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公开(公告)号：CN116265269A
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210027949.5
申请日：2022-01-11
Applicant: 北京理工大学 , 北京中鑫恒源科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆对接及锁定系统及方法。该系统包括：后车上的对接装置、前车上的锁定装置和对正检测装置；所述对接装置包括固定在后车上的六自由度平台，六自由度平台上设有对接轴；所述锁定装置包括锁定机构，所述锁定机构上设有与对接轴配合的接口；所述对正检测装置用于检测对接轴和接口的相对位置；六自由度平台根据对正检测装置的检测结果调整对接轴的位置，使对接轴与接口对齐；对接轴插入接口后锁定机构锁定对接轴。本申请中的车辆对接及锁定系统能使前后车在崎岖复杂的地形下实现精准、稳定对接。
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公开(公告)号：CN113638823B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110933132.X
申请日：2021-08-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: F02K9/96
Abstract: 本发明涉及一种针阀式流量可调燃气发生器地面试验装置，属于针阀式流量调节地面试验领域。本发明的一种针阀式流量可调燃气发生器地面试验装置，步进电机带动直线位移装置推动移动三角盘共同运动，所述针阀设置于所述喉衬的扩张段，所述喉衬与所述针阀相互配合，调节所述燃气发生器的喷射流量。本发明在进行调节的过程中，可以实现几种不同运动速度、不同移动位移任意组合，达到所需的实验目的；针阀位于喉衬的扩张段，处于燃气的逆流方向，使得本实验装置的密封更为简单；本发明使用三个电机均布的方式共同驱动运动部分，使用三个电机可以减小整个装置的空间占有率，运动过程中更稳定。
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公开(公告)号：CN108900110A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810770657.4
申请日：2018-07-13
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明涉及一种基于负刚度预载荷EAP驱动结构，包括：结构支架；EAP柔性薄膜，所述EAP柔性薄膜安装在所述结构支架上并通过自身刚度的变化进行驱动；负刚度预载荷，所述负刚度预载荷安装在所述结构支架上，用于根据所述EAP柔性薄膜刚度的变化进行动力输出。本发明通过将EAP柔性薄膜和负刚度预载荷结合起来，与现有的机械式、电磁式作动器相比具有结构简单、响应快、无噪音、不生热、电力转化效率高等优点，可以应用到各种柔性驱动结构上，在电刺激下可以快速产生输出位移并做功。
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公开(公告)号：CN108900110B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201810770657.4
申请日：2018-07-13
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明涉及一种基于负刚度预载荷EAP驱动结构，包括：结构支架；EAP柔性薄膜，所述EAP柔性薄膜安装在所述结构支架上并通过自身刚度的变化进行驱动；负刚度预载荷，所述负刚度预载荷安装在所述结构支架上，用于根据所述EAP柔性薄膜刚度的变化进行动力输出。本发明通过将EAP柔性薄膜和负刚度预载荷结合起来，与现有的机械式、电磁式作动器相比具有结构简单、响应快、无噪音、不生热、电力转化效率高等优点，可以应用到各种柔性驱动结构上，在电刺激下可以快速产生输出位移并做功。
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公开(公告)号：CN111098944A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811257958.3
申请日：2018-10-26
IPC: B62D57/02
Abstract: 本申请公开了一种基于EAP驱动的弹跳机构及其机器人，包括：预载荷部、介电弹性体薄膜、传动部和弹跳部，介电弹性体薄膜设置于预载荷部的底面上，传动部与预载荷部的底面通过介电弹性体薄膜动力输出连接；预载荷部与介电弹性体薄膜产生的合力驱动弹跳部。该弹跳机构采用柔性球体结构和弹跳式运动模式，这样能够适应星球表面高障碍物、陡坡等复杂地形，使其具有较强的几何通过性和跨越障碍的能力。本申请的又一方面还提供了包含该弹跳机构的弹跳机器人。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113638823A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110933132.X
