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公开(公告)号：CN119941517A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510017234.5
申请日：2025-01-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T3/4076 , G06T5/10 , G06T5/20 , G06T5/70 , G06T5/50
Abstract: 本公开提供了一种全范围稀疏连续OCRT图像超分辨重建方法及装置。该方法采集多角度的相位调制光谱数据；针对多角度的相位调制光谱数据，解算多角度无共轭低分辨OCT图像；构建迭代算法的约束，约束加入样品稀疏性先验和连续性先验，对每个角度的无共轭低分辨OCT图像进行迭代优化，获得多角度高分辨OCT图像；对多角度高分辨OCT图像进行傅里叶域合成，恢复样品真实结构的各向同性图像。使用本发明能够同时解决OCT重建过程的三个关键指标：分辨率、成像范围和各向异性图像畸变，确保了准确的重建结果。
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公开(公告)号：CN117838299A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311838663.6
申请日：2023-12-28
Applicant: 北京理工大学 , 成都市龙泉驿区第一人民医院
Abstract: 本发明公开了适用于容积激光内镜系统的智能激光标记控制系统，涉及生物医学工程技术领域，本发明包括三维重建模块、电机控制模块以及激光标记模块。三维重建模块，用于展示容积激光内镜系统得到的层析图像，以确定发生病变的待标记位置。电机控制模块，用于控制容积激光内镜系统的探头，在容积激光内镜系统的回拉扫描流程完成后，将探头送回到待标记位置。激光标记模块，用于在探头返回到待标记位置后，对该待标记位置进行烧灼标记；激光标记模块包括灼烧激光器、波分复用器以及电开关。该系统能够可以在容积激光内镜系统发现普通的可见光内窥系统无法发现的可疑位置后，采用自动/手动进行高质量的激光标记，便于后续可将光内窥探头的取样。
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公开(公告)号：CN116807411A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310888399.0
申请日：2023-07-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种运动补偿辅助光学相干层析成像系统、方法及工作方法，能够减少运动伪影、提高成像质量，避免呼吸等生理运动引起的图像模糊，获得准确的反映病灶真实情况的清晰图像。以光学距离传感器作为机器人的视觉伺服系统，在7关节协作机械臂末端固定和夹持OCT成像探头，光学距离传感器集成安装在探头的末端，基于三角测量的原理通过识别激光点的位置；计算探头到样本的精确距离，实时控制探头的位置，以补偿样品的轴向运动；在主机与机器人控制器之间建立基于TCP/IP的通信通道，建立运动补偿控制回路。本发明系统结构简单、操作方便、稳定性高，适用于多种临床和科研应用领域。
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公开(公告)号：CN116630154A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310496841.5
申请日：2023-05-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 公开了光学相干层析图像的反褶积超分辨重建方法及装置，能够避免反褶积迭代重建产生的伪影，有效提升重建图像的分辨率。方法包括：(1)通过傅里叶变换得到低分辨率的OCT图像，作为输入的原始数据；(2)构建稀疏连续先验反褶积计算的优化函数；(3)进行重建优化的初始设置，包括：原始数据模式、迭代轮次、稀疏性先验权重、连续性先验权重；(4)进行迭代训练，引入中间变量进行迭代计算；(5)在完成优化迭代后，输出最终的反褶积超分辨重建OCT图像。
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公开(公告)号：CN112748089B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201911050545.2
申请日：2019-10-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明实施例提供一种多普勒光学相干层析成像中的相位解缠绕方法及装置，其中该方法包括：基于多普勒光学相干层析成像中的缠绕图像，利用预建立的基于深度学习残差网络的相位解缠绕分类模型，获取该缠绕图像中缠绕相位对应的缠绕数；基于所述缠绕相位及其对应的缠绕数，计算所述缠绕图像对应的真实相位；其中，所述基于深度学习残差网络的相位解缠绕分类模型为预先通过将所述缠绕相位与真实相位间的偏差设定在2π的整数倍的条件下，并基于该设定，构建基于深度学习残差网络的分类模型，而将相位解缠问题转化为语义分割问题，再利用构建的训练样本进行训练获取的。本发明实施例能有效缩短运算过程耗时，实现实时解缠，且更益于实现多模块集成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110060261B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910309676.1
