公开(公告)号：CN113190977A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110392356.4

申请日：2021-04-13

Applicant: 北京汽车研究总院有限公司

Inventor： 张昂 ,  郭丽丽 ,  魏春鹏

IPC: G06F30/20 ,  G06Q50/26 ,  B60W50/02 ,  G06F111/18

Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶车辆的事故责任分析方法及装置，其中，方法包括：接收车载端发送的自动驾驶事故发生时刻所处的时间区间内的决策规划控制数据；基于决策规划控制数据结合时间区间内的车辆状态数据和事故发生地的环境数据还原自动驾驶事故的发生过程；根据发生过程识别自动驾驶事故的事故责任，并将事故责任发送至预设终端。由此，解决了现有技术中成本较高、事故责任分析效率低等问题，从而能够直观清晰判别事故责任，进一步分析事故原因，将事故判定做到公平公正，实现判定的规范化、标准化和自动化。

公开(公告)号：CN113126542B

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202110232050.2

申请日：2021-03-02

Applicant: 北京汽车研究总院有限公司

Inventor： 孙学龙 ,  谢伟 ,  陈新 ,  魏春鹏 ,  张昂

IPC: G05B19/042 ,  H04L9/40

Abstract: 本发明公开了一种监控屏的远程控制方法、系统以及监控屏主机和控制终端。该监控屏的远程控制方法包括以下步骤：生成密钥对，并将所述密钥对中的公钥发送给服务器；在与所述控制终端建立通信连接后，接收所述控制终端发送的加密指令；根据所述密钥对中的私钥对所述加密指令进行解密以获得所述控制指令，并执行所述控制指令。根据本发明实施例的监控屏的远程控制方法，监控屏主机与控制终端组网，且控制终端将用户的控制指令加密后广播给监控屏主机，监控屏主机解密后执行控制指令，并通过监控屏展示执行结果，从而实现了控制终端对监控屏的远程低延迟的实时控制，并保证了远程控制的安全性。

公开(公告)号：CN113126542A

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202110232050.2

申请日：2021-03-02

Applicant: 北京汽车研究总院有限公司

Inventor： 孙学龙 ,  谢伟 ,  陈新 ,  魏春鹏 ,  张昂

IPC: G05B19/042 ,  H04L29/06

Abstract: 本发明公开了一种监控屏的远程控制方法、系统以及监控屏主机和控制终端。该监控屏的远程控制方法包括以下步骤：生成密钥对，并将所述密钥对中的公钥发送给服务器；在与所述控制终端建立通信连接后，接收所述控制终端发送的加密指令；根据所述密钥对中的私钥对所述加密指令进行解密以获得所述控制指令，并执行所述控制指令。根据本发明实施例的监控屏的远程控制方法，监控屏主机与控制终端组网，且控制终端将用户的控制指令加密后广播给监控屏主机，监控屏主机解密后执行控制指令，并通过监控屏展示执行结果，从而实现了控制终端对监控屏的远程低延迟的实时控制，并保证了远程控制的安全性。

公开(公告)号：CN112019414B

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202010890022.5

申请日：2020-08-28

Applicant: 北京汽车研究总院有限公司

Inventor： 孙学龙 ,  陈新 ,  魏春鹏 ,  张昂

IPC: H04L12/40 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明公开了一种车辆及其唤醒源的侦听系统与方法，其中，车辆唤醒源的侦听系统包括多个域控制器，多个域控制器之间采用第一通信总线进行通信，每个域控制器至少连接一条第二通信总线，该总线上连接有至少一个电子控制单元，电子控制单元中至少一个连接有本地唤醒触发器，多个域控制器中的一个域控制器具有侦听接口，通过侦听接口能够获取到唤醒源ID信息，再根据唤醒源ID信息侦听车辆唤醒源，其中，唤醒源ID信息根据不同的唤醒方式存储在相应的电子控制单元或相应的域控制器中。由此，该车辆唤醒源的侦听系统能够有效准确地定位到车辆的唤醒源，从而精准唤醒与唤醒源对应的车辆网络，降低车辆的能耗，提高车辆的智能监控能力和防盗能力。

公开(公告)号：CN112019414A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202010890022.5

申请日：2020-08-28

Applicant: 北京汽车研究总院有限公司

Inventor： 孙学龙 ,  陈新 ,  魏春鹏 ,  张昂

IPC: H04L12/40 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明公开了一种车辆及其唤醒源的侦听系统与方法，其中，车辆唤醒源的侦听系统包括多个域控制器，多个域控制器之间采用第一通信总线进行通信，每个域控制器至少连接一条第二通信总线，该总线上连接有至少一个电子控制单元，电子控制单元中至少一个连接有本地唤醒触发器，多个域控制器中的一个域控制器具有侦听接口，通过侦听接口能够获取到唤醒源ID信息，再根据唤醒源ID信息侦听车辆唤醒源，其中，唤醒源ID信息根据不同的唤醒方式存储在相应的电子控制单元或相应的域控制器中。由此，该车辆唤醒源的侦听系统能够有效准确地定位到车辆的唤醒源，从而精准唤醒与唤醒源对应的车辆网络，降低车辆的能耗，提高车辆的智能监控能力和防盗能力。

公开(公告)号：CN115860336A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211626102.5

申请日：2022-12-15

Applicant: 北京汽车研究总院有限公司

Inventor： 张昂 ,  李根行 ,  黄殿辉 ,  冯硕

IPC: G06Q10/063 ,  G06Q50/30 ,  G06F16/25 ,  G06F16/215

Abstract: 本发明公开了一种车辆ADAS功能评测方法、电子设备、计算机可读存储介质，该车辆ADAS功能评测方法包括：获取车端数据和外部数据，其中，外部数据包括汽车经销商管理系统DMS售后数据、客户关系管理CRM用户数据和第三方数据中的至少一者；根据车端数据和外部数据，结合车型和ADAS功能，构建ADAS功能评测的分析指标，得到ADAS功能评测的数据库；根据数据库，分析各ADAS功能的相关性和各ADAS功能使用状态的场景参数，并根据分析结果对ADAS功能进行评测。由此，该车辆ADAS功能评测方法，能够减少数据偏差，有效消除车辆用户差异、车型差异和场景差异，使得ADAS功能评测更具有代表性和可靠性。