公开(公告)号：CN101789077A

公开(公告)日：2010-07-28

申请号：CN201010110818.0

申请日：2010-02-10

Applicant: 北京理工大学 ,  北京中交兴路信息科技有限公司

Inventor： 刘峡壁 ,  周双全 ,  曹月 ,  钟新玉 ,  刘成英 ,  杜水荣 ,  马爱民 ,  张志平 ,  夏曙东

IPC: G06K9/00 ,  G06T7/20 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明涉及一种激光引导的视频客流检测方法及设备，方法包括：从客流上方进行垂直激光扫描和视频拍摄，分别获取激光扫描数据和视频图像；对所述激光扫描数据进行分析，得出被激光扫描到的行人的第一坐标；将所述第一坐标转换为所述行人在视频图像中的第二坐标；在所述视频图像中，根据所述第二坐标得出所述行人头部图像的边缘点，并将所述边缘点的集合拟合成椭圆；以及在所述视频图像中对所述椭圆进行跟踪，得出所述行人的运动轨迹。本发明通过激光扫描来引导在视频图像中定位，继而对行人进行视频跟踪，行为分析来进行客流检测。本发明方法不易受到外界环境干扰，算法简单，便于安装维修，适于宽通道的客流检测，提高了客流检测的效率和准确度。

公开(公告)号：CN101789077B

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN201010110818.0

申请日：2010-02-10

Applicant: 北京理工大学 ,  北京中交兴路信息科技有限公司

Inventor： 刘峡壁 ,  周双全 ,  曹月 ,  钟新玉 ,  刘成英 ,  杜水荣 ,  马爱民 ,  张志平 ,  夏曙东

IPC: G06K9/00 ,  G06T7/20 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明涉及一种激光引导的视频客流检测方法及设备，方法包括：从客流上方进行垂直激光扫描和视频拍摄，分别获取激光扫描数据和视频图像；对所述激光扫描数据进行分析，得出被激光扫描到的行人的第一坐标；将所述第一坐标转换为所述行人在视频图像中的第二坐标；在所述视频图像中，根据所述第二坐标得出所述行人头部图像的边缘点，并将所述边缘点的集合拟合成椭圆；以及在所述视频图像中对所述椭圆进行跟踪，得出所述行人的运动轨迹。本发明通过激光扫描来引导在视频图像中定位，继而对行人进行视频跟踪，行为分析来进行客流检测。本发明方法不易受到外界环境干扰，算法简单，便于安装维修，适于宽通道的客流检测，提高了客流检测的效率和准确度。