申请日：2019-04-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/11
Abstract: 本发明公开了一种基于光学相干层析成像系统的血管分割方法。本发明依据光学相干层析的成像，首先将强度图像采用随机游走算法两次处理，获得血管边界和二值化图，之后，再二值化图映射到相位图中，获得新相位图，并对新相位图再次采用随机游走算法，进而获得流体区域的边界。之后，将带有流体区域边界的图像与带有血管边界的图像进行对比，进而能够判断出所检测的血管区域是否存在斑块。具有较高的准确度。每次采用随机游走算法时，都选用两类种子点进行处理，很好的解决因为光学相干层析的成像系统成像深度不够而造成血管底端的边界区域难以分割的问题，具有图像弱边界的分割效果。
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公开(公告)号：CN107242850B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201710322774.X
申请日：2017-05-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明提供了一种三向协同扫描光学相干层析成像手持探头，手持探头包括手持探头筒、防抖载物台及光学处理模块，光学处理模块设置在手持探头筒内，手持探头筒的前端与防抖载物台相卡合实现防抖。本发明小型便携化，光学处理模块可以实现三个方向的协同扫描，不仅继承了传统手持探头单一方向扫描的功能，同时也克服了单向扫描时由于血管内部散射和吸收造成成像深度不够的问题，三个视场方向的扫描弥补了单向扫描信息有限的缺点，并且具有防抖功能，极大提高成像的清晰度。
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公开(公告)号：CN110060261A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910309676.1
申请日：2019-04-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/11
Abstract: 本发明公开了一种基于光学相干层成像系统的血管分割方法。本发明依据光学相干层的成像，首先将强度图像采用随机游走算法两次处理，获得血管边界和二值化图，之后，再二值化图映射到相位图中，获得新相位图，并对新相位图再次采用随机游走算法，进而获得流体区域的边界。之后，将带有流体区域边界的图像与带有血管边界的图像进行对比，进而能够判断出所检测的血管区域是否存在斑块。具有较高的准确度。每次采用随机游走算法时，都选用两类种子点进行处理，很好的解决因为光学相干层的成像系统成像深度不够而造成血管底端的边界区域难以分割的问题，具有图像弱边界的分割效果。
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公开(公告)号：CN109730693A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811525488.4
申请日：2018-12-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61B5/1455
Abstract: 本发明公开了一种新型管状结构三视场光学手持探头，包括手持探头筒、防抖卡物钩管头及光学处理模块；防抖卡物钩管头设置在手持探头筒的前端，光学处理模块设置在手持探头筒和防抖卡物钩管头内；光学处理模块包括MEMS振镜、楔形棱镜、物镜组、平凹透镜、方孔透镜和反射棱镜；MEMS振镜与光路的入射光束呈45°设置，MEMS振镜用于将入射光束在预设范围内连续偏转，并形成上中下三束扫描光束；楔形棱镜平行于上中下三束扫描光束，沿中间扫描光束的光路设置；物镜组、平凹透镜、方孔透镜和反射棱镜依次沿上中下三束扫描光束的传输方向设置在楔形棱镜远离MEMS振镜的一侧。该探头从三个方向的扫描，最大限度的利用了物体扫描信息，极大的提高了成像的清晰度。
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公开(公告)号：CN120000161A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510021746.9
申请日：2025-01-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了机器人辅助实时三维多普勒OCT血管成像的方法与系统，涉及医疗成像技术领域，使用本发明能够在显微血管吻合手术时进行实时、大视场的三维多普勒光学相干成像评估，提升吻合手术评估准确率和效率。该系统采用谱域光学相干断层成像系统SD‑OCT用于对样品进行谱域光学相干断层成像，获得样品断层图像，并送入显示器进行显示。OCT成像探头和双目深度相机被集成安装于机器人臂末端，机器人臂操作OCT探头和双目深度相机移动到不同的位置和角度对样品进行成像。OCT成像探头收集样品反射的光信号，其中信号处理主机和显示器接收到OCT成像探头传来的光谱信号，显示显微血管的三维结构特征和血管里血液流速的情况。
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