公开(公告)号：CN113145926B

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202110467059.1

申请日：2021-04-28

Applicant: 北京科技大学 ,  广西北港新材料有限公司

Inventor： 张飞 ,  刘海志 ,  李静 ,  郭强 ,  黄学忠 ,  潘料庭 ,  刘德强 ,  韦代超 ,  黄奕烨 ,  李骏 ,  刘心爽 ,  郭杨

IPC: B23D36/00 ,  G05B19/416

Abstract: 本发明属于控制工程领域，具体涉及一种采用ADRC变加速补偿的热轧飞剪控制方法。所述方法主要采用自抗扰控制技术通过变加速补偿的方式控制飞剪转动速度，对热轧生产线上的钢坯进行剪切。首先安装检测装置，标定剪切长度，实时检测带钢线速度，等效求出飞剪剪刃等效半径的行走周长以及剪切点到飞剪的距离值；然后根据上述检测量计算飞剪剪刃的速度设定值；最后，根据带钢线速度波动变化通过采用ADRC的变加速补偿的控制方法控制剪刃的速度，使得在带钢速度变化情况下，飞剪在剪切时刻依旧能够达到带钢速度，完成精准剪切。本发明通过采用自抗扰控制技术通过变加速补偿的方式控制飞剪，使得在带钢速度变化时，依旧能够进行高精度剪切。

公开(公告)号：CN113145926A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110467059.1

申请日：2021-04-28

Applicant: 北京科技大学 ,  广西北港新材料有限公司

Inventor： 张飞 ,  刘海志 ,  李静 ,  郭强 ,  黄学忠 ,  潘料庭 ,  刘德强 ,  韦代超 ,  黄奕烨 ,  李骏 ,  刘心爽 ,  郭杨

IPC: B23D36/00 ,  G05B19/416

Abstract: 本发明属于控制工程领域，具体涉及一种采用ADRC变加速补偿的热轧飞剪控制方法。所述方法主要采用自抗扰控制技术通过变加速补偿的方式控制飞剪转动速度，对热轧生产线上的钢坯进行剪切。首先安装检测装置，标定剪切长度，实时检测带钢线速度，等效求出飞剪剪刃等效半径的行走周长以及剪切点到飞剪的距离值；然后根据上述检测量计算飞剪剪刃的速度设定值；最后，根据带钢线速度波动变化通过采用ADRC的变加速补偿的控制方法控制剪刃的速度，使得在带钢速度变化情况下，飞剪在剪切时刻依旧能够达到带钢速度，完成精准剪切。本发明通过采用自抗扰控制技术通过变加速补偿的方式控制飞剪，使得在带钢速度变化时，依旧能够进行高精度剪切。