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公开(公告)号:CN111605730B
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202010328314.X
申请日:2020-04-23
Applicant: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供一种空间大伸缩比自展开机构的动作辅助装置,属于空间展开机构技术领域。该发明包括基座、弹簧拉杆、支架、拉伸弹簧、滚轮、连杆及紧实辊,基座上设置支架,支架上设置连杆用于支撑紧实辊,连杆上设置滚轮及拉伸弹簧,弹簧拉杆通过弹簧与连杆连接,该装置利用四个滚轮联动,实现同步夹紧与松弛,使空间大伸缩比自展开机构径向约束精度得到保障,利用四个紧实辊与机构之间的滚动摩擦加大层与层之间的抱紧力,提高其展开后的刚度。本发明为空间大伸缩比自展开机构提供了动作辅助装置,解决了机构径向刚度差、承载能力弱的问题。
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公开(公告)号:CN111605730A
公开(公告)日:2020-09-01
申请号:CN202010328314.X
申请日:2020-04-23
Applicant: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供一种空间大伸缩比自展开机构的动作辅助装置,属于空间展开机构技术领域。该发明包括基座、弹簧拉杆、支架、拉伸弹簧、滚轮、连杆及紧实辊,基座上设置支架,支架上设置连杆用于支撑紧实辊,连杆上设置滚轮及拉伸弹簧,弹簧拉杆通过弹簧与连杆连接,该装置利用四个滚轮联动,实现同步夹紧与松弛,使空间大伸缩比自展开机构径向约束精度得到保障,利用四个紧实辊与机构之间的滚动摩擦加大层与层之间的抱紧力,提高其展开后的刚度。本发明为空间大伸缩比自展开机构提供了动作辅助装置,解决了机构径向刚度差、承载能力弱的问题。
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公开(公告)号:CN112591147A
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN202110021301.2
申请日:2021-01-08
Applicant: 欣诺冷弯型钢产业研究院(曹妃甸)有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供了一种轻小型线性展开机构及使用方法,属于星载天线、星载电场仪、磁强计技术领域。所述轻小型线性展开机构包括:导向杆、类金属管、储藏罐、解锁装置;所述类金属管的前端与导向杆的前端固定连接;所述类金属管的根部与储藏罐连接;所述类金属管和导向杆能够收拢在储藏罐的内腔中;所述解锁装置能够将所述导向杆的下端固定住;当解锁装置解锁后,所述类金属管能够带动导向杆从储藏罐中伸出。本发明装置具有超小收纳体积、超轻质量、且展开状态具有较好刚度的优点。
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公开(公告)号:CN112730031A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202110028145.2
申请日:2021-01-08
Applicant: 欣诺冷弯型钢产业研究院(曹妃甸)有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种无扭转预紧力加载装置及方法,属于航天器机构技术领域。该装置包括:锁紧杆以及与其同轴线设置,且从下至上依次安装在其上的螺纹套筒加载组件、推力轴承、传感器和螺母;所述螺纹套筒加载组件包括内支撑架、外支撑架,所述内支撑架能够相对所述外支撑架进行旋转上升或下降;所述推力轴承的动圈与所述内支撑架连接,所述推力轴承的静圈与所述传感器连接;所述螺母将所述传感器锁紧在所述推力轴承的上方。本发明的无扭转预紧力加载装置,适用于杆状压紧,操作简便,能够对预紧力进行实时显示,而且被压紧装置不承受扭转载荷,保证了被压紧装置内的多个部件之间的相对位置关系。
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公开(公告)号:CN109185394B
公开(公告)日:2020-06-09
申请号:CN201811279410.9
申请日:2018-10-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F16G11/02
Abstract: 本发明涉及一种可重复锁定十字绳索锁定装置,尤其适用于对具有相对位置要求的绳索系统进行自动化锁定与解锁的绳索锁定装置,属于绳索夹紧技术领域。本发明通过对锁定绳索的锁定,实现了锁定绳索与固定绳索相对角度及位置的锁定,结构紧凑,锁定力可设计,锁定、解锁工程自动化,适用于以多组相交绳索张拉作为结构加强手段的轻量化机构。
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公开(公告)号:CN112834552B
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202110021259.4
