公开(公告)号：CN118622562A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410577333.4

申请日：2024-05-10

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 杨纯 ,  周壮 ,  黄玲玲 ,  苏秉华 ,  李智斌 ,  黄启华 ,  罗宇柯 ,  施文煜 ,  王振波 ,  周文杰 ,  潘型彤

IPC: F03B13/00 ,  B25J11/00 ,  H04N23/50

Abstract: 本申请公开了一种水下机器人及其实现方法，水下机器人包括：结构框架、控制系统、动力系统、操作系统和探测系统；结构框架包括光滑外壳、顶板、底板、两个侧板、摄像头支架；各个板均为镂空部件；控制系统由控制舱单独构成，与顶板和底板连接；动力系统由浮力盒、浮力块、四个水平推进器、两个垂直推进器和六个推进器螺旋桨组成；探测系统由深度探测器、防水红外避障传感器和内置包含图像处理算法的图像处理芯片的水下摄像头组成；操作系统包括操作手柄和操作屏幕。整体可以在水下进行轻量化的探测处理，延长续航时间，实现实时进行图像处理，使得探测系统反馈的图像更接近实际环境的真实状态，提高探测的效率，可广泛应用于机器人技术领域。