公开(公告)号：CN105738884A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201610289381.9

申请日：2016-05-04

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 曹杰 ,  郝群 ,  程杭林 ,  程阳 ,  张芳华 ,  孟令通

IPC: G01S7/481

CPC classification number: G01S7/481

Abstract: 本发明涉及一种基于液体透镜的自适应激光测距系统，属于光学测量领域。本发明包括测距平台、L型支架、条形孔、发射模块和接收模块；其中发射模块包括激光管、发射电路板固定架、发射电路板以及发射光学模块；接收模块包括接收探测器、接收后盖、接收电路板、接收电路板固定架以及液体透镜模块。本发明可以根据不同距离的目标，获得最佳的回波波形，相比较传统光学系统，具有体积小、结构紧凑特点，能够显著提高回波的接收强度，使得探测距离增加，还能有效抑制因波形饱和时引起的测距误差。

公开(公告)号：CN105738884B

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201610289381.9

申请日：2016-05-04

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 曹杰 ,  郝群 ,  程杭林 ,  程阳 ,  张芳华 ,  孟令通

IPC: G01S7/481

Abstract: 本发明涉及一种基于液体透镜的自适应激光测距系统，属于光学测量领域。本发明包括测距平台、L型支架、条形孔、发射模块和接收模块；其中发射模块包括激光管、发射电路板固定架、发射电路板以及发射光学模块；接收模块包括接收探测器、接收后盖、接收电路板、接收电路板固定架以及液体透镜模块。本发明可以根据不同距离的目标，获得最佳的回波波形，相比较传统光学系统，具有体积小、结构紧凑特点，能够显著提高回波的接收强度，使得探测距离增加，还能有效抑制因波形饱和时引起的测距误差。

公开(公告)号：CN105158769A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201510453995.1

申请日：2015-07-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 曹杰 ,  郝群 ,  程阳 ,  穆嘉星 ,  王鹏 ,  程杭林

IPC: G01S17/89 ,  G01S7/481

CPC classification number: G01S17/89 ,  G01S7/481

Abstract: 本发明属于激光三维成像领域，特别是涉及一种基于MOEMS器件的双联动仿人眼扫描激光三维成像系统。包括现场可编程门阵列、脉冲激光器、第一透镜、第二透镜、分束器、光电二极管、发射模块、接收模块、APD探测器、信号处理电路。该系统采用双联动MOEMS实现仿人眼视网膜结构的扫描方式，同时根据MOEMS器件特性，通过算法控制MOEMS器件驱动电压，形成仿人眼的变分辨率扫描轨迹，实现对目标可变分辨率成像。由于扫描方式是按照由内向外环选的方式扫描，整个视场得到的图像信息即为目标的对数极坐标转换形式。本发明不仅能够实现大视场成像，同时能够压缩冗余数据，具有分辨率高、成像速度快、数据压缩比大、适用性广等优点。

公开(公告)号：CN106027860B

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201610339788.8

申请日：2016-05-20

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 郝群 ,  张开宇 ,  曹杰 ,  程杭林 ,  李潇 ,  蒋阳

IPC: H04N5/225 ,  H04N5/77

Abstract: 本发明涉及一种用于微型摄像头接口的重映射电路及应用方法，主要针对不同接口类型和引脚顺序的微型摄像头与图像处理板的电气连接方式，属于光电成像领域。本发明主要包括微型摄像头连接器，FPGA/CPLD单元，多路模拟通道开关以及图像处理板连接器。本发明可实现与各种接口类型的微型摄像头和图像处理核心连接，通用性强；可以现场在线配置接口的映射关系，灵活性强；可以通过并联的方式，在图像处理板接口上挂载多个不同接口类型的微型摄像头进行图像采集，易于集成和产品模块化。

公开(公告)号：CN105158769B

公开(公告)日：2017-10-31

申请号：CN201510453995.1

申请日：2015-07-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 曹杰 ,  郝群 ,  程阳 ,  穆嘉星 ,  王鹏 ,  程杭林

IPC: G01S17/89 ,  G01S7/481

Abstract: 本发明属于激光三维成像领域，特别是涉及一种基于MOEMS器件的双联动仿人眼扫描激光三维成像系统。包括现场可编程门阵列、脉冲激光器、第一透镜、第二透镜、分束器、光电二极管、发射模块、接收模块、APD探测器、信号处理电路。该系统采用双联动MOEMS实现仿人眼视网膜结构的扫描方式，同时根据MOEMS器件特性，通过算法控制MOEMS器件驱动电压，形成仿人眼的变分辨率扫描轨迹，实现对目标可变分辨率成像。由于扫描方式是按照由内向外环选的方式扫描，整个视场得到的图像信息即为目标的对数极坐标转换形式。本发明不仅能够实现大视场成像，同时能够压缩冗余数据，具有分辨率高、成像速度快、数据压缩比大、适用性广等优点。

公开(公告)号：CN106027860A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610339788.8

申请日：2016-05-20

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 郝群 ,  张开宇 ,  曹杰 ,  程杭林 ,  李潇 ,  蒋阳

IPC: H04N5/225 ,  H04N5/77

CPC classification number: H04N5/2251 ,  H04N5/77

Abstract: 本发明涉及一种用于微型摄像头接口的重映射电路及应用方法，主要针对不同接口类型和引脚顺序的微型摄像头与图像处理板的电气连接方式，属于光电成像领域。本发明主要包括微型摄像头连接器，FPGA/CPLD单元，多路模拟通道开关以及图像处理板连接器。本发明可实现与各种接口类型的微型摄像头和图像处理核心连接，通用性强；可以现场在线配置接口的映射关系，灵活性强；可以通过并联的方式，在图像处理板接口上挂载多个不同接口类型的微型摄像头进行图像采集，易于集成和产品模块化。