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公开(公告)号：CN115983039A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310095886.1
申请日：2023-01-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , F41F1/00 , G06F30/17 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了复数动力源串联弹射离散脉冲时序拟合控制方法，能够控制多个小型脉冲发动机的质量流量，实现质量流量曲线拟合后结果与理论拟合结果一致，实现了在发射过程中控制弹过载保持恒定，平稳运行。包括如下步骤：步骤1：根据需要的导弹参数，运用内弹道相关知识求解理想过载。步骤2：根据动力学方程获得理想压强。步骤3：理想压强代入控制方程获得理想发动机质量流量。步骤4：判断理想发动机质量流量与实际质量流量插值是否满足要求，若是则返回步骤2，否则进入步骤5。步骤5：开启新瓶增加释放点；计算实际质量流量，返回步骤2。
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公开(公告)号：CN115618171A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211237810.X
申请日：2022-10-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于同伦算法的推进剂燃烧平衡产物求解方法，包括以下步骤：根据推进剂的燃烧的实际情况，选择合适的非线性燃烧模型，获取推进剂燃烧组分模型；根据燃烧过程需求，构造满足条件的同伦方程，获得具有边界条件的非线性常微分求解方程；选取满足要求的设置求解燃烧产物的初始值；设置迭代过程的推进步长、迭代精度与最大步数；选取合适的迭代求解代数方程，通过循环算法，求得满足要求的最优近似解。本发明基于同伦算法的思想，使用基于拓扑学同伦原理的数值解法，在不改变方程组形式的情况下直接求解，并且同伦解法求解过程对初值不敏感，从定义域的任意初始值开始，通过迭代最终都可求得收敛解，是一种稳定快速的求解方法。
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公开(公告)号：CN115640648B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202211331203.X
申请日：2022-10-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于发射技术领域，涉及一种运载火箭海上发射系统动力学建模技术，特别涉及一种基于海上动平台运动边界等效方法的运载火箭海上发射系统动力学建模方法。本发明的方法在准确表征海浪运动对动平台激励响应特性的前提下，可极大简化模型、降低模型求解规模，进而提高求解效率、缩短研发周期和降低研发成本。本发明的方法将海上动平台与海上复杂风浪环境的相互耦合作用简化为海上风浪环境对动平台的单向耦合，将动平台在海浪下的响应作为动力学计算的边界条件，该边界条件施加方法解决了动平台运动边界加载的非物理过载，实现了运动环境下的柔性体模型动态平衡。
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公开(公告)号：CN115618171B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202211237810.X
申请日：2022-10-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于同伦算法的推进剂燃烧平衡产物求解方法，包括以下步骤：根据推进剂的燃烧的实际情况，选择合适的非线性燃烧模型，获取推进剂燃烧组分模型；根据燃烧过程需求，构造满足条件的同伦方程，获得具有边界条件的非线性常微分求解方程；选取满足要求的设置求解燃烧产物的初始值；设置迭代过程的推进步长、迭代精度与最大步数；选取合适的迭代求解代数方程，通过循环算法，求得满足要求的最优近似解。本发明基于同伦算法的思想，使用基于拓扑学同伦原理的数值解法，在不改变方程组形式的情况下直接求解，并且同伦解法求解过程对初值不敏感，从定义域的任意初始值开始，通过迭代最终都可求得收敛解，是一种稳定快速的求解方法。
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公开(公告)号：CN119879645A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510207083.X
申请日：2025-02-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种瓣隔离式多发串联发射装置，首先通过垂直串联的方式，将两枚火箭在同一发射筒内合理叠放，实现了空间的最大化利用；其次通过中间导流装置负责引导第一枚火箭产生的高温高压燃气流，保护第二枚火箭不受燃气冲击及后续的顺利发射；最后用过封闭环与活瓣导流板的协作，确保在第二枚火箭发射前完成筒段的封闭；本发明的多发串联发射不仅可用于火箭发射，也同样适用于串联弹丸、炮射无人机等产生高压气体的发射场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119004984A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411105158.5
