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公开(公告)号：CN113432611A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110676614.1
申请日：2021-06-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 基于全天域大气偏振模式成像的定向装置及方法，可以通过一次拍摄即可提取至少三种不同方向的全天域高分辨率的偏振光强信息，速度快，同步性高；能够逐像素获得的大视场、高分辨率的测量结果，既消除了多目传感器带来的视场误差和旋转偏振片传感器的非同步测量误差，提高了测量精度，又充分利用了全天域的偏振信息；结构简单，使用方便，适应于实际应用场景。定向装置包括：鱼眼镜头(1)、微透镜阵列(2)、纳米光栅微偏振阵列(3)、CMOS图像探测器(4)、POE(5)、上位机(6)和电源模块(7)。定位方法利用掩膜均值对计算得到的大气偏振模式做了修复处理，减轻天空视场中的遮挡物带来的影响，使定向的精度和可靠性得到提升。
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公开(公告)号：CN115752467A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211386413.9
申请日：2022-11-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 前向街景与垂向天光复用的偏振成像系统及方法，能够同步捕捉前向街景视觉图像和垂向天光偏振特性，具有高集成度，在不使用多个传感器的情况下将基于前向街景的视觉导航和垂向天光的仿生偏振导航相结合，提高导航的精度和环境适应性。系统包括：第一带通滤光片(1)、第二带通滤光片(2)、偏振分光棱镜(3)、成像镜头(4)、彩色偏振相机(5)、POE(6)、上位机(7)和电源模块(8)。
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公开(公告)号：CN118690519A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310290979.X
申请日：2023-03-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06T7/80 , G06F111/10
Abstract: 大气偏振模式模拟生成方法及装置，既可以弥补理论建模无法反映真实测量条件的影响的不足，又可以解决偏振探测受限于探测装置和真值难以获得的问题，采用这种融合生成方式，采集少量场景的实地探测数据即可生成大量的、具有真值的、全时段的大气偏振模式，能够为仿生偏振导航的数据驱动研究与应用提供有力的工具，具有广阔的发展前景。包括：(1)依据大气散射理论，建立大气偏振模式理想模型；(2)搭建成像系统，标定该成像系统的内部参数；(3)实地采集城市天空场景图像，并利用图像处理算法筛选天空场景图像中有效的天空区域和无效的被遮挡区域；(4)按照投影模型将理想大气偏振模式投影到城市天空场景图像中，生成城市天空偏振模式。
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公开(公告)号：CN113432611B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110676614.1
申请日：2021-06-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 基于全天域大气偏振模式成像的定向装置及方法，可以通过一次拍摄即可提取至少三种不同方向的全天域高分辨率的偏振光强信息，速度快，同步性高；能够逐像素获得的大视场、高分辨率的测量结果，既消除了多目传感器带来的视场误差和旋转偏振片传感器的非同步测量误差，提高了测量精度，又充分利用了全天域的偏振信息；结构简单，使用方便，适应于实际应用场景。定向装置包括：鱼眼镜头(1)、微透镜阵列(2)、纳米光栅微偏振阵列(3)、CMOS图像探测器(4)、POE(5)、上位机(6)和电源模块(7)。定位方法利用掩膜均值对计算得到的大气偏振模式做了修复处理，减轻天空视场中的遮挡物带来的影响，使定向的精度和可靠性得到提升。
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