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公开(公告)号：CN107030066A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710399784.3
申请日：2017-05-31
Applicant: 北京石油化工学院
CPC classification number: B08B9/00 , B08B9/0936
Abstract: 本发明公开了一种高压水射流三维自旋转喷头，包括悬挂入口组件、喷嘴组件、十字轴芯组件、连接装置、制动组件；十字轴芯组件的整体机械结构分为两大部分，每部分分别包括一个行星轮系，两个轮系分居不同平面构成空间周转轮系整体，第一个行星轮系将定轴圆柱齿轮和齿轮轴作为其中的太阳轮，大行星轮和小行星轮安装在行星轮安装轴上；第二个行星轮系同样以所述齿轮轴作为太阳轮，喷嘴座作为行星轮，安装在空心支撑轴上，以T型壳体作为行星架。通过水流的反冲力和反冲力矩产生动力，一方面驱动喷嘴组件进行水平旋转，另一方面通过行星轮轮系结构带动整体绕进水空心轴作自旋转，从而实现了三维旋转运动。主要用于清洗反应釜等大型工业设备内部空腔结疤和污垢清洗，实现喷头360度全方位清洗，减少能耗，安全可靠。
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公开(公告)号：CN105775871A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610266573.8
申请日：2016-04-26
Applicant: 北京石油化工学院
CPC classification number: B65H29/16 , B07C5/342 , B65H2301/51232 , B65H2301/5142 , B65H2301/517 , B65H2701/1912
Abstract: 本发明公开了一种传送带式纸币自动分拣装置，包括自上而下依次倾斜布置的纸币收集器、纸币整理机构、纸币分拣机构以及纸币存储箱；纸币收集器下方设置有一主传送带及其驱动装置，主传送带与纸币收集器之间设有供纸币移动的空隙；纸币整理装置包括压紧装置，纸币分拣机构包括多个色彩传感器和分段传送带，分段传送带上面设有供引导轮带动纸币移动的空隙，最下一节分段传送带的末端对应所述纸币存储箱。纸币收集器内设有加湿器，大压紧装置的后部设有干燥箱，干燥箱中间留出供纸币移动的空隙，并设有纸币传送装置。操作简便、易于维修，可广泛应用于自动柜员机出钞和自动售货机以及自动取款机的纸币收取。
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公开(公告)号：CN105737702A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610266820.4
申请日：2016-04-26
Applicant: 北京石油化工学院
IPC: F42D5/04
CPC classification number: F42D5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于蓝牙技术的排爆小车，包括车身板，车身板上设有舵机、定轴轮系、机械臂、摄像头和车载智能模块，车身板前端设有弧形凹槽，车身板下部设有车轮，车轮设有防滑履带和驱动电机；定轴轮系包括一个大定轴轮和一个小定轴轮，大定轴轮安装在舵机上，大定轴轮通过绳索绕过小定轴轮后与机械臂连接；机械臂为可拆卸结构，包括连接部件和机械爪，连接部件包括2根平行的滑块，两根滑块之间通过连接块连接，绳索最终连接在连接块上，机械爪固定在下滑快上；车载智能模块包括电源电压模块、蓝牙模块、舵机模块、摄像模块和电机模块。能帮助排爆工作人员工作，为排爆人员的安全提供了保障，排除了排爆过程中可能出现的安全隐患，方便、安全，而且能保证人员生命的防爆防化防毒。
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公开(公告)号：CN105149859A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510624510.0
申请日：2015-09-25
Applicant: 北京石油化工学院
IPC: B23K37/053 , B23K13/01
CPC classification number: B23K37/0533 , B23K13/01
Abstract: 本发明公开了一种管道液相扩散焊接夹紧对中装置，包括滑动机构，滑动机构的两端分别设有固定夹紧机构和滑动夹紧机构，中部设有焊接装置，固定夹紧机构与滑动夹紧机构之间连接有顶紧机构和辅助顶紧机构。夹紧机构包括V形支架、半开式阀门，半开式阀门的顶壁设有液压缸、夹紧卡爪。辅助顶紧机构包括弹簧、加压盘、连杆，连杆上刻有刻度。高效、节能、对中精度高、有错边时可圆滑过渡，减小了应力集中，对错边影响不甚敏感，适用于大型油气管道。
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公开(公告)号：CN105775871B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201610266573.8
申请日：2016-04-26
Applicant: 北京石油化工学院
Abstract: 本发明公开了一种传送带式纸币自动分拣装置，包括自上而下依次倾斜布置的纸币收集器、纸币整理机构、纸币分拣机构以及纸币存储箱；纸币收集器下方设置有一主传送带及其驱动装置，主传送带与纸币收集器之间设有供纸币移动的空隙；纸币整理装置包括压紧装置，纸币分拣机构包括多个色彩传感器和分段传送带，分段传送带上面设有供引导轮带动纸币移动的空隙，最下一节分段传送带的末端对应所述纸币存储箱。纸币收集器内设有加湿器，大压紧装置的后部设有干燥箱，干燥箱中间留出供纸币移动的空隙，并设有纸币传送装置。操作简便、易于维修，可广泛应用于自动柜员机出钞和自动售货机以及自动取款机的纸币收取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105869266A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610284300.6
