公开(公告)号：CN119861708A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202411836306.0

申请日：2024-12-13

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 尹洪涛 ,  郑文斌 ,  张昊 ,  张力心 ,  孙波 ,  齐天哲

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/246 ,  G05D1/644 ,  G05D1/248 ,  G05D105/22

Abstract: 本发明涉及一种基于多维度综合分析的自主导航避障性能评估方法，属于自主导航系统评估技术领域。包括以下步骤：在设定的场景下，通过全局路径规划算法得到预期的目标值；获取自主导航的实际值；对原始数据进行处理，生成中间数据；利用路径规划数据和自主导航数据计算指标值；利用层次分析法对基础指标赋权并进行一致性检验，得到各指标的合理权重；利用这些权重进行指标融合，得到最终的评估结果。本发明建立自主导航避障性能评估指标体系，确定自主导航避障性能影响因素，从而构建基于层次分析法的自主导航避障性能评估模型，实现指标融合，得出自主导航避障性能评估结果，对自主导航系统避障性能的全面、定量、准确评估评价。

公开(公告)号：CN117521326A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311220194.1

申请日：2023-09-20

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 栾晨辉 ,  王华茂 ,  刘鹤 ,  刘一帆 ,  韩小军 ,  张欢 ,  吕伟 ,  王浩然 ,  齐天哲 ,  任亮

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06F17/11 ,  G06F11/36

Abstract: 本发明公开了一种面向综合测试的通用航天器数字模型设计方法及装置，所述方法包括：构建航天器数字模型；构建航天器空间环境数字模型并与航天器数字模型关联；构建航天器地面测试设备数字模型，进行关联，得到第二关联模型；对第二关联模型进行关联测试模式的设置，得到第一优化模型；配置第一优化模型的控制接口，得到第二优化模型；优化第二优化模型的状态属性；基于优化后的第二优化模型进行综合测试。本方法实现了将航天器测试设计工作在仿真验证阶段提前应用，测试方法工具集可以在转物理实体后的航天器综合测试阶段直接继承使用，可避免在实物研制阶段中的可能出现的航天器单机寿命损耗等问题，提升了航天器物理实体的综合测试效率。

公开(公告)号：CN117472733A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311217029.0

申请日：2023-09-20

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 傅晓晶 ,  王劲榕 ,  田国亮 ,  刘鹤 ,  刘一鸣 ,  温新 ,  段雨潇 ,  赵峰 ,  齐天哲 ,  刘加明 ,  焦永晖 ,  赵阳 ,  富小薇

IPC: G06F11/36

Abstract: 本发明提出一种多器联合供电智能安全辅助测试验证方法，适用于高耦合、高复杂多器联合供电功能的测试设计及验证方法。包括：建立覆盖在轨全过程的供电状态集；分析在轨任务剖面和地面测试状态下的供电状态集，根据各器母线供电来源，建立覆盖所有供电状态的供电模型；对不同供电状态绘制探测器在轨飞行供电状态迁移图；根据逻辑及条件覆盖算法对所述状态迁移图进行遍历，生成测试用例集，并遍历所述测试用例集中的各个用例，进行探测器系统级联合供电功能验证；利用所述供电模型检查所述测试用例集中各个用例的正确性，根据执行结果对测试用例或供电模型进行修订完善；根据实时遥测、实时地面参数、指令转换的遥测或地面参数等。