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公开(公告)号：CN115199699A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210935574.2
申请日：2022-08-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明专利提供一种自主可电、热驱动的刚度可变、频域拓宽的Stewart平台，其包括：上平台、下平台、及安装于所述上平台和所述下平台之间的驱动柱，所述驱动柱按照Stewart平台方式布置；所述驱动柱包括：电热保护层、及安装于所述电热保护层内侧的低熔点合金芯，所述电热保护层用于保护和支撑所述低熔点合金芯及对所述低熔点合金芯加热，所述低熔点合金芯在低于其熔点时，具有较高的弹性模量和刚度，所述低熔点合金芯在高于其熔点时，不具有模量和刚度。本发明专利的有益效果：使得本平台的零部件数目得到减少，结构简单，方便组装；对于系统稳定性需求低；能够满足在高频和低频振动环境中使用，从而进一步满足多功能、一体化、刚度可变、主动控制的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117602028A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311418222.0
申请日：2023-10-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种模拟水下发射两相间断流动的实验装置及实验方法，该实验装置主要包括圆柱形可充气水箱、横向储气单元、垂向储气单元、充气系统、观察窗和加热单元等组件，通过组合和操作这些组件，实验装置能够模拟水下发射过程中气液两相间断流动的状态，同时兼顾水平和垂向发射的不同特点分别予以实验，能够获得气液两相的流动特性和载荷特性。
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公开(公告)号：CN111185927A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010022880.8
申请日：2020-01-09
Abstract: 本发明公开了一种集负压吸取与仿生抓取于一体的柔性灵巧手，该柔性灵巧手包括柔性手掌和安装在柔性手掌上的柔性手指。本发明提供的柔性灵巧手为全柔性结构，有效地解决了形状不规则多余物以及尘屑等微小颗粒多余物不易清除的问题，并且能够在有限空间内进行碰撞规避。
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公开(公告)号：CN111185927B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010022880.8
申请日：2020-01-09
Abstract: 本发明公开了一种集负压吸取与仿生抓取于一体的柔性灵巧手，该柔性灵巧手包括柔性手掌和安装在柔性手掌上的柔性手指。本发明提供的柔性灵巧手为全柔性结构，有效地解决了形状不规则多余物以及尘屑等微小颗粒多余物不易清除的问题，并且能够在有限空间内进行碰撞规避。
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公开(公告)号：CN116499410A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310474020.1
申请日：2023-04-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种Stewart平台并联机构的限位测控装置，包括底板，底板上侧装有六维运动平台，底板上侧四周固定连接立柱，立柱共同装有测试台，所述测试台中部设有通孔，通孔内转动连接圆环，圆环装有跟随检测装置。本发明通过滑块在贯穿滑槽内通过驱动装置上下滑行，且滑块能够跟随圆环转动，控制滑块的高度，对应的六维运动平台进行运动精度的测试，通过位移传感器监测接触位置的变化，六维运动平台在跟随滑块移动，位移传感器监测的位移变化，从而验证六维运动平台的运动精度。
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