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公开(公告)号：CN105666334B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610103932.8
申请日：2016-02-25
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及切割机械设备技术领域，提供了一种基于磨料水射流切割的运动轨迹控制装置，包括底座、纵向运动轨迹控制单元、横向运动轨迹控制单元、作业喷嘴；所述纵向运动轨迹控制单元与所述底座固定连接，所述横向运动轨迹控制单元与所述纵向运动轨迹控制单元可移动连接、所述作业喷嘴与所述纵向运动轨迹控制单元连接；本发明的有益效果为：解决了传统磨料水射流切割设备成本高，体积庞大的问题，结构简单，成本低，可实现复杂轨迹的切割控制，喷嘴运行轨迹控制精度高；体积小，便于携带，工况适应能力强，系统运行稳定安全。
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公开(公告)号：CN104759474A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510104711.8
申请日：2015-03-10
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B45/02
Abstract: 一种基于磨料射流的冷轧带钢脱脂在线控制装置，属于机械设备领域。本发明利用两组液压缸分别带动两组压下辊不同程度压下带钢，调节带钢与喷嘴间的相对距离和喷射角度，以实现对脱脂过程的精准控制。目前利用磨料射流对冷轧后的带钢表面进行脱脂主要的控制方法是，带钢所在位置固定，通过不断改变喷嘴的位置调节靶距和喷射角度，进而控制表面脱脂效果，磨料流对喷嘴的磨损是非常严重的，与喷嘴相连的软管也容易老化。本发明中喷嘴位置固定不变，利用两组液压缸的压下量来控制带钢位置，既能精准控制带钢与喷嘴间的靶距与喷射角，又能极大程度上减少了磨料流对喷嘴和管路的磨损。本发明装置结构简单紧凑，处理速度快，投资少，水和磨料可循环使用，绿色环保。
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公开(公告)号：CN104526573A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510029354.3
申请日：2015-01-21
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: B24C7/0007 , B24C9/00
Abstract: 本发明属于机械设备领域，涉及一种浆料连续供给系统及使用方法。本发明针对钢板表面处理，设计了一种特殊的浆料供给系统，即利用两组特殊设计的浆料供给装置交替供料，实现浆料的连续供给，保障带钢表面处理的连续性。传统的前混合泵送式射流系统，只配有一个供料缸，向外供料完毕后浆料缸需重新冲料，不能实现连续生产，且活塞磨损非常严重。本发明采用的浆料供给装置内置耐磨、耐腐蚀且可大量程伸缩的波纹管机构，借助波纹管机构周期性伸缩，两组浆料供给装置交替进行吸、送料，即一浆料供给缸从搅拌箱吸料的同时，另一浆料供给缸向喷嘴架送料，吸、送料同步完成后两缸交换工作模式。这样，可实现混合浆料的连续供给，为带钢表面的连续处理创造条件。本发明中所使用浆料是水与磨料的混合物，均可循环使用，绿色环保，废害物零排放。
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公开(公告)号：CN106180219B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201610829655.9
申请日：2016-09-18
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明主要属于无酸除鳞装置技术领域,具体涉及种无酸除鳞生产配套除尘与清理装置。所述装置包括除鳞箱、变频风机、除尘箱、分流器、用于对带钢上下表面进行清理的吹扫单元、用于对带钢上下表面进行烘干的烘干箱、在线检测与控制单元;所述变频风机将除鳞箱中含有尘埃的空气抽入除尘箱中进行除尘,进而将除尘后的空气经由分流器引入吹扫单元与烘干箱,在吹扫单元和烘干箱中分别完成带钢表面的清扫与烘干。本发明所述装置,实现了除尘、清扫、烘干的集中管理,有效利用了除尘后气体的动能进行清理与烘干,去除粉尘污染的同时,改善了带钢表面洁净度,减少了企业设备投资与生产能耗。
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公开(公告)号：CN105945074B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201610073660.1
申请日：2016-02-02
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B45/08
Abstract: 本发明提供种能耗低、环保性好、运行可靠性和稳定性好、水与抛丸均可循环使用的冷轧带钢无酸除鳞系统和方法,所述系统通过拉矫、抛丸、水射流三组单元协同工作,对带钢表面氧化层拉裂、打击和水射流除鳞,拉矫‑抛丸‑水射流三组单元协同工作,运行稳定安全,所述方法用于该除鳞系统,本发明除鳞系统表面处理质量好、速度快、能耗低;去除氧化铁皮同时还可有效除去表面非金属夹杂物,被处理的带钢无热变形,不使用化学酸液,水与抛丸均可循环使用,环保性好,可节省大量的水资源,特别适合在缺水地方,同时本发明的除鳞方法对带钢同时进行在线检测并实时反馈至拉矫机单元、离心抛丸单元和水射流单元中,调整控制模型,以达到除鳞最佳效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106180219A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610829655.9
