一种用于手雷抓取的柔性机械手

    公开(公告)号:CN113146673A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110347377.4

    申请日:2021-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种用于手雷抓取的柔性机械手,包括动力机构、壳体、导引块、圆盘、簧片及弹片;动力机构安装在壳体内,簧片一端由动力机构带动,在导引块作用下在壳体内做直线运动,簧片另一端伸出壳体同时与弹片、圆盘固连构成机械手夹爪,机械手夹爪至少为三个以上,均布在壳体外圆周;弹片一端与簧片固连,另一端固定在壳体外圆周;簧片的钢性大于弹片,当簧片伸出部分长度大于弹片从壳体端面到末端的长度时,在弹片的限制作用下簧片向外张开;当簧片伸出部分长度小于弹片从壳体端面到末端的长度时,弹片在簧片的拉力下向内弯曲,同时加上簧片变形产生的弹性力,簧片变形方向与弹片相反,夹住手雷。本发明能够提高夹持手雷的安全性和可靠性。

    具备快速开关功能的防爆罐
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115655042A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202210990365.8

    申请日:2022-08-18

    Abstract: 本发明提供一种具备快速开关功能的防爆罐,罐盖开合操作简单,速度快、用时短。该防爆罐包括:罐体、罐盖、锁紧机构和翻转机构;罐盖通过翻转机构连接在罐体的顶部开口处,罐盖能够绕翻转机构转动,实现罐体开口的打开或闭合;罐盖闭合时,其底部凸台嵌在罐体内部;锁紧机构安装在罐盖上,包括:驱动单元和锁紧单元;驱动单元用于驱动位于罐盖底部凸台下方的锁紧单元转动;当锁紧单元转动时,其锁紧端能够沿罐盖的径向伸缩;罐体的内圆周面上,与锁紧单元对应的位置设置有凹槽;当锁紧单元的锁紧端伸出位于罐体内圆周面的凹槽内时,锁紧机构处于锁紧状态;当锁紧单元的锁紧端回缩从罐体内圆周面的凹槽内退出时,锁紧机构处于解锁状态。

    一种智能防爆排爆处置平台

    公开(公告)号:CN111174656A

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN202010032082.3

    申请日:2020-01-13

    Abstract: 本发明公开了一种智能防爆排爆处置平台,包括驱动系统、智能车底盘系统、柔性防爆桶、机械臂系统、控制系统、电池系统、远程遥控系统及传感器;柔性防爆桶、机械臂系统、控制系统、电池系统均安装在智能车底盘系统上,处置人员利用远程遥控系统标记疑似爆炸物,在控制系统的控制下,所述驱动系统带动智能车底盘系统平移和转向到标记地,同时基于传感器采集到的疑似爆炸物特征信息控制机械臂系统抓取疑似爆炸物并放入柔性防爆桶内。本发明防护小当量,先防护后处置,能够防火防二次伤害。

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