公开(公告)号：CN102425980B

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201110274757.6

申请日：2011-09-15

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 林德福 ,  范世鹏 ,  王江 ,  路宇龙 ,  段鑫尧

IPC: F42B15/01

Abstract: 本发明涉及一种利用加速度计实现过载驾驶仪的控制方法。首先计算在惯性坐标系下弹体姿态角速率与过载之间的函数关系，其次在弹道特征点处，采用古典控制理论的根轨迹方法得到过载驾驶仪的阻尼回路增益Kg和稳定回路的增益KA；最后基于第一步所得到的结果，利用弹体坐标系下加速度计信号构造阻尼回路，以加速度计实现了过载驾驶仪。本发明针对导弹的动态特性，利用过载与角速率之间的函数关系，通过过载驾驶仪重复利用加速度计构造阻尼内回路的方法，进行数学仿真验证，并提出相应的工程实现方案。

公开(公告)号：CN102425980A

公开(公告)日：2012-04-25

申请号：CN201110274757.6

申请日：2011-09-15

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 林德福 ,  范世鹏 ,  王江 ,  路宇龙 ,  段鑫尧

IPC: F42B15/01

Abstract: 本发明涉及一种利用加速度计实现过载驾驶仪的控制方法。首先计算在惯性坐标系下弹体姿态角速率与过载之间的函数关系，其次在弹道特征点处，采用古典控制理论的根轨迹方法得到过载驾驶仪的阻尼回路增益Kg和稳定回路的增益KA；最后基于第一步所得到的结果，利用弹体坐标系下加速度计信号构造阻尼回路，以加速度计实现了过载驾驶仪。本发明针对导弹的动态特性，利用过载与角速率之间的函数关系，通过过载驾驶仪重复利用加速度计构造阻尼内回路的方法，进行数学仿真验证，并提出相应的工程实现方案。