公开(公告)号：CN106874546A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710010069.6

申请日：2017-01-06

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 姜洋 ,  于龙江 ,  杨文涛 ,  张国斌 ,  王跃 ,  李少辉 ,  余婧 ,  汪精华 ,  程侃 ,  范立佳 ,  高阳

IPC: G06F17/50 ,  G06T1/00

Abstract: 卫星一轨内成像任务优化方法，属于卫星成像任务规划领域。相比于传统卫星，敏捷卫星可沿滚动、俯仰、偏航三轴进行快速机动，可以实现对地表任意走向的条带目标的成像，典型的三类扫描成像方式是被动式扫描、俯仰匀速主动扫描与均匀地速主动扫描。对于一轨内多个任意走向的条带目标，何时成像会造成成像过程中侧摆角的差异，进而影响成像时能量的消耗，本发明建立了可适用于敏捷卫星三类扫描成像方式的成像起始时刻规划模型，采用序列二次规划方法进行求解，使成像时卫星的侧摆角尽可能小，能够有效降低成像时能量的消耗，满足目前卫星使用需求。

公开(公告)号：CN106353771B

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201610665358.5

申请日：2016-08-12

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 姜洋 ,  蒋方华 ,  高阳 ,  于龙江 ,  喜进军 ,  杨文涛 ,  张国斌 ,  王跃 ,  李少辉 ,  程侃 ,  贺玮 ,  余婧 ,  汪精华 ,  范立佳 ,  张强

IPC: G01S19/00

公开(公告)号：CN106353771A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201610665358.5

申请日：2016-08-12

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 姜洋 ,  蒋方华 ,  高阳 ,  于龙江 ,  喜进军 ,  杨文涛 ,  张国斌 ,  王跃 ,  李少辉 ,  程侃 ,  贺玮 ,  余婧 ,  汪精华 ,  范立佳 ,  张强

IPC: G01S19/00

CPC classification number: G01S19/00

Abstract: 一种敏捷卫星成像任务全局优化分配方法，属于敏捷卫星成像任务规划领域。该方法分析卫星对所有成像目标的可见性，选择处于降轨段，且中间时刻卫星指向各个目标起始点的侧摆角不超过一定范围的可见时段，按可见时段的先后顺序在对应的轨道圈内，对可见目标依次成像。本发明从卫星应用的角度兼顾考虑卫星能源、成像效率、成像质量等多方面因素，提出了目标成像时段在降轨段且可见时段中间时刻侧摆角小于一定范围的优化原则，将多个成像任务分配到合适的轨道圈次，使成像任务规划更加合理，符合卫星应用需求，从而优化观测结果，保证成像质量，降低能源消耗。

公开(公告)号：CN106874546B

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201710010069.6

申请日：2017-01-06

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 姜洋 ,  于龙江 ,  杨文涛 ,  张国斌 ,  王跃 ,  李少辉 ,  余婧 ,  汪精华 ,  程侃 ,  范立佳 ,  高阳

IPC: G06F30/20 ,  G06T1/00

Abstract: 卫星一轨内成像任务优化方法，属于卫星成像任务规划领域。相比于传统卫星，敏捷卫星可沿滚动、俯仰、偏航三轴进行快速机动，可以实现对地表任意走向的条带目标的成像，典型的三类扫描成像方式是被动式扫描、俯仰匀速主动扫描与均匀地速主动扫描。对于一轨内多个任意走向的条带目标，何时成像会造成成像过程中侧摆角的差异，进而影响成像时能量的消耗，本发明建立了可适用于敏捷卫星三类扫描成像方式的成像起始时刻规划模型，采用序列二次规划方法进行求解，使成像时卫星的侧摆角尽可能小，能够有效降低成像时能量的消耗，满足目前卫星使用需求。

公开(公告)号：CN105444778A

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201510763374.3

申请日：2015-11-10

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 黄宇飞 ,  蓝朝桢 ,  程侃 ,  熊笑 ,  王文龙 ,  高冀 ,  赵志伟 ,  宋政吉 ,  徐嘉

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/00

Abstract: 一种基于成像几何反演的星敏感器在轨定姿误差获取方法，步骤为：(1)在卫星平台上搭载星敏感器和光学相机；(2)选取标志性的人工或者自然地物作为地面控制点；(3)利用光学相机对地面控制点成像，获得包含有地面控制点像点的全色波段影像；(4)获取全色波段影像上地面控制点的像点在地球固定地面参考坐标系下的摄影光线；(5)根据摄影光线以及光学相机的安置矩阵，获取卫星平台的姿态矩阵MA；(6)利用星敏感器直接测量的卫星平台姿态四元数以及星敏感器的安置矩阵，计算得到卫星平台的姿态矩阵MB；(7)根据关系式MA＝MMB计算得到星敏感器的在轨定姿误差。本发明方法操作简便，获取的误差精度较高。

公开(公告)号：CN105444778B

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201510763374.3

申请日：2015-11-10

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 黄宇飞 ,  蓝朝桢 ,  程侃 ,  熊笑 ,  王文龙 ,  高冀 ,  赵志伟 ,  宋政吉 ,  徐嘉

IPC: G01C25/00

Abstract: 一种基于成像几何反演的星敏感器在轨定姿误差获取方法，步骤为：(1)在卫星平台上搭载星敏感器和光学相机；(2)选取标志性的人工或者自然地物作为地面控制点；(3)利用光学相机对地面控制点成像，获得包含有地面控制点像点的全色波段影像；(4)获取全色波段影像上地面控制点的像点在地球固定地面参考坐标系下的摄影光线；(5)根据摄影光线以及光学相机的安置矩阵，获取卫星平台的姿态矩阵MA；(6)利用星敏感器直接测量的卫星平台姿态四元数以及星敏感器的安置矩阵，计算得到卫星平台的姿态矩阵MB；(7)根据关系式MA＝MMB计算得到星敏感器的在轨定姿误差。本发明方法操作简便，获取的误差精度较高。