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公开(公告)号：CN207733264U
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201820003291.3
申请日：2018-01-02
Applicant: 北京石油化工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种樱桃自动采摘机构，包括采摘部分、分拣部分、储存部分；电动推杆的顶端铰接有摇杆，并在铰接部位设有摇杆角度控制电机，凸轮固定在摇杆的末端并配合于剪刀的两个柄之间，凸轮通过凸轮轴和联轴器与凸轮转动电机相连，在摇杆上端固定有双摄像头；接收筒固定于所述摇杆的底端，并通过导管与筛选层相连，所述筛选层设有橡胶盖；行走部件通过360°旋转的底盘安装在机箱底部，储存箱位于筛选层的下端、机箱的内部。通过凸轮与剪刀的配合实现了樱桃采摘的自动化，并且结构简单方便拆卸更换，制作时可节省能源和材料，可在山地中对不同类型的类樱桃类果实实现自动采摘与收集。
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