申请日：2021-08-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: F02K9/96
Abstract: 本发明涉及一种针阀式流量可调燃气发生器地面试验装置，属于针阀式流量调节地面试验领域。本发明的一种针阀式流量可调燃气发生器地面试验装置，步进电机带动直线位移装置推动移动三角盘共同运动，所述针阀设置于所述喉衬的扩张段，所述喉衬与所述针阀相互配合，调节所述燃气发生器的喷射流量。本发明在进行调节的过程中，可以实现几种不同运动速度、不同移动位移任意组合，达到所需的实验目的；针阀位于喉衬的扩张段，处于燃气的逆流方向，使得本实验装置的密封更为简单；本发明使用三个电机均布的方式共同驱动运动部分，使用三个电机可以减小整个装置的空间占有率，运动过程中更稳定。
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公开(公告)号：CN111098944B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201811257958.3
申请日：2018-10-26
IPC: B62D57/02
Abstract: 本申请公开了一种基于EAP驱动的弹跳机构及其机器人，包括：预载荷部、介电弹性体薄膜、传动部和弹跳部，介电弹性体薄膜设置于预载荷部的底面上，传动部与预载荷部的底面通过介电弹性体薄膜动力输出连接；预载荷部与介电弹性体薄膜产生的合力驱动弹跳部。该弹跳机构采用柔性球体结构和弹跳式运动模式，这样能够适应星球表面高障碍物、陡坡等复杂地形，使其具有较强的几何通过性和跨越障碍的能力。本申请的又一方面还提供了包含该弹跳机构的弹跳机器人。
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公开(公告)号：CN111077154B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201811215256.9
申请日：2018-10-18
Applicant: 北京理工大学 , 北京中鑫恒源科技有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种桥梁检测机，包括：桥梁病害检测系统、电气控制模块、气动杆和车箱体，桥梁病害检测系统安装于气动杆的顶端，气动杆与电气控制模块控制连接；气动杆悬空转动安装于车箱体上方；气动杆的两端绕气动杆的中部转动；气动杆转动后，气动杆悬置于车箱体上或垂直车箱体。该桥梁检测机，可以在城市道路桥梁日常检测或专项检查时，能够代替人工观察、大型桥梁检测车或搭建支撑架等方式检查，该套设备为创新研制的桥梁病害检测机设备，具备便携、操作方便、检测精度高等优点，提高了桥梁病害日常检测的效率。
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公开(公告)号：CN111077154A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811215256.9
申请日：2018-10-18
Applicant: 北京理工大学 , 北京中鑫恒源科技有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种桥梁检测机，包括：桥梁病害检测系统、电气控制模块、气动杆和车箱体，桥梁病害检测系统安装于气动杆的顶端，气动杆与电气控制模块控制连接；气动杆悬空转动安装于车箱体上方；气动杆的两端绕气动杆的中部转动；气动杆转动后，气动杆悬置于车箱体上或垂直车箱体。该桥梁检测机，可以在城市道路桥梁日常检测或专项检查时，能够代替人工观察、大型桥梁检测车或搭建支撑架等方式检查，该套设备为创新研制的桥梁病害检测机设备，具备便携、操作方便、检测精度高等优点，提高了桥梁病害日常检测的效率。
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公开(公告)号：CN208337438U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201821112117.9
申请日：2018-07-13
IPC: H02N2/00
Abstract: 本实用新型涉及一种基于负刚度预载荷EAP驱动结构，包括：结构支架；EAP柔性薄膜，所述EAP柔性薄膜安装在所述结构支架上并通过自身刚度的变化进行驱动；负刚度预载荷，所述负刚度预载荷安装在所述结构支架上，用于根据所述EAP柔性薄膜刚度的变化进行动力输出。本实用新型通过将EAP柔性薄膜和负刚度预载荷结合起来，与现有的机械式、电磁式作动器相比具有结构简单、响应快、无噪音、不生热、电力转化效率高等优点，可以应用到各种柔性驱动结构上，在电刺激下可以快速产生输出位移并做功。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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