空间站在轨组装式货物气闸舱
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117284497A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311330698.9

    申请日:2023-10-13

    Abstract: 本发明涉及空间站在轨组装式货物气闸舱,属于载人航天器总体设计技术领域;一种是用于卫星在轨释放的在轨组装式货物气闸舱,包括钟罩式主结构、机械臂适配器、对接相机、对接相机靶标、通用停靠装置被动端、通用停靠装置主动端、内舱门、卫星释放装置、释放装置管理器和功能子系统;另一种是用于暴露载荷进出密封舱的在轨组装式货物气闸舱,包括双向直通式柱状主结构、机械臂适配器、对接相机、对接相机靶标、通用停靠装置被动端、通用停靠装置主动端、内舱门、双向货物转移滑台、外舱门和功能子系统;本发明可实现中大型卫星在空间站密封舱内组装、测试,并通过气闸舱出舱和在轨释放,有效提升卫星部署成功率,降低卫星研制成本。

    一种长寿命可维修载人航天器全周期可靠性验证方法

    公开(公告)号:CN119720507A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411708553.2

    申请日:2024-11-27

    Abstract: 本发明公开了一种长寿命可维修载人航天器全周期可靠性验证方法,包括:基于安可维系统,设计优化产品寿命与任务可靠性指标;持续收集和管理产品寿命与可靠性信息,开展通用产品、相似产品寿命与可靠性信息适用性分析;对照产品寿命与任务可靠性要求,分析已有信息的充分性,确定寿命与可靠性验证综合方案,策划寿命与可靠性验证试验;采用多子样部组件结合小子样整机量化验证试验,将试验时机前移;收集在轨飞行数据,识别在轨寿命与可靠性特征;分析天地差异,综合在轨飞行数据和研制阶段可靠性信息开展在轨使用寿命与任务可靠性验证。本发明解决了在轨飞行数据无法有效融合导致的验证有效性差的问题,并显著控制验证成本,实现了验证时机前移。

    机械臂与载荷适配器对接状态实时交互方法

    公开(公告)号:CN118456449A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410914323.5

    申请日:2024-07-09

    Abstract: 本发明涉及航天器技术领域,尤其涉及一种机械臂与载荷适配器对接状态实时交互方法,利用机械臂实现载荷适配器主、被动端对接,机械臂根据载荷适配器主动端的回传数据中的对接状态参数对载荷适配器主、被动端的对接状态进行判读;若未对接到位,则载荷适配器主动端根据传感器的触发状态,向机械臂反馈自身姿态信息,机械臂根据载荷适配器主动端的姿态信息对载荷适配器主动端进行调姿;若对接到位时,地面站将机械臂切换至随动模式,并驱动载荷适配器主动端锁紧载荷适配器被动端。本发明能够在载荷适配器主、被动端的对接过程中,及时判断对接状态,判断方式兼顾传感器失效、接触状态不稳定的影响,提高对接状态的判断准确率。

    一种空间站扩展暴露实验平台
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117360805A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311332535.4

    申请日:2023-10-13

    Abstract: 本发明涉及一种空间站扩展暴露实验平台,属于载人航天器总体设计技术领域;平台停靠装置主动端布置在箱式主体前面,与安装在空间站舱壁外侧的外部平台停靠装置被动端相配合;机械臂适配器布置在箱式主体后面;载荷适配器被动端布置在箱式主体上面和下面,用于在轨挂接标准暴露载荷;载荷靶标布置在箱式主体上面和下面,与载荷适配器被动端一一对应;载荷对接装置被动端布置在扩展暴露实验平台左侧面和右侧面,通过与载荷对接装置主动端对接,实现在轨挂接大型暴露载荷;本发明解决空间站用于暴露实验的暴露面积不足问题,支持更大规模的暴露载荷在轨开展暴露实验。

    长期在轨运行载人航天器安全性关键项目识别方法

    公开(公告)号:CN119849735A

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202411772685.1

    申请日:2024-12-04

    Abstract: 本发明涉及一种长期在轨运行多舱段载人航天器安全性关键项目识别方法:进行任务剖面分析,确定载人航天器在轨飞行过程中的安全性关键程序,列入系统级安全性关键项目清单;对系统进行功能分析,确定载人航天器安全性关键功能,列入系统级安全性关键项目清单;对分系统进行功能分析,确定载人航天器安全性关键功能,列入分系统级安全性关键项目清单;对设备开展危险分析,确定载人航天器安全性关键设备,列入设备级安全性关键项目清单;汇总综合分析系统级、分系统级和设备级关键项目清单,将实现安全性关键程序和安全性关键功能的设备确定为安全性关键设备,去除重复项,最终形成载人航天器关键项目清单。

    机械臂与载荷适配器对接状态实时交互方法

    公开(公告)号:CN118456449B

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202410914323.5

    申请日:2024-07-09

    Abstract: 本发明涉及航天器技术领域,尤其涉及一种机械臂与载荷适配器对接状态实时交互方法,利用机械臂实现载荷适配器主、被动端对接,机械臂根据载荷适配器主动端的回传数据中的对接状态参数对载荷适配器主、被动端的对接状态进行判读;若未对接到位,则载荷适配器主动端根据传感器的触发状态,向机械臂反馈自身姿态信息,机械臂根据载荷适配器主动端的姿态信息对载荷适配器主动端进行调姿;若对接到位时,地面站将机械臂切换至随动模式,并驱动载荷适配器主动端锁紧载荷适配器被动端。本发明能够在载荷适配器主、被动端的对接过程中,及时判断对接状态,判断方式兼顾传感器失效、接触状态不稳定的影响,提高对接状态的判断准确率。

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