公开(公告)号：CN114485648A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210119005.0

申请日：2022-02-08

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张哲 ,  李磊磊 ,  杨伊菲 ,  梁琳 ,  王艺翔 ,  王霞 ,  韩勇强

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于仿生复眼惯性系统的导航定位方法，利用仿生复眼的惯性系统，根据“动态基线+三角测距”的方法对目标物体实现高准确性和高精度的导航定位，使用“复眼+惯性测量单元”耦合的方法对视觉信息和惯性信息进行采集和处理，得到目标物体的高准确度的相对位姿变化，通过“动态基线+三角测距”的方法实现高精度的定姿定位。

公开(公告)号：CN114485648B

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202210119005.0

申请日：2022-02-08

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张哲 ,  李磊磊 ,  杨伊菲 ,  梁琳 ,  王艺翔 ,  王霞 ,  韩勇强

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于仿生复眼惯性系统的导航定位方法，利用仿生复眼的惯性系统，根据“动态基线+三角测距”的方法对目标物体实现高准确性和高精度的导航定位，使用“复眼+惯性测量单元”耦合的方法对视觉信息和惯性信息进行采集和处理，得到目标物体的高准确度的相对位姿变化，通过“动态基线+三角测距”的方法实现高精度的定姿定位。