公开(公告)号：CN110197170A

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201910488179.2

申请日：2019-06-05

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 张飞 ,  戴伟琦 ,  李静 ,  郭强 ,  肖雄 ,  宗胜悦 ,  凌智 ,  王迪 ,  袁婵

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06Q50/04 ,  G01N21/88

Abstract: 本发明属于钢卷轧制领域，涉及基于目标检测的钢卷卷形缺陷检测识别方法。从现场获取大量的钢卷卷形图片构建卷形缺陷数据集，利用目前先进的识别精度高、检测速度快的Faster-RCNN目标检测算法，在传统钢铁生产行业中，完成钢卷卷形缺陷检测识别的任务，同时对于Faster-RCNN使用剪枝进行模型压缩，使得模型能够满足工业嵌入式的要求。本发明所述方法利用了现代的智能检测技术，将其应用在钢卷的工业生产检测上。

公开(公告)号：CN111207695A

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN202010038079.2

申请日：2020-01-14

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 张飞 ,  王迪 ,  周鹏 ,  凌智 ,  肖雄 ,  王磊 ,  袁婵

IPC: G01B11/25 ,  G01B11/02

Abstract: 本发明属于机器视觉领域，具体涉及一种基于双线结构光的热轧带钢端部三维轮廓测量方法。所述方法主要采用双线结构光方法对热轧生产线上速度达到120m/min高速运行的带钢端部形状进行三维轮廓测量，包括如下操作步骤：1)系统搭建；2)相机标定；3)光平面标定；4)三维空间坐标求解；5)图片采集预处理；6)光条图像处理；7)建立三角关系；8)三维重建，得到带钢的三维点云图。本发明通过向带钢端部平面投射双线结构光，经过图像处理检测线结构光与带钢边缘的交点，根据结构光三角测量理论将点从二维坐标系换算到三维坐标系下，得到带钢端部形状并计算带钢宽度。

公开(公告)号：CN111915649A

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN202010733819.4

申请日：2020-07-27

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 张飞 ,  袁婵 ,  李静 ,  肖雄 ,  杨朝霖

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/13 ,  G06T7/90 ,  G06T5/00 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明属于机器视觉领域，具体涉及一种遮挡条件下的带钢运动目标跟踪方法。通过获取辊道上带钢的运动视频，利用计算高效、鲁棒性好的Camshift运动目标跟踪算法，融合颜色、纹理和边缘特征，在发生水汽或设备遮挡带钢时，使用BP神经网络和Kalman滤波器预测带钢的位置，完成对带钢的检测与跟踪任务，有效克服了传统的Camshift算法通过单一特征进行跟踪导致跟踪精度较低的缺陷，也为带钢被遮挡的问题提供了一个解决方法，避免了跟踪目标丢失，提高了复杂背景下运动目标的跟踪稳定性和跟踪精度。