申请日：2016-04-29
Applicant: 北京石油化工学院
IPC: G07D3/10
Abstract: 本发明公开了一种曲柄导杆式硬币分离机，包括桶式分离机，桶式分离机主体包括外固定筒，外固定筒内装有两层筛选滚筒，其中内层筛选滚筒上设有小于一元硬币且大于五角硬币的筛孔，中层筛选滚筒设有小于五角硬币且大于一角硬币的筛孔；两层筛选滚筒通过左端盖和右端盖连接并安装在转动轴上，右端盖与曲柄导杆变速机构相连，左端盖中心处开口并连接有进币斗，右端盖设有硬币出口并连接硬币接收器。曲柄导杆变速机构包括一根从动曲柄和一根导杆，所述的从动曲柄的一端设有滑块，所述导杆设有滑槽，所述的从动曲柄与导杆之间通过所述滑槽、滑块连接。成本低、结构设计简单、可以代替人力进行有效分离、有利于市场普及，解决了现有硬币分拣装结构复杂、造价高的问题。
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公开(公告)号：CN107030066B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201710399784.3
申请日：2017-05-31
Applicant: 北京石油化工学院
Abstract: 本发明公开了一种高压水射流三维自旋转喷头，包括悬挂入口组件、喷嘴组件、十字轴芯组件、连接装置、制动组件；十字轴芯组件的整体机械结构分为两大部分，每部分分别包括一个行星轮系，两个轮系分居不同平面构成空间周转轮系整体，第一个行星轮系将定轴圆柱齿轮和齿轮轴作为其中的太阳轮，大行星轮和小行星轮安装在行星轮安装轴上；第二个行星轮系同样以所述齿轮轴作为太阳轮，喷嘴座作为行星轮，安装在空心支撑轴上，以T型壳体作为行星架。通过水流的反冲力和反冲力矩产生动力，一方面驱动喷嘴组件进行水平旋转，另一方面通过行星轮系结构带动整体绕进水空心轴作自旋转，从而实现了三维旋转运动。主要用于清洗反应釜等大型工业设备内部空腔结疤和污垢清洗，实现喷头360度全方位清洗，减少能耗，安全可靠。
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公开(公告)号：CN105869266B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201610284300.6
申请日：2016-04-29
Applicant: 北京石油化工学院
IPC: G07D3/10
Abstract: 本发明公开了一种曲柄导杆式硬币分离机，包括桶式分离机，桶式分离机主体包括外固定筒，外固定筒内装有两层筛选滚筒，其中内层筛选滚筒上设有小于一元硬币且大于五角硬币的筛孔，中层筛选滚筒设有小于五角硬币且大于一角硬币的筛孔；两层筛选滚筒通过左端盖和右端盖连接并安装在转动轴上，右端盖与曲柄导杆变速机构相连，左端盖中心处开口并连接有进币斗，右端盖设有硬币出口并连接硬币接收器。曲柄导杆变速机构包括一根从动曲柄和一根导杆，所述的从动曲柄的一端设有滑块，所述导杆设有滑槽，所述的从动曲柄与导杆之间通过所述滑槽、滑块连接。成本低、结构设计简单、可以代替人力进行有效分离、有利于市场普及，解决了现有硬币分拣装结构复杂、造价高的问题。
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公开(公告)号：CN105737702B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610266820.4
申请日：2016-04-26
Applicant: 北京石油化工学院
IPC: F42D5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于蓝牙技术的排爆小车，包括车身板，车身板上设有舵机、定轴轮系、机械臂、摄像头和车载智能模块，车身板前端设有弧形凹槽，车身板下部设有车轮，车轮设有防滑履带和驱动电机；定轴轮系包括一个大定轴轮和一个小定轴轮，大定轴轮安装在舵机上，大定轴轮通过绳索绕过小定轴轮后与机械臂连接；机械臂为可拆卸结构，包括连接部件和机械爪，连接部件包括2根平行的滑块，两根滑块之间通过连接块连接，绳索最终连接在连接块上，机械爪固定在下滑块上；车载智能模块包括电源电压模块、蓝牙模块、舵机模块、摄像模块和电机模块。能帮助排爆工作人员工作，为排爆人员的安全提供了保障，排除了排爆过程中可能出现的安全隐患，方便、安全，而且能保证人员生命的防爆防化防毒。
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公开(公告)号：CN205690999U
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201620363089.2
申请日：2016-04-26
Applicant: 北京石油化工学院
IPC: F42D5/04
Abstract: 本实用新型公开了一种基于蓝牙技术的排爆小车，包括车身板，车身板上设有舵机、定轴轮系、机械臂、摄像头和车载智能模块，车身板前端设有弧形凹槽，车身板下部设有车轮，车轮设有防滑履带和驱动电机；定轴轮系包括一个大定轴轮和一个小定轴轮，大定轴轮安装在舵机上，大定轴轮通过绳索绕过小定轴轮后与机械臂连接；机械臂为可拆卸结构，包括连接部件和机械爪，连接部件包括2根平行的滑块，两根滑块之间通过连接块连接，绳索最终连接在连接块上，机械爪固定在下滑快上；车载智能模块包括电源电压模块、蓝牙模块、舵机模块、摄像模块和电机模块。能帮助排爆工作人员工作，为排爆人员的安全提供了保障，排除了排爆过程中可能出现的安全隐患，方便、安全，而且能保证人员生命的防爆防化防毒。
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