一种前方车辆检测方法及检测系统

    公开(公告)号:CN110738121A

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201910876938.2

    申请日:2019-09-17

    Inventor: 张娟 马忠贵

    Abstract: 本发明提供一种前方车辆检测方法及检测系统,能够提高车辆检测、定位的可靠性和精确性。所述方法包括:通过激光雷达和视觉传感器分别获取前方车辆的点云数据和图像,并获取点云数据和图像中目标的标签类别;利用特征提取器对获取的点云数据和图像进行特征提取,将提取的特征进行像素级映射融合;利用融合后的特征及目标的标签类别对双区域生成网络进行训练,生成感兴趣区域并进行类别检测,输出前方车辆的三维检测结果。本发明涉及计算机视觉领域。

    用于多环芳烃高污染高塑性黏土热脱附修复的方法

    公开(公告)号:CN115365283A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202210657455.5

    申请日:2022-06-10

    Inventor: 张娟 石全 王硕

    Abstract: 本申请提供一种用于多环芳烃高污染高塑性黏土热脱附修复的方法。多环芳烃高污染高塑性黏土中粒径大于0.075mm的粗粒含量为25%以内且液限高于50%;多环芳烃高污染高塑性黏土中至少包括芳烃环数为2~3环的多环芳烃。方法包括:惰性保护气氛下,对多环芳烃高污染高塑性黏土进行热脱附修复;多环芳烃高污染高塑性黏土的含水率为0.01%~15%,热脱附修复的温度250~450℃,热脱附修复时间20~40min。通过热脱附修复的温度为250~450℃,热脱附修复的时间为20~40min,能够有效地去除含水率为0.01%~15%的多环芳烃高污染高塑性黏土中的芳烃环数为2~3环的多环芳烃总体的去除率为73%以上。

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