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公开(公告)号：CN105157723A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510411727.3
申请日：2015-07-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明提供一种基于光纤陀螺的捷联惯导系统的标定方法，具体步骤如下：步骤一，将捷联惯导系统安装在液压转台的三个轴上，使惯导坐标与转台坐标基本一致；步骤二，按三角波方式分别给转台各轴设置运动参数，驱动转台各轴以设定速率作正反向运动，同时采集三轴光纤陀螺的输出电压和加速度计的输出电压；步骤三，根据运动参数，利用导航姿态解算算法，解算出三轴光纤陀螺的角速率和加速度计的比力信息；步骤四，利用三轴光纤陀螺的输出电压和角速率，确定光纤陀螺静态误差模型的系数；利用三轴加速度计的输出电压和比力信息，确定加速度计标定模型的系数；实现捷联惯导系统的标定。利用本发明标定的捷联惯导系统能够提高导航精度。
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公开(公告)号：CN102759366A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210240569.6
申请日：2012-07-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种光纤陀螺仪光学模块的检测装置，该检测装置包括光电转换模块、同步检测器、低通滤波器、PZT控制器、峰值检波电路、A/D转换器、光源检测器以及显示器；其中，光电转换模块通过同步检测器和低通滤波器与A/D转换器相连，光电转换模块进一步与光学模块上的光纤耦合器相连；PZT控制器通过峰值检波电路与A/D转换器相连，同时PZT控制器进一步与光学模块上的PZT相连；光源检测器与光源模块上的光源和A/D转换器分别相连。该装置可以满足对光纤陀螺零偏/零偏正交值、光源电流以及PZT上的信号的测试需要，其使用简便，生产成本低。
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公开(公告)号：CN102759366B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201210240569.6
申请日：2012-07-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种光纤陀螺仪光学模块的检测装置，该检测装置包括光电转换模块、同步检测器、低通滤波器、PZT控制器、峰值检波电路、A/D转换器、光源检测器以及显示器；其中，光电转换模块通过同步检测器和低通滤波器与A/D转换器相连，光电转换模块进一步与光学模块上的光纤耦合器相连；PZT控制器通过峰值检波电路与A/D转换器相连，同时PZT控制器进一步与光学模块上的PZT相连；光源检测器与光源模块上的光源和A/D转换器分别相连。该装置可以满足对光纤陀螺零偏/零偏正交值、光源电流以及PZT上的信号的测试需要，其使用简便，生产成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104949669A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510354244.4
申请日：2015-06-24
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G01C19/72 , G01C25/005
Abstract: 本发明提供一种基于磁阻传感器扩大光纤陀螺量程的方法，其特征在于，具体过程为：(1)将磁阻传感器安装于光纤陀螺上，且使磁阻传感器的敏感轴和光纤陀螺敏感轴垂直；(2)计算光纤陀螺输出角速率ΩG和磁阻传感器的角速率ΩD；(3)利用磁阻传感器的输出角速率ΩD来判断光纤陀螺工作所处的条纹级别数，修正光纤陀螺的输出角速率为ΩO，实现跨条纹检测增大光纤陀螺的量程。本发明利用磁阻传感器的输出来判断光纤陀螺的工作条纹级别数，同时重置速率寄存器的值，修正光纤陀螺的输出角速率。解决了光纤陀螺启动瞬间必须在第一级干涉条纹内的限制，扩大了光纤陀螺的量程，拓展了高精度光纤陀螺的应用。本发明通过改进还可以使光纤陀螺具有角度辅助输出功能。
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公开(公告)号：CN102183264B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201110008664.9
申请日：2011-01-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种高效集成光纤陀螺的测试系统及测试方法，所述测试系统包括正弦速率转台、液氮杯、加热膜、电压采集模块、电流采集模块、温度调节控制模块、低通滤波模块、升压差分模块、高精度A/D转换模块以及上位机。所述测试方法具体步骤为，一、测量光纤陀螺的零偏电压V0、正弦速率测试转台温度T以及光纤陀螺消耗电流A；二、测量光纤陀螺的输出电压V"；三、V0、V"、A以及T输入到有源低通滤波器电路中，消除信号中混有的高频噪声信号；四、V0、V"、A以及T进行A/D转换并存储。使用本发明的测试系统及测试方法对光纤陀螺进行测试可以大大提高了测试光纤陀螺的速度。
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公开(公告)号：CN102183264A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110008664.9
申请日：2011-01-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种高效集成光纤陀螺的测试系统及测试方法，所述测试系统包括正弦速率转台、液氮杯、加热膜、电压采集模块、电流采集模块、温度调节控制模块、低通滤波模块、升压差分模块、高精度A/D转换模块以及上位机。所述测试方法具体步骤为，一、测量光纤陀螺的零偏电压V0、正弦速率测试转台温度T以及光纤陀螺消耗电流A；二、测量光纤陀螺的输出电压V"；三、V0、V"、A以及T输入到有源低通滤波器电路中，消除信号中混有的高频噪声信号；四、V0、V"、A以及T进行A/D转换并存储。使用本发明的测试系统及测试方法对光纤陀螺进行测试可以大大提高了测试光纤陀螺的速度。
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公开(公告)号：CN102155866B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201110008567.X
申请日：2011-01-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: F41G1/00
Abstract: 本发明提供一种消除瞄准线基线漂移的方法，具体过程为：调整载车的瞄准系统，使目标落在瞄准系统的瞄准线上；微调瞄准系统，使目标显示在车内瞄准系统上监视器的十字分划线的中心位置，CCD摄像机采集监视器上显示的图像；针对所采集的每一帧图像，提取各帧图像的特征点，并计算各个特征点的坐标值；并根据特征点计算图像的漂移量；在瞄准系统中，将瞄准线基线减去该垂直分量，即可消除瞄准线基线漂移。在瞄准系统中实时减掉所述曲线的漂移量，能够及时的、自动的消除瞄准线基线漂移对瞄准精度的影响。
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公开(公告)号：CN102155866A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110008567.X
申请日：2011-01-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: F41G1/00
Abstract: 本发明提供一种消除瞄准线基线漂移的方法，具体过程为：调整载车的瞄准系统，使目标落在瞄准系统的瞄准线上；微调瞄准系统，使目标显示在车内瞄准系统上监视器的十字分划线的中心位置，CCD摄像机采集监视器上显示的图像；针对所采集的每一帧图像，提取各帧图像的特征点，并计算各个特征点的坐标值；并根据特征点计算图像的漂移量；在瞄准系统中，将瞄准线基线减去该垂直分量，即可消除瞄准线基线漂移。在瞄准系统中实时减掉所述曲线的漂移量，能够及时的、自动的消除瞄准线基线漂移对瞄准精度的影响。
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