申请日:2021-01-08
Applicant: 广州欣诺精密钢管产业研究院有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种测试弹性卷筒机构热变形的系统及方法,属于航天器机构技术领域。所述系统用于对卷筒式伸杆机构进行测试,将卷筒式伸杆机构中的弹性卷筒作为待测卷筒;所述系统包括:参考卷筒、加热机构、测位机构、测控温机构;所述参考卷筒与待测卷筒是完全相同的弹性卷筒;所述参考卷筒保持展开状态;所述参考卷筒与卷筒式伸杆机构均设置在所述加热机构内,且所述参考卷筒与所述待测卷筒对称设置;所述测位机构设置在所述加热机构的外部;所述测控温机构包括温度传感器和温度控制装置;所述温度传感器设置在所述参考卷筒上。利用本发明不影响待测卷筒的展开和展开精度,具有测量精度高的优点,且搭建简单、实施快捷高效、成本低廉的优势。
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公开(公告)号:CN112834552A
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN202110021259.4
申请日:2021-01-08
Applicant: 欣诺冷弯型钢产业研究院(曹妃甸)有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种测试弹性卷筒机构热变形的系统及方法,属于航天器机构技术领域。所述系统用于对卷筒式伸杆机构进行测试,将卷筒式伸杆机构中的弹性卷筒作为待测卷筒;所述系统包括:参考卷筒、加热机构、测位机构、测控温机构;所述参考卷筒与待测卷筒是完全相同的弹性卷筒;所述参考卷筒保持展开状态;所述参考卷筒与卷筒式伸杆机构均设置在所述加热机构内,且所述参考卷筒与所述待测卷筒对称设置;所述测位机构设置在所述加热机构的外部;所述测控温机构包括温度传感器和温度控制装置;所述温度传感器设置在所述参考卷筒上。利用本发明不影响待测卷筒的展开和展开精度,具有测量精度高的优点,且搭建简单、实施快捷高效、成本低廉的优势。
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公开(公告)号:CN111017274A
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201911341039.9
申请日:2019-12-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于超长轻质结构展开的地面模拟零重力试验系统,包括:X向随动执行机构、Y向随动执行机构、随动平台、检控装置、气磁混合轴承、悬吊绳、高稳支撑架和轻质展开机构;其中,所述高稳支撑架作为支撑主体与Y向随动执行机构连接,所述X向随动执行机构的下部与Y向随动执行机构连接,所述X向随动执行机构的中部安装随动平台及检控装置,气磁混合轴承通过磁力与随动平台贴合,所述悬吊绳的下端与所述轻质展开机构连接,所述悬吊绳的上端与气磁混合轴承连接。本发明解决了轻质机构大范围运动、低摩擦随动的展开特性需求。
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公开(公告)号:CN109383852A
公开(公告)日:2019-02-26
申请号:CN201811558383.9
申请日:2018-12-19
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于真空罐的卷筒式伸杆天线零重力补偿装置,包括天线安装支座、滑车组件、伸杆支撑组件、导轨组件、搬运车组件;所述滑车组件包括滑车框架、滑车车轮等;所述伸杆支撑组件包括滚筒、滚筒轴、滚筒支架等;所述导轨组件包括直线导轨、侧面滑轮、定位挡板等;所述搬运车组件包括车身、轨道、上部支撑组件等。该装置伸杆支撑组件的设计,可以提供大小恒定的随动重力平衡力,不受天线外形变化的影响,不对天线的展开过程进行干预,维持原有的展开精度,再现天线性能用于评估,并且此重力平衡力大小可调节。滑车组件的设计,可引导天线展开收缩,精度大大提高。同时整体结构简单,结构紧凑,适用于真空高低温零重力补偿。
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公开(公告)号:CN106932775B
公开(公告)日:2019-05-24
申请号:CN201710138003.5
申请日:2017-03-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S13/90
Abstract: 一种ISAR成像试验高精度指向装置,包括天线面板支架、水平方向旋转体、竖直方向旋转体;该方案主要是通过旋转电机驱动底部支架,使之绕转向轴承装置旋转,通过微调锁止装置实现竖直方向高指向精度调整;通过提升电机提升转向支撑托架,通过旋转轴在转轴支架U型槽旋转,实现水平方向高指向精度调整。本发明实现了ISAR成像试验高精度指向,并顺利捕获了空间目标图像,为星地间无线链路闭环验证及在轨图像指标预估提供数据支撑,为后续SAR天线研制提供了参考。
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