峰 ,  王亚雄 ,  许莎莎 ,  李文彬

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明涉及一种精准喷施林木障碍药带的装置，属于农林业机械装备自动化测控领域，其包括移动平台、主控单元、激光扫描雷达、环形喷施机械臂和喷药子系统；激光扫描雷达固定在移动平台一侧的前部，其正直面对目标树干；在移动平台后部与激光扫描雷达同侧安装有环形喷施机械臂；环形喷施机械臂由旋转部分、升降部分、进给部分、手臂部分和手爪组成。整套装置能够实现车辆在树干一侧匀速行进过程中，根据每棵林木树干的具体情况进行精准环形施药动作，在树干上近距离、小范围地喷涂一道具有一定宽度的环形封闭障碍药带以阻隔食叶害虫，能够大幅节省用药量、提高农药利用率、降低环境污染，还可解放劳动力、提高生产效率。