申请日：2024-08-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F18/2131 , B64G1/00 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种海上发射安全性实时预测方法，属于发射技术领域。该方法的具体过程为：建立海上发射系统动力学模型、获取样本数据库、训练代理模型、采集船舶运动数据以及安全发射预测五部分，其中在样本数据库获取时，确定采样范围，并从中进行抽样得到采样点，计算每一采样点的船舶运动结果；将所述船舶运动结果作为海上发射系统动力学模型的输入载荷边界条件，获得每一采样点所对模型的输出，得到样本数据库。
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公开(公告)号：CN117609671A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202310808812.8
申请日：2023-07-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了基于考虑复燃过程的零维内弹道方程内弹道解算方法，考虑不充分燃烧的燃气在低压室复燃对内弹道特性产生的影响，修正现有的计算方法，使内弹道计算结果更符合实际情况。首先建立发动机模型及其中流场模型，初始化状态参数；计算燃烧产物组分构成、喷管出口燃气质量流量、当前时间步进入低压室内的各可燃组分的质量流量。判断低压室中是否有足够自由氧与可燃组分进行复燃反应，若有，根据复燃反应体系计算当前时间步内消耗的自由氧以及生成的热量，并将复燃反应生成的热量乘以复燃放热修正系数，添加到能量方程源项中，联立求解内弹道控制方程组；若无，直接联立求解内弹道控制方程组。对上述过程，进行时间推进求解，直到射弹出筒。
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公开(公告)号：CN117272764B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311571635.2
申请日：2023-11-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及路面路基结构承载力预测技术领域，且公开了一种发射载荷下路基路面结构承载力智能预测评估系统，包括图形化人机交互模块，用于用户输入路面环境参数以及对计算结果进行数据处理与展示；近似代理模型快速计算模块，用于构建预测重载发射装置‑路基路面动力学响应的近似代理模型；路基路面结构承载力评估模块，用于评估路基路面结构承载力的分值；数据库管理模块，用于存储重载发射装置‑路基路面耦合动力学响应数据库样本集以及生成数据库条目。本发明采用上述系统，通过输入路基路面在重载发射装置使用场景下，完成对造成的路基路面弯沉情况的快速预测，并对选定的路基路面的结构承载力进行评估，为执行发射任务提供依据。
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公开(公告)号：CN117272764A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311571635.2
申请日：2023-11-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及路面路基结构承载力预测技术领域，且公开了一种发射载荷下路基路面结构承载力智能预测评估系统，包括图形化人机交互模块，用于用户输入路面环境参数以及对计算结果进行数据处理与展示；近似代理模型快速计算模块，用于构建预测重载发射装置‑路基路面动力学响应的近似代理模型；路基路面结构承载力评估模块，用于评估路基路面结构承载力的分值；数据库管理模块，用于存储重载发射装置‑路基路面耦合动力学响应数据库样本集以及生成数据库条目。本发明采用上述系统，通过输入路基路面在重载发射装置使用场景下，完成对造成的路基路面弯沉情况的快速预测，并对选定的路基路面的结构承载力进行评估，为执行发射任务提供依据。
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公开(公告)号：CN115640648A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211331203.X
申请日：2022-10-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于发射技术领域，涉及一种运载火箭海上发射系统动力学建模技术，特别涉及一种基于海上动平台运动边界等效方法的运载火箭海上发射系统动力学建模方法。本发明的方法在准确表征海浪运动对动平台激励响应特性的前提下，可极大简化模型、降低模型求解规模，进而提高求解效率、缩短研发周期和降低研发成本。本发明的方法将海上动平台与海上复杂风浪环境的相互耦合作用简化为海上风浪环境对动平台的单向耦合，将动平台在海浪下的响应作为动力学计算的边界条件，该边界条件施加方法解决了动平台运动边界加载的非物理过载，实现了运动环境下的柔性体模型动态平衡。
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