公开(公告)号：CN119177982A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411362356.X

申请日：2024-09-27

Applicant: 北京科技大学 ,  江苏讯智捷能源环保有限公司

Inventor： 李静 ,  高泽旭 ,  项晓菲 ,  纪柯柯 ,  朱积坤 ,  陈军 ,  张社政

IPC: F16C32/04 ,  G05B11/42 ,  G06F30/27 ,  G06F17/10 ,  G06F119/14

Abstract: 在磁悬浮轴承的控制领域中，本发明提供一种基于特征主导控制的磁悬浮轴承控制器构造方法，包括：磁悬浮轴承数学模型构建；位移传感器和功率放大器的数学模型构建；磁悬浮轴承运动力学分析；PID控制器构建；改进PINN神经网络构建；基于强化学习的模型预测控制器构建；主导控制器构建；三种控制算法的因子系数选择与调节，基于五自由度混合磁悬浮轴承中定转子间隙与电磁力间的数学模型和磁悬浮转子的运动力学特征，借助由PID控制器、PINN神经网络控制器和基于强化学习的模型预测控制器所组成的特征主导控制器对磁悬浮轴承进行镇定矫正，能够实现更为精确和稳定的控制效果。

公开(公告)号：CN119270625A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411410855.1

申请日：2024-10-10

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 李静 ,  高泽旭 ,  项晓菲 ,  范晨飞 ,  纪柯柯 ,  朱积坤

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承PID控制器构造方法和系统，涉及磁悬浮轴承控制技术领域，包括：基于磁路安培环路定理和牛顿定律，建立目标磁悬浮轴承的第一数学模型；基于第一数学模型，建立目标磁悬浮轴承的位移传感器和功率放大器的第二数学模型；基于第二数学模型，构建增量式PID控制模块；基于改进的PINN神经网络对PID控制模块的控制参数进行训练，对PID控制模块的控制参数进行整定；改进的PINN神经网络包括结合遗传算法的PINN神经网络。本发明缓解了现有磁悬浮轴承控制系统在复杂工况下存在稳定性降低的技术问题。