公开(公告)号：CN116563370A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310006472.7

申请日：2023-01-04

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 鲁溟峰 ,  杨振 ,  王岩 ,  陈子祎 ,  朱灿杰 ,  李建武 ,  胡伟东 ,  张峰 ,  陶然

IPC: G06T7/73 ,  G06V40/10 ,  G06V10/82 ,  G01C3/00 ,  G01P3/68

Abstract: 本申请涉及基于单目计算机视觉的测距方法和测速方法。该基于单目计算机视觉的测距方法包括：获取待测距图像并使用基于目标检测的神经网络模型确定所述待测距图像中的待测距对象的边界框；基于所待测距图像中的所述待测距对象的边界框确定所述待测距对象的测距像素的坐标；对所述测距像素的坐标进行透视变换以获得所述测距像素的坐标在所述待测距图像对应的鸟瞰图上的变换坐标；确定所述鸟瞰图中的标尺比例；以及，基于所述变换坐标和所述标尺比例确定所述待测距对象的实际距离。这样，通过集成基于神经网络模型的对于源图像的目标检测和透视变换和/或坐标变换，能够获得准确的距离和速度测量结果。