公开(公告)号：CN116147416A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202111652919.5

申请日：2021-12-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 邓宏彬 ,  熊镐 ,  柳朝阳 ,  蒋兴磊

IPC: F41F3/06

Abstract: 本发明公开了一种快拆式机载火箭弹发射装置，包括一对发射舱、一对连接件和传动轴，一对连接件对称设置，连接件包括可拆卸式连接筒和电连接器，电连接器包括公头和母头，可拆卸式连接筒包括第一筒体和第二筒体，母头设置于第一筒体内，公头设置于第二筒体内，第一筒体和第二筒体连接后公头与母头通过接触式的方式连接，两第一筒体分别与两弹筒支架连接，两第二筒体正相对，传动轴的两侧分别与两第二筒体对称连接，传动轴的轴线和两可拆卸式连接筒的轴线在同一条直线上。该发射装置结构简单，各部分均可快速拆卸，尤其是采用弹性触压式公头母头，在更换发射舱时，可快速拆卸和安装，满足了无人机连续作战的要求。

公开(公告)号：CN116147416B

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202111652919.5

申请日：2021-12-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 邓宏彬 ,  熊镐 ,  柳朝阳 ,  蒋兴磊

IPC: F41F3/06

Abstract: 本发明公开了一种快拆式机载火箭弹发射装置，包括一对发射舱、一对连接件和传动轴，一对连接件对称设置，连接件包括可拆卸式连接筒和电连接器，电连接器包括公头和母头，可拆卸式连接筒包括第一筒体和第二筒体，母头设置于第一筒体内，公头设置于第二筒体内，第一筒体和第二筒体连接后公头与母头通过接触式的方式连接，两第一筒体分别与两弹筒支架连接，两第二筒体正相对，传动轴的两侧分别与两第二筒体对称连接，传动轴的轴线和两可拆卸式连接筒的轴线在同一条直线上。该发射装置结构简单，各部分均可快速拆卸，尤其是采用弹性触压式公头母头，在更换发射舱时，可快速拆卸和安装，满足了无人机连续作战的要求。

公开(公告)号：CN218937198U

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202123397652.8

申请日：2021-12-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 邓宏彬 ,  危怡然 ,  柳朝阳 ,  修杨 ,  吴俊岐

IPC: F42B39/28 ,  F42B39/26

Abstract: 本实用新型公开了一种基于转台的车载武器装置，包括水平转台和武器搭载机构，水平转台包括支撑台和水平旋转驱动组件，水平旋转驱动组件与支撑台连接，水平旋转驱动组件驱动支撑台在水平方向上旋转，武器搭载机构至少有一个，武器搭载机构包括竖直旋转支架和武器装载机构，竖直旋转支架固定于支撑台上，武器装载机构固定在竖直旋转支架，武器装载机构可在垂直方向上旋转。该装置结构简单，各部位布局合理，结构紧凑，体积小，而且武器的打击角度和范围可调节。