申请日：2016-09-18
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: B21B45/06 , B21B45/0269 , B21B45/0275
Abstract: 本发明主要属于无酸除鳞装置技术领域，具体涉及一种无酸除鳞生产配套除尘与清理装置。所述装置包括一除鳞箱、一变频风机、一除尘箱、一分流器、一用于对带钢上下表面进行清理的吹扫单元、一用于对带钢上下表面进行烘干的烘干箱、一在线检测与控制单元；所述变频风机将除鳞箱中含有尘埃的空气抽入除尘箱中进行除尘，进而将除尘后的空气经由分流器引入吹扫单元与烘干箱，在吹扫单元和烘干箱中分别完成带钢表面的清扫与烘干。本发明所述装置，实现了除尘、清扫、烘干的集中管理，有效利用了除尘后气体的动能进行清理与烘干，去除粉尘污染的同时，改善了带钢表面洁净度，减少了企业设备投资与生产能耗。
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公开(公告)号：CN105666334A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610103932.8
申请日：2016-02-25
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及切割机械设备技术领域，提供了一种基于磨料水射流切割的运动轨迹控制装置，包括底座、纵向运动轨迹控制单元、横向运动轨迹控制单元、作业喷嘴；所述纵向运动轨迹控制单元与所述底座固定连接，所述横向运动轨迹控制单元与所述纵向运动轨迹控制单元可移动连接、所述作业喷嘴与所述纵向运动轨迹控制单元连接；本发明的有益效果为：解决了传统磨料水射流切割设备成本高，体积庞大的问题，结构简单，成本低，可实现复杂轨迹的切割控制，喷嘴运行轨迹控制精度高；体积小，便于携带，工况适应能力强，系统运行稳定安全。
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公开(公告)号：CN105598854A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610007200.9
申请日：2016-01-06
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于机械设备领域，主要涉及一种基于外混合磨料射流的线材除鳞装置。所述线材除鳞装置包括一除鳞箱、一放丝装置、一预处理装置、一收丝装置；所述放丝装置、预处理装置、除鳞箱及收丝装置依次连接；所述除鳞箱内部设有三个可实现磨料与高压水外混加速并对线材除鳞的喷嘴；所述喷嘴包括一中心浆料口以及六个水射流口，所述中心浆料口位于所述喷嘴的中心位置，六个所述水射流口以所述中心浆料口为中心，轴向均匀分布在其周围。本发明提供的线材除鳞装置包括一外混合式喷嘴有效避免了喷嘴的磨损，并且所述线材除鳞装置为无酸除鳞装置，具有能耗低、环保性好、运行可靠性和稳定性好的优点。
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公开(公告)号：CN104526565A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410785488.3
申请日：2014-12-17
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: B24C3/02 , B24C5/04 , B24C7/0007 , B24C9/00
Abstract: 本发明属于机械设备领域，涉及一种冷轧用无酸除鳞装置。本发明针对冷轧前钢板表面处理，设计了一种特殊的除鳞系统，即磨料与水的混合浆料借助离心力作用在管道中加速，通过管道出口作业喷嘴后高速打击钢板表面，将氧化层去除。这样，可以通过调整离心系统转速、浆料浓度、喷嘴角度、靶距等参数控制除鳞质量。普通酸洗工艺中，酸液不与钢板表面的非金属氧化物反应，无法去除该类成分，且污染严重。本发明采用混合磨料对钢板表面氧化层进行物理冲击，可有效去除带钢表面氧化层与其他杂质，磨料与水均可循环使用，绿色环保，废害物零排放。
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公开(公告)号：CN104759474B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510104711.8
申请日：2015-03-10
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B45/02
Abstract: 一种基于磨料射流的冷轧带钢脱脂在线控制装置，属于机械设备领域。本发明利用两组液压缸分别带动两组压下辊不同程度压下带钢，调节带钢与喷嘴间的相对距离和喷射角度，以实现对脱脂过程的精准控制。目前利用磨料射流对冷轧后的带钢表面进行脱脂主要的控制方法是，带钢所在位置固定，通过不断改变喷嘴的位置调节靶距和喷射角度，进而控制表面脱脂效果，磨料流对喷嘴的磨损是非常严重的，与喷嘴相连的软管也容易老化。本发明中喷嘴位置固定不变，利用两组液压缸的压下量来控制带钢位置，既能精准控制带钢与喷嘴间的靶距与喷射角，又能极大程度上减少了磨料流对喷嘴和管路的磨损。本发明装置结构简单紧凑，处理速度快，投资少，水和磨料可循环使用，绿色环保。
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